【技术实现步骤摘要】
一种码垛一体机
[0001]本专利技术涉及码垛设备领域,具体为一种码垛一体机。
技术介绍
[0002]目前国内液体条袋包装产品的灭菌基本为无序入托,随后装入灭菌车,输送至灭菌柜进行灭菌,灭菌后整理成有序进行装盒,后为配合研发载具有序装车进行灭菌,但实际工作过程中遇到了如下的问题:
[0003]①
减少后道二次整理的强度和设备研发成本?
[0004]②
如何减少无序整理成有序过程中对于条袋的挤压、变形、破包等的隐患?
[0005]③
如何同时具备载具码垛和卸跺的功能?
[0006]④
如何同时实现与前后道对接?
[0007]⑤
设备该如何配合进行条袋实现入载具和出载具功能?
技术实现思路
[0008]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种码垛一体机,以解决上述问题。
[0009]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0010]一种码垛一体机,包括巷道车、一体机主体、垛组,所述一体机主体的一侧与巷道车适配,所述垛组可被巷道车和一体机主体运输操作,
[0011]所述一体机主体包括一体机框架、载具阻挡气缸、码垛高料位光电、满载具阻挡气缸、码垛夹紧装置、卸跺工位载具有无检测装置、提升动力设备、卸跺低料位光电、上层出料机构、上层输送机、分离机构、下层输送机。
[0012]优选的,所述载具阻挡气缸设置在上层输送机上,所述码垛高料位光电设置在一体机框架上方,所述满载具阻挡气缸设置在上层出 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛一体机,其特征在于:包括巷道车(010)、一体机主体(020)、垛组(030),所述一体机主体(020)的一侧与巷道车(010)适配,所述垛组(030)可被巷道车(010)和一体机主体(020)运输操作,所述一体机主体(020)包括一体机框架(0200)、载具阻挡气缸(0201)、码垛高料位光电(0202)、满载具阻挡气缸(0203)、码垛夹紧装置(0204)、卸跺工位载具有无检测装置(0205)、提升动力设备(0206)、卸跺低料位光电(0207)、上层出料机构(0208)、上层输送机(0209)、分离机构(0210)、下层输送机(0211)。2.根据权利要求1所述的码垛一体机,其特征在于:所述载具阻挡气缸(0201)设置在上层输送机(0209)上,所述码垛高料位光电(0202)设置在一体机框架(0200)上方,所述满载具阻挡气缸(0203)设置在上层出料机构(0208)中间位置,所述码垛夹紧装置(0204)设置在上层输送机(0209)的上下两侧,所述码垛夹紧装置(0204)由夹紧气缸、夹紧板组成,可对垛组(030)进行夹紧工作,所述卸跺工位载具有无检测装置(0205)有两组分别设置在上层输送机(0209)与下层输送机(0211)的一侧,所述提升动力设备(0206)设置在一体机框架(0200)的底部,所述卸跺低料位光电(0207)设置在一体机框架(0200)上,所述上层出料机构(0208)设置在上层输送机(0209)上,所述分离机构(0210)设置在下层输送机(0211)上,所述上层输送机(0209)与下层输送机(0211)两者都设置在一体机框架(0200)上。3.根据权利要求1所述的码垛一体机,其特征在于:所述提升动力设备(0206)包括伺服电机(02061)、动力提升连杆(02062)、曲柄(02063),所述伺服电机(02061)通过带轮传动连接曲柄(02063),所述曲柄(02063)连接动力提升连杆(02062),且在提升动力设备(0206)上设有四组,所述动力提升连杆(02062)上设有动力卸垛提升板(02064)。4.根据权利要求1所述的码垛一体机,其特征在于:所述上层出料机构(0208)包括上层接料杆(02081)、上层出料电机(02082)、上层出料曲柄(02083)、上层出料连杆(02084)、上层出料原点检测光电(02085)、上层出料板(02086),所述上层接料杆(02081)上设有滑槽,所述上层出料板(02086)与上层接料杆(02081)滑块式连接,所述上层出料电机(02082)设在上层出料板(02086)上,且输出端连接上层出料曲柄(02083),所述上层出料曲柄(02083)连接上层出料连杆(02084)。5.根据权利要求1所述的码垛一体机,其特征在于:所述分离机构(0210)包括第一分离气缸(02101)、第二分离气缸(02102)、一段提升工位(02103)、第一分离检测光电(02104)、第二分离检测光电(02105)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈鹏,殷祥根,胡玉洁,贺凯,姚鑫,
申请(专利权)人:江苏仅一联合智造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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