电梯轿厢的定位系统、方法、电子设备和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及电梯技术领域，公开了一种电梯轿厢的定位系统、方法、电子设备和存储介质。本发明专利技术中，该电梯轿厢的定位系统包括：电梯主控器、各层站的外呼板以及各层站的层门的门锁触点；各层站的层门的门锁触点接入层站的外呼板，各层站的外呼板通过总线连接电梯主控器，且各外呼板将接收的层门的门锁触点的状态和外呼板所在的层站通过总线传输至电梯主控器；在电梯主控器检测到接收到的各层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开时，确定电梯轿厢当前所在的层站为门锁触点对应的外呼板所在的层站。无需轿厢返回上/下端站即可实现对电梯轿厢的定位，有效缩短了对电梯轿厢定位所需的时间。轿厢定位所需的时间。轿厢定位所需的时间。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢的定位系统、方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其是涉及一种电梯轿厢的定位系统、方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前市面上的大多数电梯采用旋转编码器结合平层开关的方式保证电梯轿厢正常平层，同时实现对电梯轿厢的定位。这种电梯轿厢的定位系统具有经济性高等优势。然而，电梯在运行过程中，由于断电、钢丝绳打滑等外部因素的影响，在修复电梯故障后或是完成电梯检修运行后重新启动电梯的运行，可能会出现电梯实际所在的楼层与电梯系统所判断的楼层(即电梯显示的楼层)不同的情况，此种现象为电梯错层。
[0003]电梯发生错层后，若是继续运行可能会出现电梯冲顶或是蹲底等情况，引发电梯事故，甚至造成生命和财产的重大损失。因而在出现电梯错层后，需要及时对电梯位置进行校正，使电梯定位恢复正常。传统的校正方式是使电梯轿厢运行至上端站或是下端站，以进行电梯位置的校正，进而使得电梯正常运行。
[0004]然而，这种校正电梯位置的方式效率较低，一般需要花费较长的时间，进而可能对电梯的使用体验带来一定的负面影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施方式的目的在于提供一种电梯轿厢的定位系统、方法、电子设备和存储介质，用以提升校正电梯位置的效率，缩短校正电梯位置所需的时间。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供了一种电梯轿厢的定位系统，包括：电梯主控器、各层站的外呼板以及各层站的层门的门锁触点；各层站的层门的门锁触点接入所述层站的外呼板，各层站的外呼板通过总线连接所述电梯主控器，且各所述外呼板将接收的所述层门的门锁触点的状态和所述外呼板所在的层站通过所述总线传输至所述电梯主控器；在所述电梯主控器检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开时，确定电梯轿厢当前所在的层站为所述门锁触点对应的外呼板所在的层站。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式还提供了一种电梯轿厢的定位方法，应用于电梯主控器，且各层站的外呼板通过总线连接所述电梯主控器，各层站的层门的门锁触点接入所述层站的外呼板；所述方法包括：接收各所述外呼板通过所述总线传输的所述层门的门锁触点的状态和所述外呼板所在的层站；在检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开时，确定电梯轿厢当前所在的层站为所述门锁触点对应的外呼板所在的层站。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的电
梯轿厢的定位方法。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯轿厢的定位方法。
[0010]在本专利技术的实施方式中，电梯轿厢的定位系统包括电梯主控器、各层站的外呼板以及各层站的层门的门锁触点；各层站的层门的门锁触点接入所述层站的外呼板，各层站的外呼板通过总线连接所述电梯主控器，且各所述外呼板将接收的所述层门的门锁触点的状态和所述外呼板所在的层站通过所述总线传输至所述电梯主控器；在所述电梯主控器检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开时，确定电梯轿厢当前所在的层站为所述门锁触点对应的外呼板所在的层站。基于本专利技术提供的电梯轿厢的定位系统，无需轿厢返回上/下端站即可实现对电梯轿厢的定位，有效缩短了对电梯轿厢定位所需的时间，此外还有利于提升电梯运行的安全性。此外，上述定位系统涉及的均为传统电梯中包括的部分，只需增加少量线缆即可实现上述定位系统，即能够以较为经济的方式实现对电梯轿厢的定位。
[0011]另外，各层站的层门的目标门锁触点接入所述层站的外呼板，所述目标门锁触点为所述层门的门锁触点中的其中一组门锁触点；所述层门的门锁触点中的非目标门锁触点串联形成门锁回路，所述门锁回路接入所述电梯主控器。串联的多组门锁触点能够构成门锁回路，进而接入电梯主控器能够使得电梯主控器直接获取门锁触点的状态。
[0012]另外，所述电梯主控器还用于在检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开，且检测到门锁回路断开时，确定电梯轿厢当前所在的层站为所述门锁触点对应的外呼板所在的层站。
[0013]另外，所述的电梯轿厢的定位系统还包括轿厢的轿门的门锁触点，所述轿门的门锁触点和所述层门的门锁触点中的非目标门锁触点串联，形成门锁回路。
[0014]另外，所述电梯主控器还用于在检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开，且检测到门锁回路的状态非断开时，控制电梯进入故障保护状态。在层门打开时，电梯主控器检测到门锁回路状态非断开，说明门锁回路中存在被短接的部分，此时门锁回路难以反映层门和轿门真实的通断情况，因而可能会发生电梯事故。因此，本实施方式中电梯主控器能够及时发现电梯门锁回路异常，进而避免电梯事故的发生。
附图说明
[0015]一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1是根据本专利技术一实施方式中的电梯轿厢的定位系统的结构示意图；
[0017]图2是根据本专利技术一实施方式中的电梯轿厢的定位方法的流程示意图；
[0018]图3是根据本专利技术一实施方式中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发
明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]本专利技术的一实施方式涉及一种电梯轿厢的定位系统，下面对本实施例中的电梯轿厢的定位系统的实现细节进行具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢的定位系统，其特征在于，包括：电梯主控器、各层站的外呼板以及各层站的层门的门锁触点；各层站的层门的门锁触点接入所述层站的外呼板，各层站的外呼板通过总线连接所述电梯主控器，且各所述外呼板将接收的所述层门的门锁触点的状态和所述外呼板所在的层站通过所述总线传输至所述电梯主控器；在所述电梯主控器检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开时，确定电梯轿厢当前所在的层站为所述门锁触点对应的外呼板所在的层站。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢的定位系统，其特征在于，各层站的层门的目标门锁触点接入所述层站的外呼板，所述目标门锁触点为所述层门的门锁触点中的其中一组门锁触点；所述层门的门锁触点中的非目标门锁触点串联形成门锁回路，所述门锁回路接入所述电梯主控器。3.根据权利要求2所述的电梯轿厢的定位系统，其特征在于，所述电梯主控器还用于在检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开，且检测到门锁回路断开时，确定电梯轿厢当前所在的层站为所述门锁触点对应的外呼板所在的层站。4.根据权利要求2所述的电梯轿厢的定位系统，其特征在于，还包括轿厢的轿门的门锁触点，所述轿门的门锁触点和所述层门的门锁触点中的非目标门锁触点串联，形成门锁回路。5.根据权利要求2至4中任一项所述的电梯轿厢的定位系统，其特征在于，所述电梯主控器还用于在检测到接收到的各所述层门的门锁触点的状态中其中任一门锁触点的状态为断开，且检测到门锁回路的状态非断开时，控制电梯进入故障保护状态。6.一种电梯轿厢的定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楚平，刘海周，孙恩涛，胡志涛，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：