确定打印头的对准制造技术

描述了一种确定打印机的打印头的当前位置和校准位置之间的高度的差异的方法。然后基于该差异确定打印头的对准值。于该差异确定打印头的对准值。于该差异确定打印头的对准值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定打印头的对准

技术介绍

[0001]打印机的打印头的未对准可能影响打印图像的质量。例如，在双向打印中，打印流体的液滴在前向和反向行程期间从打印头中被激发。因此，打印头的未对准可能导致前向行程期间激发的液滴与反向行程期间激发的液滴不匹配。
附图说明
[0002]图1显示了示例打印机；
[0003]图2显示了在前向和反向行程期间从打印头的喷嘴中被激发的液滴的轨迹，其中，打印头处于(a)校准位置，和(b)升高位置；
[0004]图3显示了确定打印头的对准值的示例方法；以及
[0005]图4显示了打印头的对准值随高度的变化。
具体实施方式
[0006]图1显示了示例打印机10，其包括托架总成20和控制单元30。
[0007]托架总成20包括由托架22承载的多个打印头21。驱动总成(未示出)响应于来自控制单元30的驱动信号沿扫描轴移动托架总成20。
[0008]每个打印头21包括多个管芯23，每个管芯包括多个喷嘴，通过这些喷嘴可以激发打印流体的液滴。打印头21被流体地耦合到流体储液罐(未示出)，流体储液罐向打印头供应打印流体。每种打印流体可以是着色剂或非着色剂，例如预处理(例如定影剂(fixer)/优化剂(optimizer))或后处理(例如外层涂料(overcoat))流体。在图示的示例中，打印机10包括五个打印头21，它们提供八种不同的打印流体：青色(C)，品红色(M)，黄色(Y)，黑色(K)，浅青色(c)，浅品红色(m)，优化剂(OP)和外层涂料(OC)。
[0009]控制单元30包括处理器31，存储介质32和输入/输出接口33。处理器31负责控制打印机30的操作并执行存储在存储介质32中的指令集35。指令集35包括指令，当指令被处理器31执行时，实现打印模块36和对准模块37。除了指令集35之外，存储介质32存储多个校准对准值38。
[0010]响应于在输入/输出接口33处接收的打印数据40，打印模块36产生激发信号，该激发信号使得打印头21的喷嘴被激发。当打印头21的喷嘴被激发时，所产生的打印流体的液滴的轨迹具有平行于扫描轴的速度分量，即托架总成20沿该轴在打印介质上来回移动。之所以产生这种速度分量，是因为当喷嘴被激发时，打印头21不是静止的，而是沿着扫描轴移动的。因此，喷嘴的激发位置与所产生的打印流体的液滴撞击打印介质的位置之间存在差异。在双向打印中，如果不加以纠正，这种差异可能会导致前向行程期间激发的液滴与反向行程期间激发的液滴之间的未对准。
[0011]因此，打印模块36对打印头21的喷嘴被激发的位置或时间施加偏移，使得在前向和反向行程期间激发的液滴对准。偏移可以只施加于前向或反向行程中的一者。例如，在前向行程期间，当打印头位于位置x时，喷嘴可以被激发，而在反向行程期间，当打印头位于位
置x+Δx(其中Δx是偏移)时，喷嘴可以被激发。可替代地，偏移可以部分在前向行程期间应用，部分在反向行程期间应用。因此，例如，在前向行程期间，当打印头位于位置x
‑
Δx/2时，喷嘴可以被激发，而在反向行程期间，当打印头位于位置x+Δx/2时，喷嘴可以被激发。
[0012]存储介质32存储每个打印头的校准对准值38。然后，打印模块使用校准对准值来定义相应打印头的偏移。在一个示例中，对准值的值可能介于0到20之间。每个校准对准值的默认值可能为10，对于标称打印机，这可以使得双向打印期间对准。但是，打印机中的公差(例如托架总成20的速度公差，或托架22内打印头21的位置公差)可能意味着当使用10为对准值时打印头未完全对准。
[0013]因此，打印机10可以被校准以便确定每个打印头21的校准对准值38。校准可包括将测试图案打印到打印介质上，然后基于测试图案内特征的对准确定打印头21的校准对准值38。在一个示例中，测试图案可以包括用于每个打印头的线对(pairs of lines)。每对线都使用不同的对准值进行打印。因此，例如，测试图案可以包括用于每个打印头的21对线，每对线对应于0到20之间的对准值。对于每对线，其中一条线在前向行程期间被打印，另一条线在打印头的反向行程期间被打印。然后，可以通过识别两条线看起来最紧密对准的一对线来确定打印头的校准对准值。
[0014]在随后使用打印机10期间，打印头21的高度(即打印头与打印介质之间的间距或距离)可以改变。例如，打印头21可以被升高以避免在打印过程中与相对较厚的打印介质或可能变形的介质发生碰撞。在另一示例中，打印头21可以被升高以防止与打印机附件(例如固定打印介质的边缘以防止边缘在打印过程中上升的边缘支架)发生碰撞。
[0015]图2显示了从位于不同高度的打印头21的喷嘴激发的液滴的轨迹50。在图2(a)中，打印头21处于校准位置，即打印头21被校准的高度。打印头21的喷嘴在由校准对准值定义的时间被激发。因此，在打印头21的前向行程期间激发的液滴与在反向行程期间激发的液滴对准，即液滴在同一位置撞击打印介质51。在图2(b)中，打印头21的位置已经升高。再次，打印头21的喷嘴在由校准对准值定义的时间被激发。然而，液滴现在要飞得更远，因此飞行时间更长。如前所述，液滴具有平行于扫描轴的速度分量。由于飞行时间更长，液滴被激发的位置与液滴撞击打印介质的位置之间的差异增加。因此，在打印头21的前向行程期间激发的液滴与反向行程期间激发的液滴不再对准。
[0016]从图2中可以明显看出，当打印头21的高度不同于校准高度时，打印头21可能不再对准，因此打印图像的质量可能受到损害。为了减轻这种情况，对准模块37确定每个打印头21的对准值。
[0017]图3显示了可由对准模块37实施的示例方法。
[0018]方法100包括确定110打印头的当前位置与校准位置(即打印头被校准的位置)之间的高度的差异。在一个示例中，打印机10可包括用于检测打印头位置的传感器。在另一示例中，用于调整打印头位置的调整装置可以包括仪表或其它装置来指示打印头的当前位置或位置的变化。在进一步的示例中，打印头的高度可以设置为位置的离散数之一，例如低、正常和高。然后，用户可以通过用户界面(未显示)输入当前位置或位置的变化。
[0019]校准可涉及在特定位置校准打印头21。可选地，打印头21可以在任何位置进行校准。在这种情况下，打印头21的校准位置可以与校准对准值38一起存储到存储介质32中。然后方法100可以使用存储的校准位置来确定高度的差异。
[0020]方法100还包括基于差异确定120每个打印头21的对准值。然后由打印模块36使用该对准值来定义在随后打印期间打印头21的喷嘴被激发的时间。
[0021]确定120每个打印头21的对准值可以包括计算130校正，然后将校正140应用于该打印头的校准对准值38。
[0022]校正作为打印头当前位置和校准位置之间的高度的差异的函数而变化。当差异为零时，校正为零。因此，当打印头21处于校准位置时，对准值对应于该打印头的校准对准值38。校正可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：确定打印机的打印头的当前位置和校准位置之间的高度的差异；以及基于所述差异确定所述打印头的对准值。2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述对准值包括基于所述差异计算校正以及将所述校正应用于校准对准值。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述校正被计算为所述差异的函数。4.如权利要求2所述的方法，其中，所述校正被计算为所述打印头的速度的函数。5.如权利要求2所述的方法，其中，所述校正被计算为所述差异和比例因子的乘积，并且所述比例因子取决于所述打印头的速度。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括：存储多个不同速度的多个比例因子，以及基于所述打印头的所述速度选择比例因子。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括基于所述差异确定多个打印头的对准值。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括存储每个所述打印头的校准对准值，并且确定所述对准值包括基于所述差异计算每个所述打印头的校正以及将所述校正应用于相应的校准对准值。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括在由所述对准值限定的时间处激发所述打印头的喷嘴。10.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括在所述校准位置校准所述打印头，并且校准所述打印头包括将测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：