力反馈装置及手柄制造方法及图纸

本发明专利技术属于电子设备技术领域，具体设计一种力反馈装置及手柄。力反馈装置包括壳体、压杆组件、弹性件和驱动组件，压杆组件，压杆组件包括压杆和杆套，至少部分压杆设于壳体的内部，杆套的一端套设于部分压杆的外部并与压杆螺纹传动，以驱动压杆沿自身轴向方向移动，杆套的另一端伸出至壳体外部，弹性件设于压杆和壳体之间，弹性件在压杆的轴向运动过程受挤压并提供弹性力，驱动组件与杆套传动连接，并用于驱动杆套转动。根据本发明专利技术的力反馈装置，可通过驱动组件有效地对反馈力进行调节，进而提高反馈力的力值范围，提高用户的体验感。提高用户的体验感。提高用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
力反馈装置及手柄


[0001]本专利技术属于电子设备
，具体设计一种力反馈装置及手柄。

技术介绍

[0002]目前，游戏设备厂商为提升用户操作体验，在游戏手柄中增加力反馈装置来模拟特定游戏场景的临场感，如拉弓射箭、各种枪械的扳机扣动等带有力反馈的游戏操作。
[0003]但现有的力反馈装置的力值曲线是固定的，不便根据不同的游戏场景进行调整，难以给用户良好的游戏体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是至少解决力反馈装置的反馈力不便调节的问题。该目的是通过以下方式实现的：
[0005]本专利技术的第一方面提出了一种力反馈装置，所述力反馈装置包括：
[0006]壳体；
[0007]压杆组件，所述压杆组件包括压杆和杆套，至少部分所述压杆设于所述壳体的内部，所述杆套的一端套设于部分所述压杆的外部并与所述压杆螺纹传动，以驱动所述压杆沿自身轴向方向移动，所述杆套的另一端伸出至所述壳体外部；
[0008]弹性件，所述弹性件设于所述压杆和所述壳体之间，所述弹性件在所述压杆的轴向运动过程受挤压并提供弹性力；
[0009]驱动组件，所述驱动组件与所述杆套传动连接，并用于驱动所述杆套转动。
[0010]根据本专利技术的力反馈装置，当驱动组件未提供驱动力，且按压杆套伸出至壳体的另一端时，由于杆套与压杆间螺纹传动，杆套带动压杆共同沿轴向方向挤压弹性件，从而受到弹性件的力反馈作用，和/或受到杆套与压杆间摩擦力的作用，当驱动组件提供驱动力，且按压杆套伸出至壳体的另一端时，除受到弹性件的力反馈作用，和/或受到杆套与压杆间摩擦力的作用外，还受到驱动组件与杆套间堵转力的作用，从而可通过驱动组件有效地对反馈力进行调节，进而提高反馈力的力值范围，提高用户的体验感。
[0011]另外，根据本专利技术的力反馈装置，还可具有如下附加的技术特征：
[0012]在本专利技术的一些实施方式中，所述杆套与所述压杆间沿所述压杆的轴向方向的滑动摩擦力大于所述弹性件处于最大压缩状态时的弹性力。
[0013]在本专利技术的一些实施方式中，所述驱动组件包括第一传动件、第二传动件和驱动件，所述驱动件与所述第一传动件相连，并用于驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件与所述第二传动件相啮合，所述第二传动件套设于所述杆套的外部，并用于驱动所述杆套转动，且所述杆套能够相对所述第二传动件沿自身轴向方向滑动。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，所述第二传动件的内表面与所述杆套的外表面的其中一个设有第一滑槽，所述第一滑槽为直线滑槽且与所述杆套的轴向方向相一致，所述第二传动件的内表面与所述杆套的外表面的其中另一个设有第一凸筋，所述第一滑槽与所述
第一凸筋的数量相等且对应设置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽内并沿所述杆套的轴向方向滑动。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，所述杆套的所述一端设有至少一个限位部，所述第二传动件朝向所述弹性件的端面能够与所述限位部相抵接。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，所述压杆的外表面设有至少一个凸起，所述凸起将所述压杆沿轴向方向分隔成第一杆部和第二杆部，所述杆套的所述一端套设于所述第一杆部的外部并与所述第一杆部螺纹传动。
[0017]在本专利技术的一些实施方式中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述第二杆部的外部，且所述弹簧的两端分别与所述壳体和所述凸起相连接或抵接。
[0018]在本专利技术的一些实施方式中，所述壳体的内壁面凸出设有支撑座，所述支撑座的内部设有安装孔，所述第二杆部插接至所述安装孔内并与所述支撑座滑动连接。
[0019]在本专利技术的一些实施方式中，所述第二杆部的外表面和所述安装孔的内表面的其中一个设有第二滑槽，所述第二滑槽为直线滑槽且与所述压杆的轴向方向相一致，所述第二杆部的外表面和所述安装孔的内表面的其中另一个设有第二凸筋，所述第二凸筋插接至所述第二滑槽内并沿所述第二滑槽滑动。
[0020]在本专利技术的一些实施方式中，所述力反馈装置还包括扳机按钮，所述杆套的所述另一端具有弧形面，所述弧形面与所述扳机按钮相抵接，或者，所述杆套的所述另一端通过连接件与所述扳机按钮转动连接。
[0021]本专利技术的第二方面提出了一种手柄，所述手柄具有上述任一项所述的力反馈装置。
[0022]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0023]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：
[0024]图1为本专利技术一实施方式的力反馈装置的整体结构示意图；
[0025]图2为图1中力反馈装置的分解结构示意图；
[0026]图3为压杆处于第一极限位置时力反馈装置的初始状态内部结构示意图；
[0027]图4为压杆处于第二极限位置时力反馈装置的初始状态内部结构示意图；
[0028]图5为压杆处于第一极限位置和第二极限位置之间时力反馈装置的初始状态内部结构示意图；
[0029]图6为杆套被按压至终点位置时的力反馈装置的内部结构示意图。
[0030]附图中各标号表示如下：
[0031]1：力反馈装置；
[0032]10：壳体、11：本体部、111：支撑座、112：安装孔、12：盖板部；
[0033]20：压杆组件、21：压杆、211：第一杆部、212：第二杆部、213：凸起、214：第二凸筋、
22：杆套、221：第一滑槽、222：限位部、223：弧形面；
[0034]30：弹性件；
[0035]40：驱动组件、41：第一传动件、411：第一齿形面、42：第二传动件、421：第一凸筋、422：第二齿形面、43：驱动件；
[0036]50：扳机按钮。
具体实施方式
[0037]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0038]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：壳体；压杆组件，所述压杆组件包括压杆和杆套，至少部分所述压杆设于所述壳体的内部，所述杆套的一端套设于部分所述压杆的外部并与所述压杆螺纹传动，以驱动所述压杆沿自身轴向方向移动，所述杆套的另一端伸出至所述壳体外部；弹性件，所述弹性件设于所述压杆和所述壳体之间，所述弹性件在所述压杆的轴向运动过程受挤压并提供弹性力；驱动组件，所述驱动组件与所述杆套传动连接，并用于驱动所述杆套转动。2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述杆套与所述压杆间沿所述压杆的轴向方向的滑动摩擦力大于所述弹性件处于最大压缩状态时的弹性力。3.根据权利要求1或2所述的力反馈装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一传动件、第二传动件和驱动件，所述驱动件与所述第一传动件相连，并用于驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件与所述第二传动件相啮合，所述第二传动件套设于所述杆套的外部，并用于驱动所述杆套转动，且所述杆套能够相对所述第二传动件沿自身轴向方向滑动。4.根据权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述第二传动件的内表面与所述杆套的外表面的其中一个设有第一滑槽，所述第一滑槽为直线滑槽且与所述杆套的轴向方向相一致，所述第二传动件的内表面与所述杆套的外表面的其中另一个设有第一凸筋，所述第一滑槽与所述第一凸筋的数量相等且对应设置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽内并沿所述杆套的轴向方向滑动。5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱跃光，徐子开，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：