触觉反馈装置及电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于力反馈技术领域，具体涉及一种触觉反馈装置及电子设备。本实用新型专利技术中的触觉反馈装置包括固定支架、扳机和电机模块，扳机的一端与固定支架的一端连接，电机模块包括动子和定子，定子与固定支架相连接，动子的一端与扳机相抵，动子的另一端位于定子内，动子能够沿第一方向相对定子移动，扳机朝向定子移动时具有第一极限位置，处于第一极限位置时的动子的另一端沿第一方向与定子的内壁面之间具有第一间隙。通过使用本技术方案中的触觉反馈装置，当到达扳机的第一极限位置时，动子的另一端会与定子的内壁面具有沿第一方向的第一间隙，能够减少噪音，能够真实模拟枪械射击、赛车油门等游戏的力反馈效果。赛车油门等游戏的力反馈效果。赛车油门等游戏的力反馈效果。

【技术实现步骤摘要】
触觉反馈装置及电子设备


[0001]本技术属于力反馈
，具体涉及一种触觉反馈装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，游戏设备厂商为提升用户操作体验，在游戏手柄中增加力反馈装置来模拟特定游戏场景的临场感，如拉弓射箭、各种枪械的扳机扣动等带有力反馈的游戏操作。但现有的力反馈装置机械结构复杂，力的输出源为旋转电机，经过驱动涡轮、连杆和推动杆等减速机构传递到手柄扳机上，传递过程中造成一定的传动损耗。且现有力反馈装置的扳机按压到末限位时，动子无振动余量，进而导致扳机后半程振动体验欠佳，力反馈效果较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是至少解决现有扳机后半程力反馈效果较差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0004]本技术的第一方面提出了一种触觉反馈装置，包括：
[0005]固定支架；
[0006]扳机，所述扳机的一端与所述固定支架的一端铰接；
[0007]电机模块，所述电机模块包括动子和定子，所述定子与所述固定支架相连接，所述动子的一端与所述扳机相抵，所述动子的另一端位于所述定子内，所述动子能够沿第一方向相对所述定子移动，所述扳机朝向所述定子移动时具有第一极限位置，处于所述第一极限位置时的所述动子的所述另一端沿所述第一方向与所述定子的内壁面之间具有第一间隙。
[0008]通过使用本技术方案中的触觉反馈装置，采用扳机、固定支架和电机模块的组合结构，扳机的一端能够沿固定支架的一端进行转动，使用过程中，扳机受力后会朝向电机模块转动，由于电机模块的动子的一端与扳机相抵，能够随着扳机的转动在与固定支架相连接的定子内沿第一方向进行位移，当到达扳机的第一极限位置时，动子的另一端会与定子的内壁面具有沿第一方向的第一间隙，即预留出一定的动子沿第一方向的振动余量，防止动子与定子内壁面撞击产生噪音，便于提升扳机后半程的振动体验，能够真实模拟枪械射击、赛车油门等游戏的力反馈效果。
[0009]另外，根据本技术的触觉反馈装置，还可具有如下附加的技术特征：
[0010]在本技术的一些实施方式中，所述定子包括外壳和磁铁组件，所述外壳的顶端与所述固定支架的底端相连接，所述磁铁组件位于所述外壳内，处于所述第一极限位置时，所述动子的所述另一端沿所述第一方向与所述外壳的内壁面之间具有所述第一间隙。
[0011]在本技术的一些实施方式中，所述外壳的至少一侧设有第一阻尼结构，所述扳机位于所述第一极限位置时，所述第一阻尼结构与所述扳机相抵。
[0012]在本技术的一些实施方式中，所述触觉反馈装置还包括手柄壳，所述手柄壳固定设于所述定子的底端，所述手柄壳朝向所述扳机的一端设有第二阻尼结构，所述扳机
位于所述第一极限位置时，所述第二阻尼结构与所述扳机相抵。
[0013]在本技术的一些实施方式中，所述扳机背离所述定子转动时具有第二极限位置，处于所述第二极限位置时的所述动子的所述另一端沿所述第一方向与所述定子的内壁面之间具有第二间隙，所述第二间隙大于所述第一间隙。
[0014]在本技术的一些实施方式中，所述磁铁组件包括第一导磁板、第二导磁板、第一磁铁和第二磁铁，所述第一导磁板和第二导磁板围合形成中空腔体，所述第一磁铁位于所述中空腔体内并贴设于所述第一导磁板的内壁面，所述第二磁铁位于所述中空腔体内并贴设于所述第二导磁板的内壁面，所述第一磁铁与所述第二磁铁关于所述动子对称设置。
[0015]在本技术的一些实施方式中，所述动子包括移动部和抵接部，所述抵接部的一端与所述扳机相抵，所述移动部设于所述抵接部的另一端且能够穿过所述外壳并位于所述磁铁组件内。
[0016]在本技术的一些实施方式中，所述电机模块还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述外壳相连接，所述弹性的另一端与所述抵接部的另一端的底部相连接。
[0017]在本技术的一些实施方式中，所述动子内设有线圈，所述线圈通电后能够与所述定子产生相互作用力。
[0018]本技术第二方面提出了一种电子设备，具有上述的触觉反馈装置。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0020]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的触觉反馈装置的整体结构示意图；
[0021]图2为图1中触觉反馈装置的爆炸结构示意图；
[0022]图3为图1中触觉反馈装置的主视结构示意图；
[0023]图4为图3中触觉反馈装置的结构剖视图；
[0024]图5示意性地示出了根据本技术另一实施方式的触觉反馈装置的整体结构示意图；
[0025]图6为图5中触觉反馈装置的爆炸结构示意图；
[0026]图7为图5中触觉反馈装置的主视结构示意图；
[0027]图8为图7中触觉反馈装置的结构剖视图。
[0028]附图中各标号表示如下：
[0029]100、触觉反馈装置；
[0030]10、固定支架；
[0031]20、扳机；
[0032]30、电机模块；31、动子；311、抵接部；312、移动部；321、外壳；3211、第一阻尼结构；3221、第一导磁板；3222、第二导磁板；3223、第一磁铁；3224、第二磁铁；3225、中空腔体；33、第一间隙；34、弹性件；
[0033]40、转轴；41、扭簧；
[0034]50、手柄壳；51、第二阻尼结构。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0037]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括：固定支架；扳机，所述扳机的一端与所述固定支架的一端连接；电机模块，所述电机模块包括动子和定子，所述定子与所述固定支架相连接，所述动子的一端与所述扳机相抵，所述动子的另一端位于所述定子内，所述动子能够沿第一方向相对所述定子移动，所述扳机朝向所述定子移动时具有第一极限位置，处于所述第一极限位置时的所述动子的所述另一端沿所述第一方向与所述定子的内壁面之间具有第一间隙。2.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述定子包括外壳和磁铁组件，所述外壳的顶端与所述固定支架的底端相连接，所述磁铁组件位于所述外壳内，处于所述第一极限位置时，所述动子的所述另一端沿所述第一方向与所述外壳的内壁面之间具有所述第一间隙。3.根据权利要求2所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述外壳的至少一侧设有第一阻尼结构，所述扳机位于所述第一极限位置时，所述第一阻尼结构与所述扳机相抵。4.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈装置还包括手柄壳，所述手柄壳固定设于所述定子的底端，所述手柄壳朝向所述扳机的一端设有第二阻尼结构，所述扳机位于所述第一极限位置时，所述第二阻尼结构与所述扳机相抵。5.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子开，朱跃光，刘兆江，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：