本发明专利技术涉及压缩机控制领域，具体公开了一种压缩机启动状态检测方法、装置及离心压缩机，方法包括：在压缩机启动前，按照预设开关周期控制第一桥臂的开关管导通或关断，并获取第一桥臂对应的压缩机的相电流；其中，第一桥臂为逆变器的任一相桥臂；在相电流变化情况满足第一预设变化情况的情况下，确定压缩机初始转速、初始转向和初始转子位置中的一种或多种；其中，当开关管为下桥开关管时，第一预设变化情况为相电流由小于预设电流阈值变为大于预设电流阈值；当开关管为上桥开关管时，第一预设变化情况为相电流由大于预设电流阈值变为小于预设电流阈值。由此，既能准确检测压缩机的启动状态参数，又不影响压缩机运行，从而提高压缩机的可靠性。高压缩机的可靠性。高压缩机的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
压缩机启动状态检测方法、装置及离心压缩机
[0001]本专利技术涉及压缩机控制领域，尤其涉及一种压缩机启动状态检测方法、装置及离心压缩机。
技术介绍
[0002]在压缩机控制领域中，控制系统控制压缩机启动前，需要首先确定压缩机启动时的初始转速、转速方向等初始信息，以便对压缩机进行合理控制，上述信息可通过速度/位置传感器获得，但由于传感器较为昂贵，因此，在实际设计中，通常会采用其他方式以获得压缩机的初始信息，例如，相关技术中采用零电流方法来计算永磁同步压缩机启动前的初始信息，即通过将同步旋转坐标下的dq轴给定电流设为零，再通过采样电压信息推测压缩机的启动状态，从而能够节省控制系统成本。
[0003]上述相关技术的弊端在于，当压缩机初始转速较高时，零电流方法会使压缩机的母线电压产生较大泵升，给控制系统带来严重的安全隐患；另外，零电压方法估算的启动状态也有一定的不准确概率，使所加电压矢量和实际反电动势的叠加方式错误，导致压缩机启动失败，使压缩机可靠性较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种压缩机启动状态检测方法，通过在压缩机启动前，按照预设周期控制第一桥臂的开关管导通或关断，获取对应压缩机的相电流，并在所述相电流的变化情况满足第一预设变化情况时，确定压缩机的初始速度、初始转向和初始转子位置中的一种或多种，从而既能准确检测出压缩机的初始速度等启动状态参数，又不影响压缩机的正常运行，避免因启动状态检测流程引起压缩机母线电压泵升等问题，从而提高了压缩机的可靠性。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种压缩机启动状态检测装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种离心压缩机。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种压缩机启动状态检测方法，方法包括：在压缩机启动前，按照预设开关周期控制第一桥臂的开关管导通或关断，并获取第一桥臂对应的压缩机的相电流；其中，第一桥臂为逆变器的任一相桥臂；在相电流的变化情况满足第一预设变化情况的情况下，确定压缩机的初始转速、初始转向和初始转子位置中的一种或多种；其中，当开关管为下桥开关管时，第一预设变化情况为相电流由小于预设电流阈值变为大于预设电流阈值；当开关管为上桥开关管时，第一预设变化情况为相电流由大于预设电流阈值变为小于预设电流阈值。
[0008]根据本专利技术实施例的压缩机启动状态检测方法，通过在压缩机启动前，按照预设周期控制第一桥臂的开关管导通或关断，获取对应压缩机的相电流，并在所述相电流的变化情况满足第一预设变化情况时，来确定压缩机的初始速度、初始转向和初始转子位置中
的一种或多种，从而既能准确检测出压缩机的初始速度等启动状态参数，又不影响压缩机的正常运行，避免因启动状态检测流程引起压缩机母线电压泵升等问题，从而提高了压缩机的可靠性。
[0009]可选的，确定压缩机的初始转速，包括：获取相邻两次相电流的变化情况满足第一预设变化情况之间的时间间隔；根据时间间隔确定压缩机的初始转速。
[0010]可选的，根据时间间隔确定压缩机的初始转速，包括：获取压缩机旋转一周的位移量与时间间隔的比值，得到初始转速。
[0011]可选的，确定压缩机的初始转速，包括：当相电流的变化情况满足第一预设变化情况时，记录第一时间，并按照预设开关周期控制第二桥臂的开关管导通或关断，以及控制第一桥臂关断；其中，第二桥臂为根据压缩机的初始转向确定的逆变器中的一相桥臂；当相电流的变化情况再次满足第一预设变化情况时，记录第二时间；根据第一时间和第二时间确定压缩机的初始转速。
[0012]可选的，根据第一时间和第二时间确定压缩机的初始转速，包括：获取第二时间与第一时间之间的时间差值；获取时间差值与第一系数的乘积得到第三时间；其中，第一系数为压缩机的相数；获取压缩机旋转一周的位移量与第三时间的比值，得到初始转速。
[0013]可选的，当逆变器包括U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂、压缩机正转时对应的相序为UVW、且压缩机反转时对应的相序为UWV时，若第一桥臂为U相桥臂，则在压缩机的初始转向为正转时，第二桥臂为V相桥臂，以及在压缩机的初始转向为反转时，第二桥臂为W相桥臂。
[0014]可选的，确定压缩机的初始转子位置，包括：当相电流的变化情况满足第一预设变化情况时，根据第一桥臂和压缩机的初始转向确定压缩机的初始转子位置。
[0015]可选的，当逆变器包括U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂、压缩机正转时对应的相序为UVW、且压缩机反转时对应的相序为UWV时，若第一桥臂为U相桥臂，则根据第一桥臂和压缩机的初始转向确定压缩机的初始转子位置，包括：当压缩机的初始转向为正转时，初始转子位置为150
°
；当压缩机的初始转向为反转时，初始转子位置为210
°
。
[0016]可选的，确定压缩机的初始转向，包括：当相电流的变化情况满足第一预设变化情况时，按照预设开关周期控制第三桥臂的开关管导通或关断，以及控制第一桥臂关断；其中，第三桥臂为逆变器中除第一桥臂之外的任一相桥臂；根据第三桥臂和相电流的变化情况，确定压缩机的初始转向。
[0017]可选的，当逆变器包括U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂、压缩机正转时对应的相序为UVW、且压缩机反转时对应的相序为UWV时，若第一桥臂为U相桥臂，则根据第三桥臂和相电流的变化情况，确定压缩机的初始转向，包括：当第三桥臂为V相桥臂时，若相电流的变化情况满足第二预设变化情况，则确定压缩机正转，否则确定压缩机反转；其中，第二预设变化情况与第一预设变化情况相反；当第三桥臂为W相桥臂时，若相电流的变化情况满足第二预设变化情况，则确定压缩机反转，否则确定压缩机正转。
[0018]可选的，开关管为上桥开关管或下桥开关管，其中，当开关管为下桥开关管时，第二预设变化情况为相电流由大于预设电流阈值变为小于预设电流阈值；当开关管为上桥开关管时，第二预设变化情况为相电流由小于预设电流阈值变为大于预设电流阈值。
[0019]可选的，获取第一桥臂对应的压缩机的相电流，包括：获取逆变器的母线电流，得到第一桥臂对应的压缩机的相电流；或者，获取第一桥臂的下桥电流，得到第一桥臂对应的
压缩机的相电流；或者，获取第一桥臂对应的压缩机的绕组电流，得到第一桥臂对应的压缩机的相电流。
[0020]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种压缩机启动状态检测装置，装置包括：控制模块，用于在压缩机启动前，按照预设开关周期控制第一桥臂的开关管导通或关断；其中，第一桥臂为逆变器的任一相桥臂；获取模块，用于获取第一桥臂对应的压缩机的相电流；控制模块，还用于在相电流的变化情况满足第一预设变化情况的情况下，确定压缩机的初始转速、初始转向和初始转子位置中的一种或多种；其中，当开关管为下桥开关管时，第一预设变化情况为相电流由小于预设电流阈值变为大于预设电流阈值；当开关管为上桥开关管时，第一预设变化情况为相电流由大于预设电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机启动状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：在压缩机启动前，按照预设开关周期控制第一桥臂的开关管导通或关断，并获取所述第一桥臂对应的所述压缩机的相电流；其中，所述第一桥臂为逆变器的任一相桥臂；在所述相电流的变化情况满足第一预设变化情况的情况下，确定所述压缩机的初始转速、初始转向和初始转子位置中的一种或多种；其中，当所述开关管为下桥开关管时，所述第一预设变化情况为所述相电流由小于预设电流阈值变为大于所述预设电流阈值；当所述开关管为上桥开关管时，所述第一预设变化情况为所述相电流由大于所述预设电流阈值变为小于所述预设电流阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机的初始转速，包括：获取相邻两次所述相电流的变化情况满足所述第一预设变化情况之间的时间间隔；根据所述时间间隔确定所述压缩机的初始转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔确定所述压缩机的初始转速，包括：获取所述压缩机旋转一周的位移量与所述时间间隔的比值，得到所述初始转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机的初始转速，包括：当所述相电流的变化情况满足所述第一预设变化情况时，记录第一时间，并按照所述预设开关周期控制第二桥臂的开关管导通或关断，以及控制所述第一桥臂关断，其中，所述第二桥臂为根据所述压缩机的初始转向确定的所述逆变器中的一相桥臂；当所述相电流的变化情况再次满足所述第一预设变化情况时，记录第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定所述压缩机的初始转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定所述压缩机的初始转速，包括：获取所述第二时间与所述第一时间之间的时间差值；获取所述时间差值与第一系数的乘积得到第三时间；其中，所述第一系数为所述压缩机的相数；获取所述压缩机旋转一周的位移量与所述第三时间的比值，得到所述初始转速。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述逆变器包括U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂、所述压缩机正转时对应的相序为UVW、且所述压缩机反转时对应的相序为UWV时，若所述第一桥臂为U相桥臂，则在所述压缩机的初始转向为正转时，所述第二桥臂为V相桥臂，以及在所述压缩机的初始转向为反转时，所述第二桥臂为W相桥臂。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机的初始转子位置，包括：当所述相电流的变化情况满足所述第一预设变化情况时，根据所述第一桥臂和所述压缩机的初始转向确定所述压缩机的初始转子位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述逆变器包括U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂、所述压缩机正转时对应的相序为UVW、且所述压缩机反转时对应的相序为UWV时，若所述第一桥臂为U相桥臂，则根据所述第一桥臂和所述压缩机的初始转向确定所述压缩机的初始转子位置，包括：当所述压缩机的初始转向为正转...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳宝，周超，陶海莉，乔飞，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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