【技术实现步骤摘要】
一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法
[0001]本专利技术涉及电机驱动器
，尤其涉及一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，现有的电机驱动器都是基于RS485或CAN接口进行通信，连接到现场处理器（单片机、PLC或工控机），由现场处理器内固化的控制逻辑进行控制，电机和电机驱动器依附于整个现场设备，作为现场设备的一个附属模块受控于现场处理器固化的控制逻辑，控制的灵活性受到了很大程度的限制；同时受限于RS485和CAN接口的通信速率，电机和控制器的实时状态参数如相电流、系统电压等不能实时反馈到控制端并进行显示和输出，无法实现电机和电机驱动器的在线诊断和实时数据分析，不能提前预防可能发生的异常。同时一旦出现异常情况，也会给问题分析和修复增加难度。因此，急需开发一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法以解决上述技术问题。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置及方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于EPA和数字孪生的电机驱动装置，其特征在于，包括电源模块，状态检测单元，处理器单元，功率驱动单元，功率逆变桥单元，伺服传感器单元和网络接口单元，所述电源模块分别与状态检测单元，处理器单元，功率驱动单元，功率逆变桥单元和网络接口单元正向连接，所述状态检测单元依次与处理器单元，功率驱动单元和功率逆变桥单元正向连接，所述伺服传感器单元与处理器单元正向连接，所述网络接口单元与处理器单元双向连接，使用时，所述功率逆变桥单元和伺服传感器与电动机连接；所述电源模块用于为其他子单元电路提供能量；所述状态检测单元采集当前电机和电机驱动器的相关控制参数，并反馈给处理器单元，以便进行各种反馈闭环控制；所述处理器单元按照电机控制规律产生不同的PWM波，用于实现电机控制算法；所述功率逆变桥单元用于实现直流转交流，直接驱动电动机；所述功率驱动单元设置于处理器单元与功率逆变桥单元之间，用于提高处理器单元输出控制信号的驱动能力；所述伺服传感器单元检测电机转子相对于定子绕组的位置，用于进行位置监测；所述网络接口单元实现网络层物理接口，处理器单元将电机通过状态检测单元采集的各项电机参数和当前处理器单元的各项控制参数快速地传输至以太网，以便后台管理层系统利用这些实时参数进行数据映射和重构，基于数字孪生搭建远端虚拟映像，实时观测电机状态并根据参数生成高层级控制决策，同时网络接口单元实时通过以太网接收来自管理层的控制命令，灵活对电机进行远程操控，使单个电机成为独立的网络控制节点，不再依赖...
【专利技术属性】
技术研发人员：米向飞，张海涛，
申请(专利权)人：天津光电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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