一种洗衣机生产用零部件搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人搬运技术领域，公开了一种洗衣机生产用零部件搬运机器人，包括底板，所述底板顶端后侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有顶板，所述顶板底端中部固定连接有滑动架，所述滑动架顶端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端贯穿滑动架内壁并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外径左端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内径固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆杆体中部螺纹连接有一级电动推杆，所述一级电动推杆底端内壁滑动连接有二级电动推杆。本实用新型专利技术中，通过设置了多工位的滑动夹和滑动套，使得机器人可以快速同时将多个零件夹持并搬运上小车，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机生产用零部件搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人搬运
，尤其涉及一种洗衣机生产用零部件搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一。
[0003]现有的搬运机器人一般可以对某一类零件进行快速夹持抓取并将其运输到指定地点，但是由于机器人内部机构复杂所以它的夹持部位一次一般执行一个命令，搬运零件效率过低，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗衣机生产用零部件搬运机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种洗衣机生产用零部件搬运机器人，包括底板，所述底板顶端后侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有顶板，所述顶板底端中部固定连接有滑动架，所述滑动架顶端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端贯穿滑动架内壁并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外径左端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内径固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆杆体中部螺纹连接有一级电动推杆，所述一级电动推杆底端内壁滑动连接有二级电动推杆，所述二级电动推杆外径底端固定连接有若干个连接杆，所述连接杆外侧一端均固定连接有固定框，所述固定框内壁外侧一端均固定连接有固定夹板，所述固定框内壁内侧一端均滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板顶端均转动连接有转动杆，所述一级电动推杆外径底端固定连接有滑动套，所述滑动套外径中部固定连接有若干个连接块，若干所述连接块外侧一端固定连接有转动环。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述底板顶端中部设置有防落框。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述底板顶端前侧固定连接有控制器，所述驱动电机与一级电动推杆均和控制器电连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述一级电动推杆顶端滑动连接在滑动架底端滑槽内。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述螺纹杆左右两端均转动连接在滑动架内壁。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述转动杆均转动连接在转动环外径。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述固定夹板和滑动夹板内侧底端均设置有防滑垫。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述底板底端四侧均设置有行进轮。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，首先通过设置了多工位滑动夹和滑动套，使得机器人可以快速同时将多个零件夹持并搬运上小车，提高了工作效率。
[0022]2、本技术中，通过设置了螺纹杆和滑动架，使得当车身两侧都有零件需要装夹时，小车不需要转动即可对两侧的零件进行夹持节约了时间。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种洗衣机生产用零部件搬运机器人的立体图；
[0024]图2为本技术提出的一种洗衣机生产用零部件搬运机器人的螺纹杆结构示意图；
[0025]图3为本技术提出的一种洗衣机生产用零部件搬运机器人的滑动夹具结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、底板；2、控制器；3、防落框；4、固定夹板；5、一级电动推杆；6、顶板；7、滑动架；8、驱动电机；9、支撑架；10、滑动套；11、螺纹杆；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、转动环；15、二级电动推杆；16、滑动夹板；17、转动杆；18、固定框；19、连接块；20、连接杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种洗衣机生产用零部件搬运机器人，包括底板1，底板1顶端后侧固定连接有支撑架9，支撑架9顶端固定连接有顶板6，顶板6底端中部固定连接有滑动架7，滑动架7顶端左侧固定连接有驱动电机8，驱动电机8驱动端
贯穿滑动架7内壁并固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12外径左端啮合连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13内径固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11杆体中部螺纹连接有一级电动推杆5，一级电动推杆5底端内壁滑动连接有二级电动推杆15，二级电动推杆15外径底端固定连接有若干个连接杆20，连接杆20外侧一端均固定连接有固定框18，固定框18内壁外侧一端均固定连接有固定夹板4，固定框18内壁内侧一端均滑动连接有滑动夹板16，滑动夹板16顶端均转动连接有转动杆17，一级电动推杆5外径底端固定连接有滑动套10，滑动套10外径中部固定连接有若干个连接块19，若干连接块19外侧一端固定连接有转动环14，首先可以控制机器人底板1通过底端驱动轮使机器人运动到指定地点对所需要的洗衣机生产用零部件进行搬运工作，搬运零部件时可以控制驱动电机8带动第一锥齿轮12转动，从而通过第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动使得螺纹杆11转动，然后一级电动推杆5顶端就会在滑动架7顶端内壁向左右两侧滑动，对底板1两侧的零部件进行搬运节约时间，搬运时一级电动推杆5会将二级电动推杆15向下推出，从而通过转动环14带动外侧转动杆17使得滑动夹板16向内侧收缩远离固定夹板4，张开得以使不同尺寸的零部件放在固定夹板4和滑动夹板16之间，夹住零部件后一级电动推杆5带动二级电动推杆15收缩，从而使得转动环14外侧的转动杆17带动滑动夹板16向外侧张开将零部件夹紧在固定夹板4和滑动夹板16之间，通过多工位滑动夹板16和固定夹板4的设置，使得机器人可以同时抓取多个洗衣机生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机生产用零部件搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端后侧固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)顶端固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)底端中部固定连接有滑动架(7)，所述滑动架(7)顶端左侧固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)驱动端贯穿滑动架(7)内壁并固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)外径左端啮合连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)内径固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)杆体中部螺纹连接有一级电动推杆(5)，所述一级电动推杆(5)底端内壁滑动连接有二级电动推杆(15)，所述二级电动推杆(15)外径底端固定连接有若干个连接杆(20)，所述连接杆(20)外侧一端均固定连接有固定框(18)，所述固定框(18)内壁外侧一端均固定连接有固定夹板(4)，所述固定框(18)内壁内侧一端均滑动连接有滑动夹板(16)，所述滑动夹板(16)顶端均转动连接有转动杆(17)，所述一级电动推杆(5)外径底端固定连接有滑动套(10)，所述滑动套(10)外径中部固定连接有若干个连接块(19)，若干所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘荣兵，李树建，孙壮，
申请(专利权)人：无锡硕阳精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：