快换装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，公开了一种快换装置，包括第一安装座、第二连接结构、第一连接结构和固定座；第一安装座用于连接工作模块；第一连接结构安装在所述第一安装座上，所述第一连接结构能够和所述第二连接结构可拆卸相连，所述第二连接结构和所述第一连接结构中的一者能够相对固定，所述第二连接结构和所述第一连接结构中另一者能够相对分离。本公开的快换装置中，第二连接结构和第一连接结构之间的拆装不需要人工操作，拆装效率高。拆装效率高。拆装效率高。

【技术实现步骤摘要】
快换装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种快换装置。

技术介绍

[0002]机器人的机械臂通常安装工作模块，根据具体的作业需求，不同的工作模块可以承担不同的作业。
[0003]目前，工作模块和机械臂之间是通过人工等方式拆装，拆装效率低。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种快换装置，以解决现有技术中工作模块和第一安装座拆装效率低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本公开提出了一种快换装置，包括：
[0006]第一安装座，用于连接工作模块；
[0007]第一连接结构，安装在所述第一安装座上；
[0008]所述第一安装座上设有固定区域。
[0009]可选地，所述快换装置还包括固定座，所述固定座上设有卡槽，所述第一安装座还包括卡块，所述卡块设在所述固定区域；
[0010]所述卡块能够可拆卸卡在所述卡槽中，以使所述第一安装座固定于所述固定座；
[0011]所述卡块为圆盘形，所述卡槽包括扇形的容纳腔室，所述卡块能够可拆卸卡在所述容纳腔室中；
[0012]所述第二连接结构包括第二吸附件。
[0013]本公开还提出了一种快换装置，包括：
[0014]第一安装座，用于连接工作模块；
[0015]第二连接结构；
[0016]第一连接结构，安装在所述第一安装座上，所述第一连接结构能够和所述第二连接结构可拆卸相连；
[0017]所述第二连接结构和所述第一连接结构中的一者能够相对固定，所述第二连接结构和所述第一连接结构中另一者能够相对分离。
[0018]可选地，所述快换装置还包括第二安装座、转动驱动元件和旋转轴；
[0019]所述第二安装座用于和机械臂连接，所述转动驱动元件安装在所述第二安装座上，所述旋转轴安装在所述转动驱动元件上，所述第二连接结构安装在所述旋转轴上。
[0020]可选地，所述第一安装座上设有第一容纳孔，所述第一连接结构位于所述第一容纳孔内；
[0021]所述旋转轴周面设有导向槽，所述第一安装座包括导向块，所述导向块位于所述第一容纳孔的内壁；或者，所述旋转轴包括所述导向块，所述导向块位于所述旋转轴周面，所述第一容纳孔的内壁设有所述导向槽；
[0022]所述导向槽和所述导向块沿所述旋转轴的轴向设置，所述导向块和所述导向槽能够相互配合，以引导所述旋转轴伸入所述第一容纳孔中。
[0023]可选地，所述快换装置还包括滑块和弹性元件；
[0024]所述第一安装座上开设有第二容纳孔，所述滑块滑动安装在所述第二容纳孔内，所述弹性元件抵设在所述滑块和所述第二容纳孔的底部之间，所述第一容纳孔设在所述滑块靠近所述旋转轴的一端。
[0025]可选地，所述第二容纳孔的内壁设有限位槽，所述滑块包括限位块，所述限位块位于所述滑块的周面；或者，所述第一安装座包括所述限位块，所述限位块位于所述第二容纳孔的内壁，所述滑块的周面设有所述限位槽；
[0026]所述限位槽和所述限位块沿所述旋转轴的轴向设置。
[0027]可选地，所述导向块包括第一尖部，所述导向槽包括第二尖部，所述第一尖部和所述第二尖部相互配合，所述第一尖部和所述第二尖部沿所述旋转轴的轴向设置。
[0028]可选地，所述第二连接结构包括第二吸附件，所述第一连接结构包括第一吸附件，所述第二吸附件和所述第一吸附件能够相互吸附。
[0029]可选地，所述第二吸附件包括第二磁吸件，所述第一吸附件包括第一磁吸件，所述第二磁吸件和所述第一磁吸件能够相互吸引。
[0030]可选地，还包括固定座，所述固定座上设有卡槽，所述第一安装座还包括卡块；
[0031]所述卡块能够可拆卸卡在所述卡槽中，以使所述第一安装座固定于所述固定座。
[0032]可选地，所述卡块为圆盘形，所述卡槽包括扇形的容纳腔室，所述卡块能够可拆卸卡在所述容纳腔室中。
[0033]与现有技术相比，本公开的一快换装置中，机械臂和第一安装座之间的拆装不需要人工操作，拆装效率高。
[0034]本公开的另一快换装置中，第二连接结构和第一连接结构为分开状态时，通过外力带动第二连接结构和第一连接结构相互靠近，当第二连接结构和第一连接结构连接时，机械臂能够通过第二安装座和第一安装座带动工作模块作业。当需要将第一安装座和第二安装座相互拆卸时，第二连接结构和第一连接结构中的一者固定，通过外力带动第二连接结构和第一连接结构相对分离。本公开的快换装置中，第二连接结构和第一连接结构之间的拆装不需要人工操作，拆装效率高。
附图说明
[0035]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0036]图1为本公开一实施例中快换装置的结构示意图；
[0037]图2为本公开一实施例中快换装置的一爆炸图；
[0038]图3为本公开一实施例中快换装置的剖面图；
[0039]图4为本公开一实施例中快换装置的另一爆炸图；
[0040]图5为本公开一实施例中旋转轴和滑块的连接关系图。
具体实施方式
[0041]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0042]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0043]此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0044]类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
[0045]此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0046]请参照图1和图2，一种快换装置100，包括第一安装座2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换装置，其特征在于，包括：第一安装座，用于连接工作模块；第一连接结构，安装在所述第一安装座上；所述第一安装座上设有固定区域。2.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于，还包括固定座，所述固定座上设有卡槽，所述第一安装座还包括卡块，所述卡块设在所述固定区域；所述卡块能够可拆卸卡在所述卡槽中，以使所述第一安装座固定于所述固定座；所述卡块为圆盘形，所述卡槽包括扇形的容纳腔室，所述卡块能够可拆卸卡在所述容纳腔室中；所述第一连接结构包括第一吸附件。3.一种快换装置，其特征在于，包括：第一安装座，用于连接工作模块；第二连接结构；第一连接结构，安装在所述第一安装座上，所述第一连接结构能够和所述第二连接结构可拆卸相连；所述第一安装座上设有固定区域。4.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于，还包括第二安装座、转动驱动元件和旋转轴；所述第二安装座用于和机械臂连接，所述转动驱动元件安装在所述第二安装座上，所述旋转轴安装在所述转动驱动元件上，所述第二连接结构安装在所述旋转轴上。5.根据权利要求4所述的快换装置，其特征在于，所述第一安装座上设有第一容纳孔，所述第一连接结构位于所述第一容纳孔内；所述旋转轴周面设有导向槽，所述第一安装座包括导向块，所述导向块位于所述第一容纳孔的内壁；或者，所述旋转轴包括所述导向块，所述导向块位于所述旋转轴周面，所述第一容纳孔的内壁设有所述导向槽；所述导向槽和所述导向块沿所述旋转轴的轴向设置，所述导向块和所述导向槽能够相互配合，以引导所述旋转轴伸入所述第一容纳孔中。6.根据权利要求5所述的快换装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾利飞，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：