腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩制造技术

本发明专利技术公开了一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，包括安装机构、安装于安装机构上的支撑机构以及安装于支撑机构上的悬吊机构；其中，安装机构包括安装滑轨，安装滑轨上安装有对称设置的安装螺钉，安装滑轨的顶部与底部均开设有安装滑道；其中，支撑机构由滑动组件、安装于滑动组件顶部的电动伸缩杆、安装于电动伸缩杆输出端上的挑杆以及安装于挑杆端部的安装组件构成。本发明专利技术，采用悬吊拉钩的方式将患者的腹部拉起建立手术所需的术野，不仅避免通过气腹针向腹腔导入二氧化碳而引起的高碳酸血症和酸中毒，而且避免腹腔压力对高龄、心肺不好的患者所造成的伤害，从而提高了使用的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩


[0001]本专利技术涉及腹腔镜手术
，具体来说，涉及一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩。

技术介绍

[0002]腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。
[0003]现有技术中的腹腔镜手术由于建立空间的需要，需要通过气腹针向腹腔导入二氧化碳，分离腹腔壁和腔内器官，从而把腹腔撑起来，形成方便人工操作的二氧化碳气腹空间，但是，由于二氧化碳可通过腹膜吸收，过多的二氧化碳容易引起高碳酸血症和酸中毒，而且由于气腹会增加腹腔压力、抬高膈肌，特别针对高龄、心肺不好的患者，严重影响患者的心肺功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，采用悬吊拉钩的方式将患者的腹部拉起建立手术所需的术野，不仅避免通过气腹针向腹腔导入二氧化碳而引起的高碳酸血症和酸中毒，而且避免腹腔压力对高龄、心肺不好的患者所造成的伤害，从而提高了使用的安全性，来解决上述问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，包括：
[0007]安装机构、安装于所述安装机构上的支撑机构以及安装于所述支撑机构上的悬吊机构；
[0008]其中，所述安装机构包括安装滑轨，所述安装滑轨上安装有对称设置的安装螺钉，所述安装滑轨的顶部与底部均开设有安装滑道；
[0009]其中，所述支撑机构由滑动组件、安装于所述滑动组件顶部的电动伸缩杆、安装于所述电动伸缩杆输出端上的挑杆以及安装于所述挑杆端部的安装组件构成；
[0010]其中，所述滑动组件包括滑动连接在所述安装滑轨上的滑框，所述滑框内壁的顶部与底部均固定连接有与所述安装滑道相匹配的安装滑块，所述滑框的侧面固定连接有螺纹套，所述螺纹套上螺纹连接有与所述螺纹套相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有夹紧块；
[0011]其中，所述安装组件包括固定连接在所述挑杆上的安装座，所述安装座顶部的中心处固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆底部的两侧均固定连接有卡杆，且所述卡杆的底部活动贯穿所述安装座，并延伸至所述安装座的内部；
[0012]其中，所述悬吊机构由驱动组件以及安装于所述驱动组件上的若干个悬吊组件构成；
[0013]其中，所述驱动组件包括安装盘，所述安装盘的侧面固定连接有与所述安装座相匹配的安装块，所述安装块的顶部开设有与所述卡杆相匹配的卡槽，所述安装盘底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的边缘处固定连接有等距离排列的若干个安装杆；
[0014]其中，所述悬吊组件包括滑动连接在所述安装杆上的空心吊杆，所述空心吊杆内壁底部的中心处转动安装有调节螺栓，位于所述空心吊杆内部的所述调节螺栓上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的两侧均固定连接有等距离排列的齿牙，所述空心吊杆的内壁上且位于所述螺纹筒的两侧均通过安装轴转动连接有与所述螺纹筒相互啮合的齿轮，两个所述齿轮的底部均固定连接有撑杆，所述空心吊杆两侧的底部且对应两个所述撑杆的位置均开设有通槽，所述空心吊杆侧面的底部还安装有感应组件。
[0015]作为优选，所述感应组件包括固定连接在所述空心吊杆侧面顶部的安装耳，所述安装耳上滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有连接座，位于所述连接座以及安装耳之间的所述滑杆上套设有套簧，所述连接座的底部固定连接有压力传感器。
[0016]作为优选，所述感应组件还包括信号接收器、信号处理器以及PLC控制器，所述信号接收器的接收端与所述压力传感器的输出端连接，所述信号接收器的输出端所述PLC控制器的接收端连接，所述PLC控制器与所述伺服电机电性连接。
[0017]作为优选，所述安装滑轨的侧面且对应两个所述安装螺钉的位置均开设有与所述安装螺钉相匹配的容置槽。
[0018]作为优选，所述螺纹杆远离所述夹紧块的一端固定连接有旋转把手。
[0019]作为优选，所述夹紧块远离所述旋转把手的一侧固定连接有防滑夹紧垫。
[0020]作为优选，所述连接杆的顶部固定连接有操作把手。
[0021]作为优选，所述螺纹轴的顶部固定连接有防脱块。
[0022]作为优选，所述调节螺栓的顶部固定连接有与所述调节螺栓相匹配的旋转手轮。
[0023]作为优选，所述空心吊杆内壁的两侧均固定连接有滑架，两个所述滑架上均滑动连接有与所述滑架相匹配的滑套，两个所述滑套靠近所述螺纹筒的一侧均与所述螺纹筒侧面的顶部固定连接。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0025]1、本专利技术，设置的滑动组件由滑框、安装滑块、螺纹套、螺纹杆以及夹紧块构成，通过松动螺纹杆，能够实现滑框在安装滑轨上的自由滑动，进而提高了本专利技术悬吊拉钩使用的灵活性；
[0026]2、本专利技术，设置的安装组件由安装座、安装块、连接弹簧、连接杆、卡杆以及卡槽构成，通过拉动连接杆，从而可以带动卡杆脱离卡槽，因此实现了对悬吊机构的便捷拆装，从而方便对悬吊机构进行维护；
[0027]3、本专利技术，设置的感应组件由安装耳、滑杆、连接座、套簧、压力传感器构成，通过压力传感器能够实时对患者腹部的拉力进行监测，当压力达到预设值时，通过PLC控制器控制伺服电机的停止，从而避免拉力过大对患者腹部的损伤。
[0028]4、本专利技术提供的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的使用方法，同一个智能悬
吊拉钩可以适用不同的患者，控制两侧撑杆撑开的距离和高度，使撑开的腹腔体积最大，以方便医生进行腹腔手术。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是根据本专利技术实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的结构示意图；
[0031]图2是根据本专利技术实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的另一视角的结构示意图；
[0032]图3是根据本专利技术实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中安装机构的结构示意图；
[0033]图4是根据本专利技术实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中支撑机构的结构示意图；
[0034]图5是根据本专利技术实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中滑动组件的结构示意图；
[0035]图6是根据本专利技术实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中安装组件的结构示意图；
[0036]图7是根据本专利技术实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中悬吊机构的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，其特征在于，包括：安装机构(1)、安装于所述安装机构(1)上的支撑机构(2)以及安装于所述支撑机构(2)上的悬吊机构(3)；其中，所述安装机构(1)包括安装滑轨(101)，所述安装滑轨(101)上安装有对称设置的安装螺钉(102)，所述安装滑轨(101)的顶部与底部均开设有安装滑道(103)；其中，所述支撑机构(2)由滑动组件(201)、安装于所述滑动组件(201)顶部的电动伸缩杆(202)、安装于所述电动伸缩杆(202)输出端上的挑杆(203)以及安装于所述挑杆(203)端部的安装组件(204)构成；其中，所述滑动组件(201)包括滑动连接在所述安装滑轨(101)上的滑框(2011)，所述滑框(2011)内壁的顶部与底部均固定连接有与所述安装滑道(103)相匹配的安装滑块(2012)，所述滑框(2011)的侧面固定连接有螺纹套(2013)，所述螺纹套(2013)上螺纹连接有与所述螺纹套(2013)相匹配的螺纹杆(2014)，所述螺纹杆(2014)的端部转动连接有夹紧块(2015)。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，其特征在于，其中，所述安装组件(204)包括固定连接在所述挑杆(203)上的安装座(2041)，所述安装座(2041)顶部的中心处固定连接有连接弹簧(2042)，所述连接弹簧(2042)的顶部固定连接有连接杆(2043)，所述连接杆(2043)底部的两侧均固定连接有卡杆(2044)，且所述卡杆(2044)的底部活动贯穿所述安装座(2041)，并延伸至所述安装座(2041)的内部；其中，所述悬吊机构(3)由驱动组件(301)以及安装于所述驱动组件(301)上的若干个悬吊组件(302)构成；其中，所述驱动组件(301)包括安装盘(3011)，所述安装盘(3011)的侧面固定连接有与所述安装座(2041)相匹配的安装块(20411)，所述安装块(20411)的顶部开设有与所述卡杆(2044)相匹配的卡槽(20441)，所述安装盘(3011)底部的中心处固定连接有伺服电机(3012)，所述伺服电机(3012)的输出轴上固定连接有螺纹轴(3013)，所述螺纹轴(3013)上螺纹连接有螺纹座(3014)，所述螺纹座(3014)的边缘处固定连接有等距离排列的若干个安装杆(3015)。3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，其特征在于，其中，所述悬吊组件(302)包括滑动连接在所述安装杆(3015)上的空心吊杆(3021)，所述空心吊杆(3021)的底部固定连接有穿刺针，所述空心吊杆(3021)内壁底部的中心处转动安装有调节螺栓(3022)，位于所述空心吊杆(3021)内部的所述调节螺栓(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，张静蕾，苑军正，王兆阳，李想，白静，张兆宏，黄晶晶，刘翔，
申请(专利权)人：河南中医药大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：