一种烟梗投料系统、烟梗生产系统及烟梗投料方法技术方案

本公开涉及一种烟梗投料系统、烟梗生产系统和烟梗投料方法。所述烟梗投料系统包括：夹持装置(2)，被配置为夹持内部设有烟袋的烟箱(1)，所述烟袋被配置为承装烟梗；旋转装置(3)，与所述夹持装置(2)连接，被配置为驱动所述夹持装置(2)绕所述旋转装置(3)的轴线旋转，以倒出所述烟袋内的烟梗；和紧固装置(4)，被配置为向所述烟箱(1)和所述烟袋插入固定件，以使烟袋与所述烟箱(1)相对固定。袋与所述烟箱(1)相对固定。袋与所述烟箱(1)相对固定。

【技术实现步骤摘要】
一种烟梗投料系统、烟梗生产系统及烟梗投料方法


[0001]本公开涉及烟草设备领域，尤其涉及一种烟梗投料系统、烟梗生产系统及烟梗投料方法。

技术介绍

[0002]卷烟制造企业使用的烟梗原料多采用麻袋进行包装，部分麻袋内含有塑料内袋，单包质量为25
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50kg，在向生产线投料时需要人工先将梗包转运至投料点，由人工将包装割开并将烟梗倒入投料设备。

技术实现思路

[0003]专利技术人经研究发现，相关技术中人工烟梗麻袋投料存在着人工劳动强度较大、生产现场环境差等问题，而且切割烟袋会导致烟袋碎片与烟梗一同投料，造成杂物工艺缺陷。
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种烟梗投料系统、烟梗生产系统及烟梗投料方法，有助于提高烟梗投料效率。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种烟梗投料系统，烟梗投料系统包括：
[0006]夹持装置，被配置为夹持内部设有烟袋的烟箱，烟袋被配置为承装烟梗；
[0007]旋转装置，与夹持装置连接，被配置为驱动夹持装置绕旋转装置的轴线旋转，以倒出烟袋内的烟梗；和
[0008]紧固装置，被配置为向烟箱和烟袋插入固定件，以使烟袋与烟箱相对固定。
[0009]在一些实施例中，紧固装置与夹持装置连接；
[0010]紧固装置包括：第二安装部和插入部，第二安装部设置在夹持装置上，插入部与第二安装部活动连接，插入部被配置为相对于第二安装部向烟箱推出，以使固定件插入烟箱和烟袋。
[0011]在一些实施例中，还包括：/>[0012]拍打机构，被配置为振动烟箱。
[0013]在一些实施例中，拍打机构与夹持装置连接；
[0014]拍打机构包括：
[0015]第三安装部，设置在夹持装置上；和
[0016]拍打部，与第三安装部可转动地连接，被配置为向烟箱的底部转动以拍打烟箱。
[0017]在一些实施例中，还包括：
[0018]至少一个承托机构，被配置为承托烟箱的底部。
[0019]在一些实施例中，承托机构与夹持装置连接；
[0020]承托机构包括：
[0021]第一安装部，设置在夹持装置上；和
[0022]支撑部，与第一安装部可转动地连接，被配置为向烟箱的底部转动以承托烟箱。
[0023]在一些实施例中，夹持装置包括：
[0024]第一基体，与旋转装置连接；
[0025]平行间隔设置的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂与第一基体垂直并被配置为沿第一基体移动；和
[0026]第一驱动机构，设置在基体上，并与第一夹臂和第二夹臂驱动连接，被配置为使第一夹臂和第二夹臂相互靠近以夹紧烟箱，或相互远离以放开烟箱。
[0027]在一些实施例中，第二安装部与第一夹臂和/或第二夹臂连接，并位于第一夹臂和/或第二夹臂的底部；
[0028]其中，第一驱动机构与紧固装置驱动连接，被配置为驱动插入部相对于第二安装部推出。
[0029]在一些实施例中，还包括：
[0030]至少一个挡杆，与第一夹臂和/或第二夹臂的上端连接，并与第一夹臂和第二夹臂平行设置。
[0031]在一些实施例中，还包括：
[0032]升降装置，与旋转装置连接，被配置为驱动旋转装置沿竖直方向移动。
[0033]在一些实施例中，还包括：
[0034]底座，与升降装置连接，被配置为驱动升降装置绕底座的轴线沿水平方向转动。
[0035]在一些实施例中，旋转装置包括：
[0036]安装架，与升降装置连接；
[0037]第一轴承，设置在安装架的一侧；
[0038]第一支座，连接在夹持装置和第一轴承之间连接；
[0039]第二驱动机构，设置在安装架的另一侧，并与第一支座驱动连接，被配置为使第一支座带动夹持装置相对于安装架旋转。
[0040]在一些实施例中，升降装置包括：
[0041]第二基体，与底座可转动地连接，第二基体上具有沿竖直方向设置的导轨；
[0042]移动件，与安装架固定连接，被配置沿导轨移动；
[0043]第三驱动机构，与移动件驱动连接，被配置为使移动件在导轨上移动以带动夹持装置竖直移动。
[0044]在一些实施例中，第三驱动机构包括：
[0045]电机，设置于第二基体的顶部；
[0046]链条，与电机的输出端连接；
[0047]配重，与链条的一端连接，并位于第二基体相对于移动件的一侧；
[0048]其中，移动件与链条的另一端连接。
[0049]在一些实施例中，底座包括：
[0050]第三基体；
[0051]第二轴承，设置在第三基体的顶部，与第三基体连接；
[0052]第二支座，与第二轴承连接，并与第二基体固定连接；
[0053]第四驱动机构，与第二支座驱动连接，被配置为使第二支座自转以带动夹持装置水平转动。
[0054]在一些实施例中，还包括：
[0055]处理器，与夹持装置、旋转装置和紧固装置均信号连接，被配置为：
[0056]通过夹持装置夹取烟箱，并使紧固装置向烟箱和烟袋插入固定件，以使烟袋与烟箱相对固定；
[0057]烟箱对准投料工位后，通过旋转装置带动烟箱倾斜，以将烟袋中的烟梗投放至投料工位内；
[0058]完成烟梗的投放后，使紧固装置缩回固定件以使烟袋与烟箱分离，以使烟袋回收；
[0059]其中，投料工位为料仓的入口。
[0060]在一些实施例中，处理器被进一步配置为：
[0061]烟箱对准投料工位后，通过旋转装置使烟箱旋转至第一角度以倒出至少部分烟梗后，再通过旋转装置使烟箱旋转至烟箱的底部朝上，以进行二次倒料。
[0062]在本公开的另一方面，提供一种烟梗生产系统，包括：
[0063]如上述任一的烟梗投料系统；
[0064]生产线，被配置为将烟箱输送至烟梗投料系统。
[0065]在一些实施例中，还包括：
[0066]烟袋回收装置，位于烟梗投料系统周围，被配置为回收烟箱中的烟袋和/或纸垫；
[0067]其中，烟袋回收装置包括：
[0068]盛料盒，具有朝上的开口；
[0069]手推杆，位于盛料盒的一侧；和
[0070]轮对，位于盛料盒的底部。
[0071]在本公开的又一方面，提供一种基于上述任一的烟梗投料系统的烟梗投料方法，包括：
[0072]通过夹持装置夹取烟箱，并使紧固装置向烟箱和烟袋插入固定件，以使烟袋与烟箱相对固定；
[0073]烟箱对准投料工位后，通过旋转装置带动烟箱倾斜，以将烟袋中的烟梗投放至投料工位内；
[0074]完成烟梗的投放后，使紧固装置缩回固定件以使烟袋与烟箱分离，以使烟袋回收；
[0075]其中，投料工位为料仓的入口。
[0076]在一些实施例中，将烟箱中的烟梗投放至投料工位内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟梗投料系统，其特征在于，所述烟梗投料系统包括：夹持装置(2)，被配置为夹持内部设有烟袋的烟箱(1)，所述烟袋被配置为承装烟梗；旋转装置(3)，与所述夹持装置(2)连接，被配置为驱动所述夹持装置(2)绕所述旋转装置(3)的轴线旋转，以倒出所述烟袋内的烟梗；和紧固装置(4)，被配置为向所述烟箱(1)和所述烟袋插入固定件，以使烟袋与所述烟箱(1)相对固定。2.如权利要求1所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述紧固装置(4)与所述夹持装置(2)连接；所述紧固装置(4)包括：第二安装部和插入部，所述第二安装部设置在所述夹持装置(2)上，所述插入部与所述第二安装部活动连接，所述插入部被配置为相对于所述第二安装部向所述烟箱(1)推出，以使所述固定件插入所述烟箱(1)和所述烟袋。3.如权利要求1所述的烟梗投料系统，其特征在于，还包括：拍打机构(6)，被配置为振动所述烟箱(1)。4.如权利要求3所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述拍打机构(6)与所述夹持装置(2)连接；所述拍打机构(6)包括：第三安装部(61)，设置在所述夹持装置(2)上；和拍打部(62)，与所述第三安装部(61)可转动地连接，被配置为向所述烟箱(1)的底部转动以拍打所述烟箱(1)。5.如权利要求1所述的烟梗投料系统，其特征在于，还包括：至少一个承托机构(5)，被配置为承托所述烟箱(1)的底部。6.如权利要求5所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述承托机构(5)与所述夹持装置(2)连接；所述承托机构(5)包括：第一安装部(51)，设置在所述夹持装置(2)上；和支撑部(52)，与所述第一安装部(51)可转动地连接，被配置为向所述烟箱(1)的底部转动以承托所述烟箱(1)。7.如权利要求2所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述夹持装置(2)包括：第一基体(21)，与所述旋转装置(3)连接；平行间隔设置的第一夹臂(22)和第二夹臂(23)，所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)与所述第一基体(21)垂直并被配置为沿所述第一基体(21)移动；和第一驱动机构，设置在所述基体上，并与所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)驱动连接，被配置为使所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)相互靠近以夹紧所述烟箱(1)，或相互远离以放开所述烟箱(1)。8.如权利要求7所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述第二安装部与所述第一夹臂(22)和/或所述第二夹臂(23)连接，并位于所述第一夹臂(22)和/或所述第二夹臂(23)的底部；其中，所述第一驱动机构与所述紧固装置驱动连接，被配置为驱动所述插入部相对于所述第二安装部推出。
9.如权利要求7所述的烟梗投料系统，其特征在于，还包括：至少一个挡杆(7)，与所述第一夹臂(22)和/或所述第二夹臂(23)的上端连接，并与所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)平行设置。10.如权利要求1所述的烟梗投料系统，其特征在于，还包括：升降装置(8)，与所述旋转装置(3)连接，被配置为驱动所述旋转装置(3)沿竖直方向移动。11.如权利要求10所述的烟梗投料系统，其特征在于，还包括：底座(9)，与所述升降装置(8)连接，被配置为驱动所述升降装置(8)绕所述底座(9)的轴线沿水平方向转动。12.如权利要求11所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述旋转装置(3)包括：安装架(31)，与所述升降装置(8)连接；第一轴承(32)，设置在所述安装架(31)的一侧；第一支座(33)，连接在所述夹持装置(2)和所述第一轴承(32)之间连接；第二驱动机构，设置在所述安装架(31)的另一侧，并与所述第一支座(33)驱动连接，被配置为使所述第一支座(33)带动所述夹持装置(2)相对于所述安装架(31)旋转。13.如权利要求12所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述升降装置(8)包括：第二基体(81)，与所述底座(9)可转动地连接，所述第二基体(81)上具有沿竖直方向设置的导轨(82)；移动件(83)，与所述安装架(31)固定连接，被配置沿所述导轨(82)移动；第三驱动机构(84)，与所述移动件(83)驱动连接，被配置为使所述移动件(83)在所述导轨(82)上移动以带动所述夹持装置(2)竖直移动。14.如权利要求13所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述第三驱动机构(84)包括：电机，设置于所述第二基体(81)的顶部；链条，与所述电机的输出端连接；配重，与所述链条的一端连接，并位于所述第二基体(81)相对于所述移动件(83)的一侧；其中，所述移动件(83)与所述链条的另一端连接。15.如权利要求13所述的烟梗投料系统，其特征在于，所述底座(9)包括：第三基体；第二轴承，设置在所述第三基体的顶部，与所述第三基体连接；第二支座，与所述第二轴承连接，并与所述第二基体(81)固定连接；第四驱动机构，与所述第二支座驱动连接，被配置为使所述第二支座自转以带动所述夹持装置(2)水平转动。16.如权利要求1所述的烟梗投料系统，其特征在于，还包括：处理器(10)，与所述夹持装置(2)、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志敏，李晓刚，廖和滨，张伟，陈秋荣，黄维新，江琳，黄梦凌，张益锋，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：