基于图像的带式输送机的纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，涉及带式输送机的技术领域，本实用新型专利技术针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本实用新型专利技术包括带式输送机本体，其包括输送带和张紧轮；还包括：相机，设置于带式输送机本体的上方，用于对输送带进行拍摄；服务器，与相机连接，用于获取相机拍摄的若干张图像，基于图像中输送带的位置判断输送带是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征偏移量的距离信号发送至PLC；PLC，与服务器通讯连接并且与驱动装置电连接，用于接收距离信号并基于距离信号生成调节信号，并将调节信号发送至驱动装置；驱动装置，响应于调节信号进行动作，以调节张紧轮的位置。轮的位置。轮的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于图像的带式输送机的纠偏装置


[0001]本技术涉及带式输送机的
，具体涉及一种基于图像的带式输送机的纠偏装置。

技术介绍

[0002]带式输送机是煤炭生产的重要设备，其中皮带跑偏是输送机运行时经常发生的问题，皮带跑偏的原因有很多，如皮带机安装质量差机架歪斜、皮带张力不均匀、托辊运转不灵活、皮带与滚筒之间有异物、滚筒磨损不一致等，皮带跑偏会造成物料洒落、皮带磨边等，严重者会造成皮带撕裂，影响生产。
[0003]目前带式输送机上使用的纠偏方式有机械纠偏、无源液压纠偏、有源的液压或电动纠偏系统。
[0004]机械纠偏一般为在皮带输送机适当位置安装调心托辊组，其原理是采用阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。目前皮带输送机上使用的机械纠偏为被动纠偏，存在动作不灵敏、纠偏效果不好的问题。
[0005]无源液压纠偏是在皮带跑偏后，跑偏的皮带带动纠偏轮转动，纠偏轮驱动纠偏油泵，纠偏油泵驱使托辊支架旋转，托辊支架的转动使得皮带回归正常位置。无源液压纠偏，虽然纠偏效果好，但易受工作环境温度影响，当室外低温时液压油流动性不好，会造成纠偏迟缓。
[0006]有源的液压或电动纠偏系统笨重，安装成本高，维修安装不方便。
[0007]所以针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。

技术实现思路

[0008]本技术公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，其包括带式输送机本体，带式输送机本体包括输送带和张紧轮；还包括：
[0009]相机，设置于所述带式输送机本体的上方，用于对所述输送带进行拍摄；
[0010]服务器，与所述相机连接，用于获取所述相机拍摄的若干张图像，基于图像中输送带的位置判断输送带是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征所述偏移量的距离信号发送至PLC；
[0011]PLC，与所述服务器通讯连接并且与驱动装置电连接，用于接收所述距离信号并基于所述距离信号生成调节信号，并将所述调节信号发送至所述驱动装置；
[0012]驱动装置，响应于所述调节信号进行动作，以调节所述张紧轮的位置。
[0013]本技术的进一步设置为：所述驱动装置包括底座、双连杆、以及直线作动器，所述双连杆的一端与所述底座铰接而另一端与所述底座滑动连接，所述双连杆中部的铰接处与所述张紧轮连接，所述直线作动器的活塞杆与所述双连杆滑动设置的一端连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本方案具有的优势是利用图像中的像素坐标指导纠偏的进行，不用受到环境因素或是机械结构等因素的影响，纠偏响应及时且纠偏准确，并且简单化的设备不需要过多维修安装过程。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图1；
[0017]图2是本技术的结构示意图2。
[0018]附图标记：1、输送带；2、张紧轮；3、相机；4、服务器；5、PLC；6、驱动装置；61、底座；62、双连杆；63、直线作动器。
具体实施方式
[0019]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0020]实施例
[0021]本实施例提出了一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，包括带式输送机本体，带式输送机本体包括输送带1和张紧轮2；
[0022]还包括：相机3，设置于带式输送机本体的上方，用于对输送带1进行拍摄；
[0023]服务器4，与所述相机3连接，用于获取所述相机3拍摄的若干张图像，基于图像中输送带1的位置判断输送带1是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征所述偏移量的距离信号发送至PLC5；
[0024]在本方案中，虽然服务器4的运行需要程序具体执行，但是根据图像进行对比判定、以及测量距离，完全是现有技术中的程序能够实现的，整个方案的实施并不依赖于程序上的改进。
[0025]PLC5，与服务器4通讯连接并且与驱动装置6电连接，用于接收距离信号并基于距离信号生成调节信号，并将调节信号发送至驱动装置6。对于PLC5来说，根据外部信号驱动设备工作是现有技术，例如将数字信号转化为PWM信号。
[0026]驱动装置6，响应于调节信号进行动作，以调节张紧轮2的位置。驱动装置6包括底座61、双连杆62、以及直线作动器63。直线作动器63优选为电动推杆。双连杆62的一端与底座61铰接而另一端与底座61滑动连接，双连杆62中部的铰接处与张紧轮2连接，简单来说双连杆62中部铰接处的铰接轴也是张紧轮2转动的转轴，铰接处位置的变化会带动张紧轮2改变位置，但是并不会妨碍张紧轮2转动。直线作动器63的活塞杆与双连杆62滑动设置的一端连接。
[0027]当直线作动器63作动，带动双连杆62的一端与底座61相对滑动，滑动过程中因为双连杆62的另一端是铰接的，所以会驱使双连杆62折叠并使双连杆62中部的铰接处上下移动，进而带动张紧轮2的位置变化，以调节输送带1的张紧力。基于张紧力的变化来使偏移的皮带复位。进一步的，在输送带1的宽度方向上，张紧轮2以及对应的驱动装置6设置有四个，四个张紧轮2可以有针对性的改变输送带1不同位置的张紧力，例如输送带1向左偏移，则靠左的张紧轮2调节的更紧一点而靠右侧的张紧轮2调节的相对更松一点，这样便可以使输送
带1更加快速的复位。
[0028]根据实际的结构情况和使用需要，可以在整条输送带1长度方向的不同位置设置相机以及驱动装置6，来有针对性的进行纠偏作业。
[0029]本方案具有的优势是纠偏的进行不用受到环境因素或是机械结构等因素的影响，纠偏响应及时且纠偏准确，并且简单化的设备不需要过多维修安装过程。
[0030]虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0031]在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，包括带式输送机本体，带式输送机本体包括输送带(1)和张紧轮(2)；其特征在于：包括：相机(3)，设置于所述带式输送机本体的上方，用于对所述输送带(1)进行拍摄；服务器(4)，与所述相机(3)连接，用于获取所述相机(3)拍摄的若干张图像，基于图像中输送带(1)的位置判断输送带(1)是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征所述偏移量的距离信号发送至PLC(5)；PLC(5)，与所述服务器(4)通讯连接并且与驱动装置(6)电连接，用于接收所述距离信...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜楠，孙佰明，杨立勇，李广山，李刚，巴特尔，宋明岩，贾莉，赵力伟，杨多志，程仁静，张宝立，孙莹，史洪军，王振清，盖松，王旭炽，李鑫，马建军，门金龙，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：