基于图像的带式输送机的纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，涉及带式输送机的技术领域，本实用新型专利技术针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本实用新型专利技术包括带式输送机本体，其包括输送带和张紧轮；还包括：相机，设置于带式输送机本体的上方，用于对输送带进行拍摄；服务器，与相机连接，用于获取相机拍摄的若干张图像，基于图像中输送带的位置判断输送带是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征偏移量的距离信号发送至PLC；PLC，与服务器通讯连接并且与驱动装置电连接，用于接收距离信号并基于距离信号生成调节信号，并将调节信号发送至驱动装置；驱动装置，响应于调节信号进行动作，以调节张紧轮的位置。轮的位置。轮的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于图像的带式输送机的纠偏装置


[0001]本技术涉及带式输送机的
，具体涉及一种基于图像的带式输送机的纠偏装置。

技术介绍

[0002]带式输送机是煤炭生产的重要设备，其中皮带跑偏是输送机运行时经常发生的问题，皮带跑偏的原因有很多，如皮带机安装质量差机架歪斜、皮带张力不均匀、托辊运转不灵活、皮带与滚筒之间有异物、滚筒磨损不一致等，皮带跑偏会造成物料洒落、皮带磨边等，严重者会造成皮带撕裂，影响生产。
[0003]目前带式输送机上使用的纠偏方式有机械纠偏、无源液压纠偏、有源的液压或电动纠偏系统。
[0004]机械纠偏一般为在皮带输送机适当位置安装调心托辊组，其原理是采用阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。目前皮带输送机上使用的机械纠偏为被动纠偏，存在动作不灵敏、纠偏效果不好的问题。
[0005]无源液压纠偏是在皮带跑偏后，跑偏的皮带带动纠偏轮转动，纠偏轮驱动纠偏油泵，纠偏油泵驱使托辊支架旋转，托辊支架的转动使得皮带回归正常位置。无源液压纠偏，虽然纠偏效果好，但易受工作环境温度影响，当室外低温时液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，包括带式输送机本体，带式输送机本体包括输送带(1)和张紧轮(2)；其特征在于：包括：相机(3)，设置于所述带式输送机本体的上方，用于对所述输送带(1)进行拍摄；服务器(4)，与所述相机(3)连接，用于获取所述相机(3)拍摄的若干张图像，基于图像中输送带(1)的位置判断输送带(1)是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征所述偏移量的距离信号发送至PLC(5)；PLC(5)，与所述服务器(4)通讯连接并且与驱动装置(6)电连接，用于接收所述距离信...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜楠，孙佰明，杨立勇，李广山，李刚，巴特尔，宋明岩，贾莉，赵力伟，杨多志，程仁静，张宝立，孙莹，史洪军，王振清，盖松，王旭炽，李鑫，马建军，门金龙，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：