一种用于医疗植入物的无菌3D打印机及其打印方法技术

本发明专利技术涉及一种用于医疗植入物的无菌3D打印机及其打印方法，该用于医疗植入物的无菌3D打印机包括机架，机架的顶部对称设置有两纵移架，两纵移架之间可移动地架设有一横移装置，横移装置上可移动地设置有一升降装置，升降装置上可升降地安装有一打印头总成，打印头总成旁设置有灭菌装置，机架的顶部设置有一底盘，底盘的顶部可旋转地安装有工作台，工作台上设置有无菌箱体，无菌箱体位于打印总成的下方，打印总成上设置有水冷装置，其中一个纵移架的侧部安装有支撑架，支撑架的顶部安装有摄像采集装置。该用于医疗植入物的无菌3D打印机保证了打印出来的产品可以直接包装储存，缩短了整个产品的制作时间，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗植入物的无菌3D打印机及其打印方法


[0001]本专利技术具体涉及一种用于医疗植入物的无菌3D打印机及其打印方法。

技术介绍

[0002]3D打印机目前已被广泛地应用于各行各业，尤其在医疗领域内，人体器官、组织或者辅助元器件均可直接采用3D打印，先天性缺陷、损伤、代谢性疾病等各种原因造成的软组织损伤和功能丧失是临床常见的问题，也是引起人类疾病和死亡的重要原因。针对软组织缺损，目前最主要的治疗方法是取供体的健康组织进行手术移植，但由于可利用的组织来源有限，对供区损伤较大，以及异体移植易出现免疫排斥现象等问题，使其应用受到限制。随着生物3D打印技术的发展，尤其是在软组织工程方面的发展和应用，为解决软组织缺损和功能丧失等临床问题带来了新的希望。但目前对于医疗用的3D打印设备还主要是采用通用的3D打印机对所需要的模型直接打印，在打印过程中的各个环节都存在被污染的风险，造成打印出来的模型不能很好地直接使用，延缓了病人的治疗进程。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于医疗植入物的无菌3D打印机及其打印方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于医疗植入物的无菌3D打印机，包括机架，所述机架的顶部对称设置有两纵移架，两纵移架之间可移动地架设有一横移装置，所述横移装置上可移动地设置有一升降装置，所述升降装置上可升降地安装有一打印头总成，所述打印头总成旁设置有灭菌装置，所述机架的顶部设置有一底盘，所述底盘的顶部可旋转地安装有工作台，所述工作台上设置有无菌箱体，所述无菌箱体位于打印总成的下方，所述打印总成上设置有水冷装置，其中一个纵移架的侧部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有摄像采集装置。
[0005]优选的，所述纵移架的顶部设置有纵移电机、纵移螺杆、纵移螺母和纵移滑块，所述纵移螺杆转动安装在纵移电机上，所述纵移滑块通过纵移螺母可滑动地安装在纵移螺杆上，所述横移装置的架设在两个纵移滑块上。
[0006]优选的，所述横移装置包括横移架、横移电机、横移螺杆、横移螺母和横移滑块，所述横移架架设在两个纵移滑块上，所述横移电机安装在横移架上，所述横移螺杆转动安装在横移电机上，所述横移滑块通过横移螺母滑动安装在横移螺杆上。
[0007]优选的，所述升降装置包括升降架、升降电机、升降螺杆、升降螺母和升降板，所述升降架安装在横移块上，所述升降电机安装在升降架上，所述升降螺杆转动安装在升降电机上，所述升降板通过升降螺母可升降地安装在升降螺杆上，所述打印总成安装在升降板上。
[0008]优选的，所述打印总成包括打印电机，所述打印电机安装在升降板上，所述打印电机的输出端通过联轴器安装有送料螺杆，所述送料螺杆的底部连接接料管，所述接料管的
底部安装有喷头，所述接料管的下半部设置有加热块。
[0009]优选的，所述水冷装置包括一水冷块，所述水冷块安装在一隔热片的底部，所述隔热片安装在一联轴器散热块的底部，所述联轴器位于联轴器散热块内，所述水冷块的一侧外接有水冷接头。
[0010]优选的，所述支撑架的顶部安装有半圆轮盘，所述半圆轮盘上开设有弧形安装槽，所述弧形安装槽处通过螺栓安装有摄像基座，所述摄像采集装置安装在摄像基座上。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于医疗植入物的无菌3D打印机的打印方法，包括以下步骤：（1）摄像采集装置拍摄记录工作台以及无菌箱体的位置位于并将信息传输至中控系统；（2）中控系统控制喷头在无菌箱内打印成品；（3）3D打印成型后将成品从箱中取出。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：使用时，将需要打印的产品数据输入设备中，将原材料通过消毒后传送至打印机上打印，保证了原始材料的安全无污染，为打印出安全无污染的产品奠定了基础。由于该设备采用封闭超净空间打印，且边打印边杀菌，保证了打印出来的产品可以直接包装储存，缩短了整个产品的制作时间，提高了生产的效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例的正视图。
[0014]图2为本专利技术实施例的局部的立体图。
[0015]图3为本专利技术实施例的打印总成的结构示意图。
[0016]图中标记：1、机架；2、纵移架；3、横移装置；4、升降装置；5、打印头总成；6、底盘；7、工作台；8、无菌箱体；9、水冷装置；10、支撑架；11、摄像采集装置；12、打印电机；13、升降板；14、联轴器；15、送料螺杆；16、接料管；17、喷头；18、加热块；19、水冷块；20、隔热片；21、联轴器散热块；22、水冷接头；23、半圆轮盘；24、摄像基座。
具体实施方式
[0017]为了让本专利技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0018]如图1~3所示，一种用于医疗植入物的无菌3D打印机，包括机架1，所述机架1的顶部对称设置有两纵移架2，两纵移架2之间可移动地架设有一横移装置3，所述横移装置3上可移动地设置有一升降装置4，所述升降装置4上可升降地安装有一打印头总成5，所述打印头总成5旁设置有灭菌装置25，所述灭菌装置25为紫外线灭菌灯，为保证灭菌效果，所述紫外线灭菌灯通过一安装座安装在一旋转电机上，所述旋转电机安装通过电机座安装在一升降气缸上，所述升降气缸安装在升降板上13，所述机架1的顶部设置有一底盘6，所述底盘6的顶部可旋转地安装有工作台7，所述工作台7上设置有无菌箱体8，所述无菌箱体8位于打印总成5的下方，所述打印总成5上设置有水冷装置9，其中一个纵移架2的侧部安装有支撑架10，所述支撑架10的顶部安装有摄像采集装置11。
[0019]在本实施例中，所述纵移架2的顶部设置有纵移电机、纵移螺杆、纵移螺母和纵移滑块，所述纵移螺杆转动安装在纵移电机上，所述纵移滑块通过纵移螺母可滑动地安装在纵移螺杆上，所述横移装置的架设在两个纵移滑块上。
[0020]在本实施例中，所述横移装置3包括横移架、横移电机、横移螺杆、横移螺母和横移滑块，所述横移架架设在两个纵移滑块上，所述横移电机安装在横移架上，所述横移螺杆转动安装在横移电机上，所述横移滑块通过横移螺母滑动安装在横移螺杆上。
[0021]在本实施例中，所述升降装置4包括升降架、升降电机、升降螺杆、升降螺母和升降板13，所述升降架安装在横移块上，所述升降电机安装在升降架上，所述升降螺杆转动安装在升降电机上，所述升降板13通过升降螺母可升降地安装在升降螺杆上，所述打印总成5安装在升降板13上。
[0022]在本实施例中，所述打印总成5包括打印电机12，所述打印电机12安装在升降板13上，所述打印电机12的输出端通过联轴器14安装有送料螺杆15，所述送料螺杆15的底部连接接料管16，所述接料管16用于外接出料箱（图中未显示），所述接料管16的底部安装有喷头17，所述接料管16的下半部设置有加热块18。
[0023]在本实施例中，所述水冷装置9包括一水冷块19，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗植入物的无菌3D打印机，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部对称设置有两纵移架，两纵移架之间可移动地架设有一横移装置，所述横移装置上可移动地设置有一升降装置，所述升降装置上可升降地安装有一打印头总成，所述打印头总成旁设置有灭菌装置，所述机架的顶部设置有一底盘，所述底盘的顶部可旋转地安装有工作台，所述工作台上设置有无菌箱体，所述无菌箱体位于打印总成的下方，所述打印总成上设置有水冷装置，其中一个纵移架的侧部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有摄像采集装置。2.根据权利要求1所述的用于医疗植入物的无菌3D打印机，其特征在于：所述纵移架的顶部设置有纵移电机、纵移螺杆、纵移螺母和纵移滑块，所述纵移螺杆转动安装在纵移电机上，所述纵移滑块通过纵移螺母可滑动地安装在纵移螺杆上，所述横移装置的架设在两个纵移滑块上。3.根据权利要求2所述的用于医疗植入物的无菌3D打印机，其特征在于：所述横移装置包括横移架、横移电机、横移螺杆、横移螺母和横移滑块，所述横移架架设在两个纵移滑块上，所述横移电机安装在横移架上，所述横移螺杆转动安装在横移电机上，所述横移滑块通过横移螺母滑动安装在横移螺杆上。4.根据权利要求3所述的用于医疗植入物的无菌3D打印机，其特征在于：所述升降装置包括升降架、升降电机、升降螺杆、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国栋，余谦，
申请(专利权)人：无锡有田五维增材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：