一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明专利技术实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。实现机器人快速取油。实现机器人快速取油。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法


[0001]本专利技术属于，具体是一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法，用于解决由于变电站变压器厂商各异，现有变压器油口尺寸、阀门、油口高度不统一、不规范的问题，取油机器人难以识别并对接取油口进行取油的问题。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，人民生产生活中对电力持续稳定供应的要求越来越高，且电量需求越来越大，从而对变压器产品安全性要求也在不断提高，为了提高取油的安全性，研究出各种取油机器人代替人工进行取油工作。
[0003]现有的取油机器人种类繁多，比如公开号：CN112109092A公开了一种变压器运维取油机器人，该取油机器人包括：移动式底盘，用于在作业环境下自主运动；回转台，其设置在所述移动式底盘上且可沿移动式底盘的顶壁所在水平面旋转；机械臂，其可转动地设置在所述回转台上；旋拧机构，其可转动地设置在所述机械臂的输出端，所述旋拧机构用以旋拧变压器的取油阀以打开取油阀；取油机构，其设置在所述旋拧机构且与所述旋拧机构相连通；图像识别模块，用以获取并分析变压器的取油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置，其特征在于：所述取油装置包括外壳体（1）、设置在外壳体（1）内的油路三通电磁阀（2）和取油控制装置，在外壳体（1）上设有人工取油口（3）、机器人取油口（4）和总取油口（5），所述总取油口（5）与变压器取油口（8）相匹配，并能密封安装到变压器取油口（8）处，所述人工取油口（3）、机器人取油口（4）和总取油口（5）分别通过分支油管（10）与油路三通电磁阀（2）的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器（6）、伺服电机（7）和设置在总取油口（5）处的取油阀门（9），所述伺服电机（7）的输出端安装有第一齿轮（11），取油阀门（9）上安装有与第一齿轮（11）相互啮合的第二齿轮（12），并在伺服电机（7）工作时，通过第一齿轮（11）和第二齿轮（12）带动取油阀门（9）开启或关闭；所述取油阀门（9）上还设有手动锁（13），并可通过手动锁（13）控制取油阀门（9）的开启或关闭；所述控制器（6）通过信号线与伺服电机（7）和油路三通电磁阀（2）的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置，其特征在于：在外壳（1）上还设有控制器供电口（16）和定位二维码（15）；所述控制器供电口（16）用于提供12v、24v、48v直流电源，为控制器（6）供电，控制油路三通电磁阀切换，并控制伺服电机（7）开启取油阀门（9）；所述定位二维码（15）包含二维码地址、二维码尺寸和二维码格式，通过取油机器人（17）取油时，取油机器人（17）调用视觉识别算法，通过定位二维码（15）直接读取出取油机器人相机坐标系下二维码的空间位姿信息、标准化取油装置的编号、设备无线连接密码、供电口位置、取油口位置，从而实现取油设备的高精度识别和取油口的辅助定位。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置，其特征在于：所述油路三通电磁阀（2）在未接通电源时，总取油口（5）与人工取油口（3）连通，所述人工取油口（3）设有控制阀（300）；在油路三通电磁阀（2）接通电源时，总取油口（5）与机器人取油口（4）连通，所述机器人取油口（4）为圆弧结构。4.根据权利要求1或2所述的一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置，其特征在于：所述控制器（6）具备微处理器芯片、电机控制芯片以及通讯模块芯片，所述通讯模块包括蓝牙、WIFI和Zigbee通讯模块，所述控制器（6）用于接收取油机器人的无线通讯指令，进而切换油路三通电磁阀、控制伺服电机运动，完成打开或关闭总取油口（5）的功能；所述伺服电机（7）接收到控制器（6）发给电机驱动器的指令后，实现固定角度的旋转，从而完成总取油口的打开或关闭功能。5.根据权利要求1或2所述的一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置，其特征在于：所述取油阀门（9）为圆筒状结构，其封堵端（900）置于总取油口（5）的出口端，第二齿轮（12）固定在取油阀门（9）的控制臂临近出油口外部，并在第二齿轮（12）转动时，带动取油阀门（9）转动开启或关闭；所述手动锁（13）为内六角结构，开设在取油阀门（9）的控制臂上，其端口伸出外壳体（1），并在人工取油时通过外六角螺丝刀嵌入手动锁（13）内，控制取油阀门（9）转动开启和关闭。6.根据权利要求1或2所述的一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置，其特征在于：在取油阀门（9）临近总取油口（5）的端部设有油管插入口（14），连接油路三通电磁阀（2）与总取油口（5）的分支油管通过油管插入口（14）伸入总取油口（5）内，并与总取油口（5）连通。
7.根据权利要求1或2所述的一种适用于变压器取油机器人的标...

【专利技术属性】
技术研发人员：简旭，何清，李劲彬，陈隽，刘睿，周凯，吴传奇，张致，童歆，杨天荷，肖冕，董子凡，胡然，石勇波，徐广超，陈兆，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：