智慧停车场诱导管理系统技术方案

本发明专利技术公开了智慧停车场诱导管理系统，包括车位信息采集系统、高精度室内室外车位定位系统、车流量检测系统、控制系统、停车管理中心平台、系统管理软件、车位信息发布系统和管理电脑，本发明专利技术智慧停车场诱导管理系统中，通过系统的整体配合，让车主能按照二级引导屏的指示迅速分流，从而有效避免了拥堵和搜寻空闲车位慢的问题，进而能够引导车主驾驶车辆迅速驶往空闲车位区域，帮助车主快速找到空闲停车位，反向寻车时能帮助车主快速找到车辆停放位置，提高车主的满意度，提高了停车和找车的效率，保证了停车场的利用率，通过独特网络结构以及低功耗产品设计，使得该系统的安装施工能够更便捷高效、低成本、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
智慧停车场诱导管理系统


[0001]本专利技术涉及停车场
，具体是智慧停车场诱导管理系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。随着车辆的增加，城市里停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少，停车场指的是供停放车辆使用的场地。主要任务是保管停放车辆，收取停车费。可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类，随着汽车在我国的普及，车位成了一项新的建筑必备设施，由于土地成本增加，停车场逐渐向多空间，多功能，智能化方向发展，城市中集中停放车辆的场所。露天停放的场所称停车场，地下或室内停放的场所称停车库，20世纪初以来，尤其是第二次世界大战后，世界各国城市人口激增，机动车辆拥有量迅速上升，停车场地不足成为严重的城市问题。因此，在城市规划中应安排足够的停车场(库)用地，其规模要能适应规划期内所预测的城市各种车辆的增长量，停车场的类型：按车辆性质可分为机动车和非机动车停车场(库)；按使用对象可分为专用和公用停车场(库)；按设置地点可分为路外和路上停车场；按设计形式则可分为广场式、地下式和多层式停车场(库)。
[0003]为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可少的，它已经在大部分停车场发挥着重要作用，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益，在智能化的停车场管理中，涉及到各方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的引导和反向寻车是其中几个重要方面，各个子系统相互关联，协调运行，出入口管理系统要求对各种车辆实时进行严格的管理，对其出入的时间进行严格记录，并对各类车辆进行识别和登记，将各种信息输入到数据库。
[0004]现有技术中的停车场管理系统往往存在车主进场后难以快速的寻找到车位，甚至出现互相抢车位，导致拥堵，效率低的问题，进而导致车主的整体体验效果较差，这些是亟需解决的问题，基于此，我们提出智慧停车场诱导管理系统来对其进行优化。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供智慧停车场诱导管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，同时解决了室内难以实现通过北斗实现车辆和车位的精准定位问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]智慧停车场诱导管理系统，包括车位信息采集系统、高精度室内室外车位定位系统、车流量检测系统、控制系统、停车管理中心平台、系统管理软件、车位信息发布系统和管理电脑，所述车位信息采集系统包括地磁车辆检测器和地磁车辆控制主机，所述地磁车辆检测器包括提示灯、红外检测对管、电源管理及充电接口、STM32主控制器、地磁传感器、UWB结合北斗高精度定位模块、NB
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Iot无线通信模块和程序烧写接口，所述车位信息发布系统
包括一级引导屏和二级引导屏。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述车位信息采集系统实时检测车位上是否有车辆停放，通过地磁车辆检测器和地磁车辆控制主机将数据实时发送到停车管理中心平台，由停车管理中心平台及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，从而引导车主将车辆停放在空车位上，所述车位信息采集系统采用无线自组网方式，保证传输的稳定可靠，所述地磁车辆检测器发射地磁波覆盖整个停车泊位，当车辆进入或离开泊位后，磁场发生改变，从而能够精准检测是否停靠车辆，检测的泊位信息通过无线方式传输到地磁车辆检测器，地磁车辆检测器对信息进行加密并解析后，通过无线网络发送至停车管理中心平台。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述地磁车辆检测器中，若该车位没有车辆停放时，所述提示灯为绿色，若有车辆停放时，所述提示灯为红色，所述红外检测对管用于某些情况下地磁误检测后作为辅助矫正，提高识别准确率，所述地磁传感器把变化的电流信号传输到STM32主控制器进行算法处理后，从而能够检测出车位空闲状态，所述UWB结合北斗高精度定位模块用于实现高精度室内车位定位系统，所述NB
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Iot无线通信模块用于与云平台的数据交互，所述程序烧写接口用于整个程序代码的烧写，停车场建设先用北斗模块精确测量车位位置信息，并固化在停车车检定位设备标签中，车辆进入室内停车场时，由于室内不能使用北斗和GPS导航，故使用UWB进行定位导航，每个停车车检定位设备标签内置了地磁、UWB模块、控制器等设备。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：本系统通过采用北斗差分定位和室内超宽带(UWB)定位技术实现高精度停车位置定位，北斗差分定位原理：北斗差分定位系统由车载终端，差分基准站，卫星等部分组成。首先差分基准站通过北斗定位模块来获取定位导航卫星的导航电文，并不断将定位解算的修正数据以广播的形式发送出去，移动终端在获取定位导航卫星导航电文的同时，接收差分基准站发送过来的修正数据，然后通过自身的定位数据和接收的修正数据计算出更加精确的定位数据；室内超宽带定位技术原理：以常见的被动定位系统为例，典型的UWB定位系统由标签、定位基站、主基站、交换机和定位服务器组成，标签通常是移动的、被定位对象，在一个定位系统中，定位基站有多个，位置坐标固定，通过UWB技术，接收标签状态信息，定位基站将各标签的状态信息通过无线信道(或有线网络)发送给主基站，主基站通过有线网络将数据发送给定位服务器，定位服务器根据定位算法计算出标签坐标。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述地磁车辆检测器包括有高精度北斗定位数据、车辆在位检测功能和数据自动上报功能，通过借助窄带物联网进行数据业务传输，将实时泊位信息直接通过运营商NB
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IoT网络更新至云平台，从而实现停车信息大数据共享。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：室内停车场已经在车场布置了UWB基站，所述地磁车辆检测器内置了UWB基站，车辆同时安装了UWB标签，通过专用的手机APP地图车主就可以看到自己在停车场所在位置以及所有车位的位置，并能知晓哪些车位是空闲的，选择某个空闲位置后从而能导航到相应位置，寻车时车主按照手机APP的停车场地图就能找到自己车辆的停放位置，最终实现引导车主快速将车辆停放在空车位上。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述车位信息发布系统动态实时显示停车场车位数的变化，所述车位信息发布系统包括有车位状态信息数据采集、数据处理和数据发布功能，通过地磁车辆检测器采集数据，后台进行处理和分析，处理后的数据将通过无线传输到一
级引导屏和二级引导屏进行显示，其中，所述一级引导屏设置于停车场的入口处，所述二级引导屏设置于停车场各交叉路口处，主入口的一级引导屏用于显示整个车场空车位数，交叉路口的二级引导屏用用于显示行车方向上的空车位数，所述一级引导屏用和二级引导屏的显示数据可由管理电脑通过系统管理软件进行设置和修改。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制系统用于完成所有数据的采集、传输、控制及计算车位数的变化，用于实时更新各个一级引导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧停车场诱导管理系统，包括车位信息采集系统、高精度室内室外车位定位系统、车流量检测系统、控制系统、停车管理中心平台、系统管理软件、车位信息发布系统和管理电脑，其特征在于：所述车位信息采集系统包括地磁车辆检测器和地磁车辆控制主机，所述地磁车辆检测器包括提示灯、红外检测对管、电源管理及充电接口、STM32主控制器、地磁传感器、UWB结合北斗高精度定位模块、NB
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Iot无线通信模块和程序烧写接口，所述车位信息发布系统包括一级引导屏和二级引导屏。2.根据权利要求1所述的智慧停车场诱导管理系统，其特征在于：所述车位信息采集系统实时检测车位上是否有车辆停放，通过地磁车辆检测器和地磁车辆控制主机将数据实时发送到停车管理中心平台，由停车管理中心平台及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，从而引导车主将车辆停放在空车位上，所述车位信息采集系统采用无线自组网方式，保证传输的稳定可靠，所述地磁车辆检测器发射地磁波覆盖整个停车泊位，当车辆进入或离开泊位后，磁场发生改变，从而能够精准检测是否停靠车辆，检测的泊位信息通过无线方式传输到地磁车辆检测器，地磁车辆检测器对信息进行加密并解析后，通过无线网络发送至停车管理中心平台。3.根据权利要求1所述的智慧停车场诱导管理系统，其特征在于：所述地磁车辆检测器中，若该车位没有车辆停放时，所述提示灯为绿色，若有车辆停放时，所述提示灯为红色，所述红外检测对管用于某些情况下地磁误检测后作为辅助矫正，提高识别准确率，所述地磁传感器把变化的电流信号传输到STM32主控制器进行算法处理后，从而能够检测出车位空闲状态，所述UWB结合北斗高精度定位模块用于实现高精度室内车位定位系统，所述NB
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Iot无线通信模块用于与云平台的数据交互，所述程序烧写接口用于整个程序代码的烧写，停车场建设先用北斗模块精确测量车位位置信息，并固化在停车车检定位设备标签中，车辆进入室内停车场时，由于室内不能使用北斗和GPS导航，故使用UWB进行定位导航，每个停车车检定位设备标签内置了地磁、UWB模块、控制器等设备。4.根据权利要求1所述的智慧停车场诱导管理系统，其特征在于：本系统通过采用北斗差分定位和室内超宽带(UWB)定位技术实现高精度停车位置定位，北斗差分定位原理：北斗差分定位系统由车载终端，差分基准站，卫星等部分组成。首先差分基准站通过北斗定位模块来获取定位导航卫星的导航电文，并不断将定位解算的修正数据以广播的形式发送出去，移动终端在获取定位导航卫星导航电文的同时，接收差分基准站发送过来的修正数据，然后通过自身的定位数据和接收的修正数据计算出更加精确的定位数据；室内超宽带定位技术原理：以常见的被动定位系统为例，典型的UWB定位系统由标签、定位基站、主基站、交换机和定位服务器组成，标签通常是移动的、被定位对象，在一个定位系统中，定位基站有多个，位置坐标固定，通过UWB技术，接收标签状态信息，定位基站将各标签的状态信息通过无线信道发送给主基站，主基站通过有线网络将数据发送给定位服务器，定位服务器根据定位算法计算出标签坐标。5.根据权利要求1所述的智慧停车场诱导管理系统，其特征在于：所述地磁车辆检测器包括有高精度北斗定位数据、车辆在位检测功能和数据自动上报功能，通过借助窄带物联网进行数据业务传输，将实时泊位信息直接通过运营商NB
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IoT网络更新至云平台，从而实现停车信息大数据共享。6.根据权利要求1所述的智慧停车场诱导管理系统，其特征在于：室内停车场已经在车
场布置了UWB基站，所述地磁车辆检测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡应坤，张东波，李亚琴，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：