一种气管插管导引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气管插管导引装置，包括本体，所述本体包括底板和气室；所述底板为长条板形，由软质材料制成；所述气室为中空柱状，其一侧设有通孔；该通孔上设有能够涨缩的膜片；所述气室为多个，形状相同，均匀的竖向排列于所述底板上，且所述通孔朝向同一方向；所述底板内设有通气管，其一端与所述气室相连通，另一端与气泵相连通；所述通气管为多个，分别对应各所述气室；所述本体能够贴合的置入气管插管内，并可通过向气室内充气，使膜片涨开而使本体弯曲，进而带动插管弯曲，满足插管进入的角度，有效提高了气管插管操作的便捷性和准确性，为机器人插管操作创造有利条件。为机器人插管操作创造有利条件。为机器人插管操作创造有利条件。

【技术实现步骤摘要】
一种气管插管导引装置


[0001]本技术涉及一种医疗器械，尤其是一种可用于导引气管插管的装置，具体的说是一种气管插管导引装置。

技术介绍

[0002]气管插管是抢救治疗中关键的步骤之一，直接关系到抢救的成败。但是，在插管经过会厌部位时，因该处为转折结构，导致插管的难度较大。目前，主要是通过人工操作，并很大程度上依赖操作者的经验和技巧。随着科技的发展，越来越多的医疗机器人被开发并应用于临床。但是，在插管机器人研制过程中，发现机器人在插管进入会厌部位时，因难以控制其弯曲度，影响了插管操作的顺利进行。目前，虽然已出现了一些可以改变插管弯曲度的装置，如专利“一种气管插管弯曲度可调式导向内芯装置”申请号2021209549429，但是，此类装置大都结构复杂，操作繁琐，无法应用于医疗机器人。因此，急需开发。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对当前在研发插管机器人过程中遇到的问题，提供一种气管插管导引装置，可以有效而精准的控制插管的弯曲度，使插管可以顺利通过会厌等弯曲部位，提高插管操作的效率和质量。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种气管插管导引装置，包括本体，所述本体包括底板和气室；所述底板为长条板形，由软质材料制成；所述气室为中空柱状，其一侧设有通孔；该通孔上设有能够涨缩的膜片；所述气室为多个，形状相同，均匀的竖向排列于所述底板上，且所述通孔朝向同一方向；所述底板内设有通气管，其一端与所述气室相连通，另一端同时与气泵和气阀相连通；所述通气管为多个，分别对应各所述气室；所述本体能够贴合的置入气管插管内。
[0006]进一步的，所述通孔朝向所述底板的前端；所述气室向所述通孔方向倾斜。
[0007]进一步的，所述气室与底板之间的夹角为45
°
~75
°
。
[0008]进一步的，所述气室之间的间距为1mm~2mm。
[0009]进一步的，所述通气管置于总管内。
[0010]进一步的，所述气室的竖向外周为圆弧形；所述底板的底面为外凸的圆弧形，使所述本体呈圆柱状，且其直径与气管插管的内径相适应。
[0011]进一步的，所述底板的底部设有弯曲度传感器；该弯曲度传感器与控制器电性连接。
[0012]进一步的，所述底板的前端设有半球形或圆锥形的引导头。
[0013]进一步的，还包括牵拉绳，其一端与所述底板的末端相连，另一端悬空，并能够置于所述气管插管之外。
[0014]进一步的，所述牵拉绳为两根，间隔对称设置。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术设计合理，结构简单，使用方便，可以将本体放入气管插管内，并通过向气室内充气，使膜片涨开而顶推气室侧壁，增大气室之间的角度，使本体弯曲，进而带动插管弯曲，满足插管进入的角度。当插管到位后，可以释放气室内的气体，使本体复位，再通过牵拉绳将本体拉出，从而，可使插管灵活弯曲后通过会厌等部位，有效提高气管插管操作的便捷性和准确性，为机器人插管操作创造有利条件。
附图说明
[0017]图1是本技术的纵向剖视图。
[0018]图2是本技术使用中弯曲状态示意图。
[0019]其中，1
‑
弯曲度传感器；2
‑
底板；3
‑
总管；4
‑
气室；5
‑
膜片；6
‑
牵拉绳；7
‑
引导头；8
‑
气管插管。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1至2所示。
[0022]一种气管插管导引装置，包括由底板2和气室4等构成的本体。
[0023]所述底板2为长条板形，由柔性树脂等软质材料制成，可以沿其轴向弯曲。该底板2的顶面为平面，其底面为曲面，使该底板的径向截面为圆弧形。
[0024]所述气室4为中空柱状，竖向设置于所述底板2上。该气室4的一侧设有通孔，并在该通孔上设有能够涨缩的膜片5，可在所述气室4充气时，使该膜片5向外鼓胀。该膜片5可由弹性树脂等材料制成，使其具有充分的弹性。
[0025]所述气室4为多个，形状相同，均匀的竖向排列于所述底板2上，且所述通孔同一朝向所述底板2的前端。同时，所述气室4向所述通孔方向倾斜。优选的，所述气室4与底板2之间的夹角为45
°
~75
°
。所述气室4之间的间距为1mm~2mm。从而，可以使所述膜片鼓胀时，对其相邻的气室形成挤压，进而使所述底板向其底部弯曲。所述气室4的数量可根据气管插管所要弯曲的程度而定，以便充分满足不同的需求。
[0026]所述底板2内设有通气管，其一端与所述气室4相连通，另一端同时与气泵和气阀相连通，可通过所述气泵对所述气室进行充气，或通过所述气阀对所述气室进行放气。所述通气管为多个，分别对应各所述气室，可对每个所述气室进行充气或放气。优选的，所述通气管置于总管3内，便于安装和维护。
[0027]所述气室4的竖向外周为圆弧形，可所述底板2相拼接而使所述本体呈圆柱状，且其直径与气管插管8的内径相适应，以便可将所述本体贴合的置入气管插管内。优选的，所述底板2的前端设有半球形或圆锥形的引导头7。该引导头7的大小和所述本体相适应，以便可以使所述本体更加方便的插入气管插管内。
[0028]所述底板2的底部设有弯曲度传感器1。该弯曲度修改器1可以是贴片型，粘贴于所述底板2的底面上。同时，该弯曲度传感器1与控制器电性连接，可以实时监测所述本体的弯曲程度，并将监测信息传输至控制器。
[0029]进一步的，本技术还包括牵拉绳6，其一端与所述底板2的末端相连，另一端悬空，并能够置于所述气管插管8之外，以便可以通过牵拉的方式，将所述本体从气管插管中
取出。优选的，所述牵拉绳6为两根，间隔对称设置，方便操作。
[0030]本技术的使用方法为，将本体置入气管插管内的指定位置。然后，进行气管插管的插入操作。当进入弯曲部位时，对气室进行充气，使本体弯曲，带动气管插管弯曲。同时，通过弯曲度传感器的检测，及时了解弯曲程度，并控制气泵的工作，使气管插管的弯曲度完全满足通过的需求。气管插管通过后，通过气泵上的泄气阀对气室进行放气，使本体恢复原状，再通过牵拉绳将本体拉出气管插管。
[0031]本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气管插管导引装置，包括本体，其特征是，所述本体包括底板和气室；所述底板为长条板形，由软质材料制成；所述气室为中空柱状，其一侧设有通孔；该通孔上设有能够涨缩的膜片；所述气室为多个，形状相同，均匀的竖向排列于所述底板上，且所述通孔朝向同一方向；所述底板内设有通气管，其一端与所述气室相连通，另一端同时与气泵和气阀相连通；所述通气管为多个，分别对应各所述气室；所述本体能够贴合的置入气管插管内。2.根据权利要求1所述的气管插管导引装置，其特征是，所述通孔朝向所述底板的前端；所述气室向所述通孔方向倾斜。3.根据权利要求1所述的气管插管导引装置，其特征是，所述气室与底板之间的夹角为45
°
~75
°
。4.根据权利要求1所述的气管插管导引装置，其特征是，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪长岭，沈华强，张亮，王亚琴，杜政亮，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：新型
国别省市：