工业设备系统的符号访问和方法技术方案

本公开内容的实施方式涉及工业设备系统的符号访问和方法。本公开内容的实施方式可以包括执行包括从工业自动化设备接收第一符号实例的操作的系统。第一模板对象实例可以表征对于工业自动化设备可访问的数据集。符号对象实例可以继承相对于与工业自动化设备相关联的类别的分类，所述类别包括标识、状态、运行时间状况、维护状况、耐久性信息或其任何组合。所述操作可以包括基于第一符号实例标识工业自动化设备的类型，并基于工业自动化设备的类型和第一符号实例生成模板数据。模板数据可以包括与数据集相关联的值以及与第一符号实例相关联的类别。所述操作还可以包括基于模板数据向工业自动化设备发送控制信号。向工业自动化设备发送控制信号。向工业自动化设备发送控制信号。

【技术实现步骤摘要】
工业设备系统的符号访问和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年11月8日提交的题为“INDUSTRIAL DEVICE DISCOVERY AND CONSUMPTION SYSTEMS AND METHODS”的美国专利申请第63/276973号的优先权和权益，所述申请出于所有目的通过引用以其整体并入本文。


[0003]本公开内容通常涉及工业自动化系统，并且更具体地，涉及基于符号数据访问的控制系统和方法。

技术介绍

[0004]该部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面有关的领域的各个方面。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以促进更好地理解本公开内容的各个方面。因此，应当理解的是，这些陈述是根据该教导来解读的，而不是对现有技术的承认。
[0005]工业自动化系统可以包括自动化控制和监视系统。自动化控制和监视系统可以监视和/或接收来自各种各样的设备的状况信息和/或感测数据，所述各种各样的设备例如阀门、电动机、各种类型的传感器、其他合适的监视设备等。另外，自动化控制和监视系统的一个或更多个部件例如编程终端、自动化控制器、输入/输出(IO)模块、通信网络、人机接口(HMI)终端等可以使用状况和/或所收集到的信息向操作者提供警报来改变或调整工业自动化系统的一个或更多个部件的操作(例如，诸如调整一个或更多个致动器的操作)，用以管理工业自动化系统等。
[0006]工业自动化系统的最新发展已增加了工业自动化设备的复杂性和设备之间的相互作用。期望新世代工业自动化设备与传统设备接口或控制传统设备。不同品牌、类型和世代的工业自动化设备可能出于不同的目的并使用不同的测量单位分别生成不同类型的数据。例如，对于一个电机驱动器所感测到的电压可以以伏特(V)为单位，而从另一电机驱动器感测到的电压以千伏(kV)为单位。因此，可能期望促进许多不同类型的传统工业自动化设备之间的协调的工业自动化系统和方法。

技术实现思路

[0007]下面阐述本文中所公开的特定实施方式的概述。应当理解，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些特定实施方式的简要概述，并且这些方面并非旨在限制本公开内容的范围。实际上，本公开内容可以涵盖下面可能没有阐述的各个方面。
[0008]在一个实施方式中，一种方法可以包括：经由处理器从工业自动化设备接收一个或更多个符号对象实例中的第一符号对象实例。第一模板对象可以表征存储在对于工业自动化设备可访问的存储部件中的数据集。一个或更多个符号对象实例中的每一个可以相对于一个或更多个类别被分类。一个或更多个类别可以包括工业自动化设备的标识、工业自
动化设备的状态、工业自动化设备的运行时间状况、与工业自动化设备相关联的维护状况、工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合。所述方法可以包括：经由处理器基于第一符号对象实例标识工业自动化设备的类型。所述方法还可以包括：经由处理器基于工业自动化设备的类型和第一符号对象实例生成模板数据。所述模板数据可以包括与数据集相关联的一个或更多个瞬时值和所述类别中的与第一符号对象实例相关联的一个或更多个类别。所述方法还可以包括经由处理器基于模板数据向工业自动化设备发送控制信号。
[0009]在另一实施方式中，一种可以包括指令的有形、非暂态计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使控制系统执行操作。所述操作可以包括从工业自动化设备接收一个或更多个符号对象实例中的第一符号对象实例。第一符号对象实例可以表征存储在对于工业自动化设备可访问的存储部件中的数据集。一个或更多个符号对象实例中的每一个可以相对于一个或更多个类别被分类。一个或更多个类别可以包括工业自动化设备的标识、工业自动化设备的状态、工业自动化设备的运行时间状况、与工业自动化设备相关联的维护状况、工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合。所述操作可以包括基于第一符号对象实例标识工业自动化设备的类型，以及基于工业自动化设备的类型和第一符号对象实例标识子部件。所述操作可以包括控制系统基于子部件、工业自动化设备的类型和第一符号对象实例生成模板数据。所述模板数据可以包括与数据集相关联的一个或更多个瞬时值和所述类别中的与第一符号对象实例相关联的一个或更多个类别。所述操作可以包括基于模板数据向工业自动化设备发送控制信号。
[0010]在又一实施方式中，一种可以包括指令的有形、非暂态计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使控制系统执行操作，所述操作包括：从工业自动化设备接收一个或更多个符号对象实例中的第一符号对象实例。第一个符号对象实例可以表征存储在对于工业自动化设备可访问的存储部件中的数据集。一个或更多个符号对象实例中的每一个可以相对于一个或更多个类别被分类。一个或更多个类别可以包括工业自动化设备的标识、工业自动化设备的状态、工业自动化设备的运行时间状况、与工业自动化设备相关联的维护状况、工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合。所述操作可以包括控制系统基于第一符号对象实例标识工业自动化设备的类型，并基于工业自动化设备的类型和第一符号对象实例生成模板数据。所述模板数据可以包括与数据集相关联的一个或更多个瞬时值和所述类别中的与第一符号对象实例相关联的一个或更多个类别。所述操作可以包括控制系统基于模板数据向工业自动化设备发送控制信号。
附图说明
[0011]当参照附图阅读以下具体实施方式时，本公开内容的这些和其他特征、方面和优点可以变得更好理解，其中，遍及整个附图，相同的附图标记表示相同的部分，在附图中：
[0012]图1是根据实施方式的示例工业自动化系统的图形表示；
[0013]图2是根据实施方式的包括图1的工业自动化系统和外部部署(off
‑
premise)计算设备的系统；
[0014]图3是根据实施方式的用于图1的工业自动化系统的示例符号的框图；
[0015]图4是根据实施方式的存储在图1的工业自动化系统的一个或更多个工业自动化设备的固件中的示例模板和符号的框图；
[0016]图5是根据实施方式的包括与图4的模板和符号相关联的类别和子类别的示例数据模型层级的图；
[0017]图6是根据实施方式的与传统设备(例如，没有符号数据访问能力的电机驱动器)的数据端口相对应的示例模板实例(例如，标识实例)的框图；
[0018]图7是根据实施方式的与具有符号数据访问能力的工业自动化设备的符号对应的示例模板实例(例如，标识实例)的框图；
[0019]图8是根据实施方式的用于对工业自动化控制系统进行操作以注册新安装的工业自动化设备的处理的流程图；
[0020]图9是根据实施方式的用于对工业自动化设备进行操作以基于来自传感器的包括上下文数据的数据生成模板的处理的流程图；
[0021]图10是根据实施方式的用于对工业自动化控制系统进行操作以基于对工业自动化设备的操作进行调整的请求生成模板结构数据的处理的流程图；以及
[0022]图11是根据实施方式的与实例化成从图1的工业自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：经由处理器从工业自动化设备接收多个符号对象实例中的第一符号对象实例，其中，第一模板对象实例被配置成表征存储在对于所述工业自动化设备能够访问的存储部件中的数据集，并且其中，所述多个符号对象实例中的每一个相对于多个类别被分类，所述多个类别包括所述工业自动化设备的标识、所述工业自动化设备的状态、所述工业自动化设备的运行时间状况、与所述工业自动化设备相关联的维护状况、所述工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合；经由所述处理器基于所述第一符号对象实例标识所述工业自动化设备的类型；经由所述处理器基于所述工业自动化设备的所述类型和所述第一符号对象实例生成模板数据，其中，所述模板数据包括与所述数据集相关联的一个或更多个瞬时值和所述多个类别中的与所述第一符号对象实例相关联的一个或更多个类别；以及经由所述处理器基于所述模板数据向所述工业自动化设备发送控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，包括经由所述处理器将所述模板数据存储在数据存储库中，其中，所述数据存储库包括作为对多个其他工业自动化设备显露的公共数据而被存储的多个数据集，并且其中，所述多个其他工业自动化设备中的每一个被配置成使用与所述类型相关联的模板数据定义来同具有所述类型的附加工业自动化设备通信。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模板数据包括与通信地耦接至所述工业自动化设备的一个或更多个子设备相关联的一个或更多个模板数据集。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模板数据包括与获取所述数据集的传感器相关联的上下文数据，并且其中，所述上下文数据包括描述所述传感器的标签、与所述一个或更多个瞬时值中的每一个相关联的时间戳、所述一个或更多个瞬时值中的每一个在所述模板数据内的相对位置、或者其任何组合。5.根据权利要求1所述的方法，包括：经由所述处理器从所述工业自动化设备接收附加模板数据；经由所述处理器将所述附加模板数据存储在对于所述处理器能够访问的附加存储部件中，以替换所述附加存储部件中的模板数据；经由所述处理器基于所述附加模板数据确定对所述工业自动化设备的操作的调整；以及经由所述处理器基于所述附加模板数据向所述工业自动化设备发送附加控制信号。6.根据权利要求5所述的方法，其中，经由所述处理器发送所述附加控制信号包括：经由所述处理器基于所述附加模板数据与所述模板数据之间的差超过阈值来向所述工业自动化设备发送所述附加控制信号。7.一种包括指令的有形、非暂态计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使控制系统执行操作，所述操作包括：从工业自动化设备接收多个符号对象实例中的第一符号对象实例，其中，所述第一符号对象实例被配置成表征存储在对于所述工业自动化设备能够访问的存储部件中的数据集，并且其中，所述多个符号对象实例中的每一个相对于多个类别被分类，所述多个类别包括所述工业自动化设备的标识、所述工业自动化设备的状态、所述工业自动化设备的运行时间状况、与所述工业自动化设备相关联的维护状况、所述工业自动化设备的耐久性信息
或者其任何组合；基于所述第一符号对象实例标识所述工业自动化设备的类型；基于所述工业自动化设备的类型和所述第一符号对象实例标识子部件；基于所述子部件、所述工业自动化设备的所述类型和所述第一符号对象实例生成模板数据，其中，所述模板数据包括与所述数据集相关联的一个或更多个瞬时值和所述多个类别中的与所述第一符号对象实例相关联的一个或更多个类别；以及基于所述模板数据向所述工业自动化设备发送控制信号。8.根据权利要求7所述的有形、非暂态计算机可读介质，其中，所述工业自动化设备的标识包括与以下内容相对应的数据：被配置成指示所述工业自动化设备的供应商的供应商标识符数据；所述工业自动化设备的序号数据；所述工业自动化设备的固件版本数据；所述工业自动化设备的保修信息数据；或者其任何组合。9.根据权利要求7所述的有形、非暂态计算机可读介质，其中，所述工业自动化设备的状态包括指示所述工业自动化设备的当前操作状态的数据。10.根据权利要求7所述的有形、非暂态计算机可读介质，其中，所述工业自动化设备的运行时间状况包括当...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：罗克韦尔自动化技术公司，
类型：发明
国别省市：