车辆的控制装置、车辆及控制方法制造方法及图纸

一种车辆的控制装置，其包括浸水状态检测部(104)，该浸水状态检测部(104)基于在发动机(10)的排气管(30)内的上游侧的第一地点测定到的第一排气温度、在发动机(10)的排气管(30)内的下游侧的第二地点测定到的第二排气温度、以及发动机(10)的排气管(30)内的排气压力，来检测排气管(30)内的水的浸入状态，该浸水状态检测部(104)在每单位时间的排气压力的上升量为第一阈值以上，且每单位时间的第二排气温度相对于第一排气温度的下降量为第二阈值以上的情况下，判定为在排气管(30)内有水浸入。判定为在排气管(30)内有水浸入。判定为在排气管(30)内有水浸入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置、车辆及控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆的控制装置、车辆及控制方法。

技术介绍

[0002]已知有具有内燃机(以下，称作“发动机”)的车辆(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2007
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270646号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]车辆是在各种各样的环境下使用的，有时因大雨等的影响而不得不在行驶道路被水淹且车辆被淹没的情况下使车辆行驶。当在这种情况下使车辆行驶时，有可能因从发动机的排气管浸入的水而发生排气侧的不同寻常的压力上升，从而导致发动机停止(发动机熄火)。另外，水向排气管的浸入也有可能引起排气管中的排气净化装置的故障。
[0008]在这种背景下，存在以下要求：在车辆中早期检测到发动机的排气管中的浸水状态。此外，要求在发生了发动机的排气管中的浸水状态时，将发动机停止的风险降低，并防止导致车辆无法自行行驶的状态。
[0009]本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供如下的车辆的控制装置及控制方法，根据该车辆的控制装置及控制方法，能够早期检测到发动机中的排气管的浸水状态。另外，另一方面，本专利技术的目的在于提供如下的车辆的控制装置、车辆及控制方法，根据该车辆的控制装置、车辆及控制方法，在发生了发动机的排气管中的浸水状态时，能够抑制发动机停止。
[0010]解决问题的方案
[0011]作为解决上述的问题的本专利技术的主要内容，一个方式的控制装置是具有内燃机的车辆的控制装置，其包括：
[0012]第一排气温度信息获取部，获取与在所述内燃机的排气管内的上游侧的第一地点测定到的第一排气温度相关的信息；
[0013]第二排气温度信息获取部，获取与在所述排气管内的下游侧的第二地点测定到的第二排气温度相关的信息；
[0014]排气压力信息获取部，获取与在所述排气管内测定到的排气压力相关的信息；以及
[0015]浸水状态检测部，基于所述第一排气温度、所述第二排气温度及所述排气压力，来检测所述排气管内的水的浸入状态，
[0016]所述浸水状态检测部在每单位时间的所述排气压力的上升量为第一阈值以上，且每单位时间的所述第二排气温度相对于所述第一排气温度的下降量为第二阈值以上的情
况下，判定为发生了所述浸入状态。
[0017]另外，另一个方式是包括上述控制装置的车辆。
[0018]另外，另一个方式是一种控制方法，是具有内燃机的车辆的控制方法，其包括：
[0019]第一处理，获取与在所述内燃机的排气管内的上游侧的第一地点测定到的第一排气温度相关的信息；
[0020]第二处理，获取与在所述排气管内的下游侧的第二地点测定到的第二排气温度相关的信息；
[0021]第三处理，获取与在所述排气管内测定到的排气压力相关的信息；以及
[0022]第四处理，基于所述第一排气温度、所述第二排气温度及所述排气压力，来检测所述排气管内的水的浸入状态，
[0023]在所述第四处理中，在每单位时间的所述排气压力的上升量为第一阈值以上，且每单位时间的所述第二排气温度相对于所述第一排气温度的下降量为第二阈值以上的情况下，判定为发生了所述浸入状态。
[0024]专利技术效果
[0025]根据本专利技术的车辆的控制装置，能够早期检测到发动机的排气管中的浸水状态。
附图说明
[0026]图1是表示一实施方式的车辆的结构的一例的图。
[0027]图2是表示在车辆行驶且水向发动机的排气管内浸入的情况下的上游侧排气温度和下游侧排气温度各自的随时间的变化的图。
[0028]图3是表示在车辆行驶且水向发动机的排气管内浸入的情况下的排气压力的随时间的变化的图。
[0029]图4是表示一实施方式的ECU的动作流程的一例的图。
具体实施方式
[0030]下面参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同功能的构成要素，标以相同的附图标记而省略重复说明。
[0031][车辆的结构][0032]下面，参照图1对一实施方式的车辆的结构进行说明。在本实施方式中，针对将本专利技术的车辆的控制装置应用于柴油发动机车辆的方式进行说明。
[0033]图1是表示本实施方式的车辆U的结构的图。
[0034]本实施方式的车辆U包括：发动机10、变速器12、进气管20、空气滤清器21、涡轮增压器22、进气节流阀23、排气管30、EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)装置31、排气制动阀32、排气净化装置40、各种传感器51～53以及ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)100等。
[0035]发动机10构成为，包括燃烧室和对该燃烧室供给燃料的燃料喷射装置等(未图示)。发动机10在燃烧室内使燃料和空气的混合气体燃烧并膨胀，从而产生动力。发动机10连接有向燃烧室内导入空气的进气管20以及将从燃烧室排出的燃烧后的排气向车辆的外部排出的排气管30。另外，作为发动机10的输出轴的曲轴通过变矩器与变速器12连结。
[0036]发动机10的动作是通过来自ECU100的控制信号来控制的。即，发动机10按照根据来自ECU100的控制信号决定的燃料喷射量和燃料喷射时刻，使燃料喷射装置进行燃料喷射。
[0037]变速器12对从发动机10输入的旋转运动进行变速，并将其传递至驱动轮(未图示)侧。变速器12例如是有级变速器，构成为包括多个液压式的摩擦卡合元件和行星齿轮装置，通过将多个摩擦卡合元件选择性地卡合，能够选择性地实现多个档位(变速档位)。应予说明，能够通过来自ECU100的控制信号而对变速器12的动作进行控制。
[0038]进气管20是从进气口20a吸入新鲜空气(空气)并向发动机10供给该新鲜空气的流路。在进气管20内，从上游侧的进气口20a至发动机10的燃烧室依次设置有空气滤清器21、涡轮增压器22的压缩机及进气节流阀23。
[0039]空气滤清器21被供给从进气口20a吸入的空气，从该空气中去除杂质后将其向涡轮增压器22侧送出。
[0040]涡轮增压器22利用排气管30的排气的压力来使涡轮机旋转，通过该涡轮机的旋转运动使同轴上的压缩机动作，将在进气管20中流通的空气压缩并向发动机10侧送出。
[0041]进气节流阀23对从进气口20a流向发动机10的燃烧室的、在进气管20内流通的空气的量进行调整。进气节流阀23例如是在进气管20内配设的蝶形的电磁阀，通过来自ECU100的控制信号来调整进气管20形成的进气通道的开放程度。
[0042]排气管30是将从发动机10排出的燃烧后的排气向车辆U的外部排出的流路。在排气管30内，从发动机10向下游侧依次设置有EGR装置31、涡轮增压器22的涡轮机及排气净本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，是具有内燃机的车辆的控制装置，其特征在于，包括：第一排气温度信息获取部，获取与在所述内燃机的排气管内的上游侧的第一地点测定到的第一排气温度相关的信息；第二排气温度信息获取部，获取与在所述排气管内的下游侧的第二地点测定到的第二排气温度相关的信息；排气压力信息获取部，获取与在所述排气管内测定到的排气压力相关的信息；以及浸水状态检测部，基于所述第一排气温度、所述第二排气温度及所述排气压力，来检测所述排气管内的水的浸入状态，所述浸水状态检测部在每单位时间的所述排气压力的上升量为第一阈值以上，且每单位时间的所述第二排气温度相对于所述第一排气温度的下降量为第二阈值以上的情况下，判定为发生了所述浸入状态。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，具有车辆控制部，在由所述浸水状态检测部检测到所述浸入状态时，该车辆控制部为了抑制所述内燃机的动作停止而使所述车辆以浸水时应急模式进行动作。3.如权利要求2所述的控制装置，其中，在所述浸水时应急模式下，所述车辆控制部使所述内燃机的发动机转速上升。4.如权利要求2所述的控制装置，其中，在所述浸水时应急模式下，所述车辆控制部使所述车辆的变速器执行降档。5.如权利要求2所述的控制装置，其中，在所述浸水时应急模式下，所述车辆控制部使设置于所述内燃机的进气管内的阀和/或设置于所述排气管内的阀的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：村泽直人，梶山昌宏，菅谷佑树，原正敏，大野一章，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：