分拣系统技术方案

本申请涉及医疗器械技术领域，公开一种分拣系统，包括：壳体，壳体内部具有进料区和存储区，进料区具有设置于壳体上的进料口；上料机构，设置于进料区，用于存储通过进料口输送至壳体内的待分拣物品，且能够对待分拣物品进行转运；识别机构，设置于进料区与存储区之间，用于接收上料机构转运的待分拣物品，以及识别待分拣物品的包装信息以及类型信息；分拣机构，包括沿存储区的长度方向延伸布置的传送带、多个间隔布置于传送带上方的分拣机械手以及收纳装置，传送带的输入端与识别机构相连接，其中，在包装信息合格的情况下，分拣机械手吸取传送带上运送的待分拣物品，并根据类型信息分拣至收纳装置对应的位置。减少人工放置环节，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
分拣系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，例如涉及一种分拣系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的输液袋或者药袋的分拣一般需要多名人员集中进行人工分拣，分拣工作枯燥，分拣速度慢，再加上有时要求的时间紧迫，难免会将输液袋分拣错误，因此分拣输液袋或输液瓶是一项耗时费力而又细致的工作。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣技术应运而生，并在医疗装备等领域得到了应用。其中，自动分拣技术主要是依照预先设定的指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置。
[0003]相关技术中公开一种自动分拣系统，包括控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口。所述分类装置的用于接收人工放置的输液袋或者药袋，并根据控制装置发出的分拣指示，控制具有相同分拣信号的输液袋或者药袋进入输送装置或进入分拣道口。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]在对输液袋或者药袋进行分类前，需要人工将输液袋或者药袋称重后，按照要求摆放好正反面、顺序等，以便于下一步的操作。但是，人工操作存在工作量大、效率低、差错率高的缺点。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种分拣系统，以实现输液袋的智能分拣，减少人工干预和人工成本，提高了输液袋的分拣效率，降低了输液袋分拣的差错率。
[0008]在一些实施例中，所述分拣系统，包括：壳体，所述壳体内部具有进料区和存储区，所述进料区具有设置于所述壳体上的进料口；上料机构，设置于所述进料区，用于存储通过所述进料口输送至所述壳体内的待分拣物品，且能够对待分拣物品进行转运；识别机构，设置于所述进料区与所述存储区之间，用于接收所述上料机构转运的待分拣物品，以及识别待分拣物品的包装信息以及类型信息；分拣机构，包括沿所述存储区的长度方向延伸布置的传送带、多个间隔布置于所述传送带上方的分拣机械手以及收纳装置，所述传送带的输入端与所述识别机构相连接，其中，在所述包装信息为合格的情况下，所述分拣机械手吸取所述传送带上运送的待分拣物品，并根据所述类型信息分拣至收纳装置对应的位置。
[0009]在一些事实了中，所述上料机构包括：框架；接收平台，固定设置于所述框架，且与所述进料口相连通；上料机械手，设置于所述框架，且位于所述接收平台的上方，包括上料蜘蛛手基体、上料吸杆和上料柔性吸头，其中，所述上料蜘蛛手基体安装于所述框架，所述上料吸杆的固定端与所述蜘蛛手基体连接，所述柔性吸头设置于所述上料吸杆的吸取端，所述柔性吸头能够在所述上料吸杆的吸取端产生负压的情况下，吸取所述接收平台上的待
分拣物品，并转运至所述识别机构。
[0010]在一些实施例中，所述识别机构包括：支架，包括本体和置物台，所述置物台被构造为透明平板状，可枢转地设置于所述本体；图像识别部，设置于置物台的上方和/或下方，用于获取待分拣物品的包装图像；条码识别部，设置于置物台的上方和下方，用于获取待分拣物品的条形码；控制部，与所述图像识别部以及所述条码识别部均电连接，所述控制部能够根据所述包装图像识别出待分拣物品的包装信息，以及能够根据所述条形码识别出待分拣物品的类型信息；驱动装置，设置于所述支架，与所述置物台驱动连接，用于在确定所述待分拣物品的包装信息以及类型信息的情况下，受控的驱动所述置物台朝向所述传送带的方向翻转，以使所述待分拣物品转运至所述分拣机构。
[0011]在一些实施例中，所述识别机构还包括：重量识别部，设置于所述置物台内部，与所述控制部电连接，所述重量识别部用于对所述置物台上的待分拣物品进行称重，所述控制部能够根据所述条码识别部识别获得的类型信息调取所述待分拣物品的预设重量，并与所述重量识别部称重获得的重量进行比较。
[0012]在一些实施例中，所述识别机构还包括：颜色识别部，设置于置物台的上方和下方，与所述控制部电连接，用于识别所述置物台上的待分拣物品的颜色，所述控制部能够根据所述条码识别部识别获得的类型信息调取所述待分拣物品的预设颜色，并与所述颜色识别部识别获得的颜色进行比较。
[0013]在一些实施例中，所述识别机构还包括：提示部，与所述控制部电连接，在所述包装信息不合格的情况下，所述控制部控制所述提示部发出警报。
[0014]在一些实施例中，所述识别机构还包括：导向滑梯，设置于所述支架，且连接于所述置物台与所述传送带之间。
[0015]在一些实施例中，沿所述存储区的宽度方向，所述本体上设有多个置物台。
[0016]在一些实施例中，所述分拣机械手包括：分拣蜘蛛手基体，安装于所述壳体顶部；分拣吸杆，具有吸取端和固定端，所述固定端与所述分拣蜘蛛手基体固定连接，所述分拣吸杆具有中空的风道和设置于所述风道内的分拣吸气件，所述分拣吸气件能够抽引空气自所述吸取端至所述固定端；分拣柔性吸头，包括贯穿所述分拣柔性吸头且与所述分拣吸杆相连通的通孔，所述分拣柔性吸头设置于所述吸取端；所述分拣吸气件抽引空气时，使得空气自所述通孔经过所述吸取端流入所述风道后从所述固定端流出，以在所述吸取端形成负压而吸取所述传送带上的待分拣物品，且所述分拣柔性吸头能够受控地根据所述类型信息将待分拣物品分拣放置于对应的收纳装置内。
[0017]在一些实施例中，所述收纳装置包括：多个第一收纳筐，沿所述传送带的传送方向的设置于所述传送带的左侧和/或右侧，且所述第一收纳筐的顶面不低所述传送带的输送面；多个第二收纳筐，设置于所述第一收纳筐的下方，每个所述第二收纳筐与所述传送带之间设有一个输送通道。
[0018]本公开实施例提供的分拣系统，可以实现以下技术效果：
[0019]进料口可以与自动流水线连接，输液袋等待分拣物品贴标后，通过自动流水线输送至进料口处，沿着进料口进入进料区，堆积放置在上料机构，上料机构逐个将待分拣物品转运至识别机构，通过识别机构能够识别出待分拣物品的包装信息以及类型信息，识别完成后，待分拣物品通过分拣机构进行分类分拣，其中，包装信息合格的待分拣物品，能够被
分拣机械手从传送带上吸取并运送至收纳装置对应的位置，从而实现待分拣物品的分类收纳。这样，实现输液袋的智能自动分拣，减少人工放置环节和人工成本，从而提高了输液袋的分拣效率，降低了输液袋分拣的差错率。
[0020]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0021]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0022]图1是本公开实施例提供的一个分拣系统的结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例提供的另一个分拣系统的结构示意图，其中，壳体被移除；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：壳体(100)，所述壳体(100)内部具有进料区(110)和存储区(120)，所述进料区(110)具有设置于所述壳体(100)上的进料口(111)；上料机构(200)，设置于所述进料区(110)，用于存储通过所述进料口(111)输送至所述壳体(100)内的待分拣物品，且能够对所述待分拣物品进行转运；识别机构(300)，设置于所述进料区(110)与所述存储区(120)之间，用于接收所述上料机构(200)转运的待分拣物品，以及识别待分拣物品的包装信息以及类型信息；分拣机构(400)，包括沿所述存储区(120)的长度方向延伸布置的传送带(410)、收纳装置(430)以及多个间隔布置于所述传送带上方的分拣机械手(420)，所述传送带(410)的输入端与所述识别机构(300)相连接，其中，在所述包装信息为合格的情况下，所述分拣机械手(420)吸取所述传送带(410)上运送的待分拣物品，并根据所述类型信息分拣至所述收纳装置(430)对应的位置。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述上料机构(200)包括：框架(210)；接收平台(220)，固定设置于所述框架(210)，且与所述进料口(111)相连通；上料机械手(230)，设置于所述框架(210)，且位于所述接收平台(220)的上方，包括上料蜘蛛手基体(231)、上料吸杆(232)和上料柔性吸头(233)，其中，所述上料蜘蛛手基体(231)安装于所述框架(210)，所述上料吸杆(232)的固定端与所述上料蜘蛛手基体(231)连接，所述上料柔性吸头(233)设置于所述上料吸杆(232)的吸取端，所述上料柔性吸头(233)能够在所述上料吸杆(232)的吸取端产生负压的情况下，吸取所述接收平台(220)上的待分拣物品，并转运至所述识别机构(300)。3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述识别机构(300)包括：支架(310)，包括本体(311)和置物台(312)，所述置物台(312)被构造为透明平板状，可枢转地设置于所述本体(311)；图像识别部(320)，设置于置物台(312)的上方和/或下方，用于获取待分拣物品的包装图像；条码识别部，设置于置物台(312)的上方和下方，用于获取待分拣物品的条形码；控制部，与所述图像识别部以及所述条码识别部均电连接，所述控制部能够根据待分拣物品的包装图像识别出待分拣物品的包装信息，以及能够根据待分拣物品的条形码识别出待分拣物品的类型信息；驱动装置(330)，设置于所述支架(310)，与所述置物台(312)驱动连接，用于在确定所述待分拣物品的包装信息以及类型信息的情况下，受控的驱动所述置物台(312)朝向所述传送带(410)的方向翻转，以使所述待分拣物品转运至所述分拣机构(400)。4.根据权利要求3所述的分拣系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海刚，魏江，刘占杰，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：