盒片搬运设备、盒片供应系统和卷烟包装系统技术方案

本申请提供一种盒片搬运设备，其包括：支撑装置；机械臂，可动地设置于支撑装置上；和搬运机构，连接于机械臂上，并在机械臂的带动下，将放置在载料装置上的盒片叠搬运至输料机构上，搬运机构包括至少两个搬运装置，至少两个搬运装置沿着第一方向并排布置，并被配置为分别搬运一个盒片叠。基于此，可提高卷烟的生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
盒片搬运设备、盒片供应系统和卷烟包装系统


[0001]本申请涉及烟草物流
，特别涉及一种盒片搬运设备、盒片供应系统和卷烟包装系统。

技术介绍

[0002]在卷烟生产过程中，需要用包装盒对卷烟进行包装。通常，包装盒以片状的形式(片状的包装盒通常称为盒片)，层叠堆放，并被包装纸包裹，形成盒片叠。盒片叠存放于载料装置上，并在需要时，被从载料装置搬运至输料机构上，由输料机构输送至包装机，供卷烟包装过程使用。
[0003]相关技术中，盒片叠从载料装置至输料机构的搬运过程，耗时较长，影响卷烟生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请所要解决的一个技术问题是：提高卷烟生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种盒片搬运设备，其包括：
[0006]支撑装置；
[0007]机械臂，可动地设置于支撑装置上；和
[0008]搬运机构，连接于机械臂上，并在机械臂的带动下，将放置在载料装置上的盒片叠搬运至输料机构上，搬运机构包括至少两个搬运装置，至少两个搬运装置沿着第一方向并排布置，并被配置为分别搬运一个盒片叠。
[0009]在一些实施例中，搬运装置包括吸盘，吸盘被配置为吸取盒片叠；和/或，搬运装置包括托爪，托爪被配置为在工作位置承托盒片叠。
[0010]在一些实施例中，搬运装置包括吸盘和托爪，同一搬运装置的吸盘和托爪，沿着与第一方向垂直的第二方向间隔布置，以作用于同一盒片叠的不同部位。
[0011]在一些实施例中，吸盘被配置为吸力可在第一值和第二值之间变化，第一值大于第二值，当吸盘的吸力为第一值时，吸盘吸住整个盒片叠，以将盒片叠搬离载料装置，并运至输料机构，当吸盘的吸力为第二值时，吸盘仅吸住盒片叠的包裹于层叠的盒片外部的包装纸，并释放层叠的盒片，以使层叠的盒片与包装纸分离，并落至输料机构上；和/或，托爪相对于机械臂可在工作位置和避让位置之间运动，处于避让位置时，托爪远离盒片叠。
[0012]在一些实施例中，托爪被配置为在吸盘将整个盒片叠吸住之后，运动至工作位置，承托盒片叠；和/或，托爪被配置为在吸盘将盒片叠的层叠的盒片释放至输料机构上时，由工作位置向避让位置运动。
[0013]在一些实施例中，托爪相对于机械臂可在工作位置和避让位置之间转动。
[0014]在一些实施例中，托爪包括托杆和承托部，承托部通过托杆与机械臂连接，并用于与盒片叠接触，以承托盒片叠。
[0015]在一些实施例中，搬运装置包括到位检测件，到位检测件检测托爪是否运动至工
作位置。
[0016]在一些实施例中，到位检测件通过检测托爪是否与盒片叠接触，来确定托爪是否运动至工作位置。
[0017]在一些实施例中，到位检测件包括微动开关。
[0018]在一些实施例中，搬运机构包括在位检测件，在位检测件检测载料装置上是否存在待搬运的盒片叠，搬运装置在在位检测件检测到载料装置上存在待搬运的盒片叠后，搬运盒片叠。
[0019]在一些实施例中，在位检测件包括光电检测器。
[0020]另外，本申请还提供一种盒片供应系统，其包括输料机构，并且还包括本申请任一实施例的盒片搬运设备。
[0021]在一些实施例中，盒片供应系统还包括以下至少之一：
[0022]切割装置，用于对盒片搬运设备搬运的盒片叠的包裹于层叠的盒片外部的包装纸进行切割；
[0023]暂存装置，用于在搬运机构将所搬运的部分盒片叠运送至输料机构之前，对搬运机构所搬运的其余盒片叠进行暂存；
[0024]回收装置，回收盒片叠的与层叠的盒片分离的包装纸，搬运装置将盒片叠的层叠的盒片放置于输料机构上后，将盒片叠的与层叠的盒片分离的包装纸放入回收装置中。
[0025]此外，本申请还提供一种卷烟包装系统，其包括包装机，并且还包括本申请任一实施例的盒片供应系统，盒片供应系统的输料机构将盒片叠的盒片输送至包装机。
[0026]本申请所提供的盒片搬运设备，单次能够搬运至少两个盒片叠，因此，有利于提高卷烟的生产效率。
[0027]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例中盒片供应系统的结构简图。
[0030]图2为本申请实施例中盒片叠的结构简图。
[0031]图3为本申请实施例中盒片搬运设备的结构简图。
[0032]图4为本申请实施例中两个吸盘吸住盒片叠时的状态示意图。
[0033]图5为本申请实施例中两个盒片叠被吸附后两个托爪托住两个盒片叠时的状态示意图。
[0034]图6为本申请实施例中盒片搬运设备将一个盒片叠放到暂存装置上时的状态示意图。
[0035]图7为本申请实施例中盒片搬运设备将另一个盒片叠搬运至切割装置处时的状态示意图。
[0036]图8为本申请实施例中切割装置切割包装纸时的状态示意图。
[0037]图9为包装纸被切开后的状态示意图。
[0038]图10为本申请实施例中盒片搬运设备将盒片叠放到输料机构上时的状态示意图。
[0039]图11为本申请实施例中盒片搬运设备将包装纸运至回收装置处时的状态示意图。
[0040]图12为本申请实施例中盒片搬运设备对暂存于暂存装置上的盒片叠进行搬运时的状态示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]10、盒片供应系统；
[0043]100、盒片搬运设备；200、载料装置；300、输料机构；301、皮带；400、切割装置；401、切割刀；500、回收装置；600、暂存装置；
[0044]1、机械臂；11、臂节；12、关节；
[0045]2、搬运机构；21、安装座；22、搬运装置；23、吸盘；24、托爪；25、托杆；26、承托部；27、到位检测件；28、在位检测件；
[0046]3、支撑装置；31、基座；32、转台；
[0047]4、盒片叠；41、包装纸；42、盒片；43、盒片垛。
具体实施方式
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒片搬运设备(100)，其特征在于，包括：支撑装置(3)；机械臂(1)，可动地设置于所述支撑装置(3)上；和搬运机构(2)，连接于所述机械臂(1)上，并在所述机械臂(1)的带动下，将放置在载料装置(200)上的盒片叠(4)搬运至输料机构(300)上，所述搬运机构(2)包括至少两个搬运装置(22)，所述至少两个搬运装置(22)沿着第一方向并排布置，并被配置为分别搬运一个所述盒片叠(4)。2.根据权利要求1所述的盒片搬运设备(100)，其特征在于，所述搬运装置(22)包括吸盘(23)，所述吸盘(23)被配置为吸取所述盒片叠(4)；和/或，所述搬运装置(22)包括托爪(24)，所述托爪(24)被配置为在工作位置承托所述盒片叠(4)。3.根据权利要求2所述的盒片搬运设备(100)，其特征在于，所述搬运装置(22)包括吸盘(23)和所述托爪(24)，同一所述搬运装置(22)的吸盘(23)和托爪(24)，沿着与所述第一方向垂直的第二方向间隔布置，以作用于同一所述盒片叠(4)的不同部位。4.根据权利要求2所述的盒片搬运设备(100)，其特征在于，所述吸盘(23)被配置为吸力可在第一值和第二值之间变化，所述第一值大于所述第二值，当所述吸盘(23)的吸力为所述第一值时，所述吸盘(23)吸住整个所述盒片叠(4)，以将所述盒片叠(4)搬离所述载料装置(200)，并运至所述输料机构(300)，当所述吸盘(23)的吸力为所述第二值时，所述吸盘(23)仅吸住所述盒片叠(4)的包裹于层叠的盒片(42)外部的包装纸(41)，并释放层叠的所述盒片(42)，以使层叠的所述盒片(42)与所述包装纸(41)分离，并落至所述输料机构(300)上；和/或，所述托爪(24)相对于所述机械臂(1)可在所述工作位置和避让位置之间运动，处于所述避让位置时，所述托爪(24)远离所述盒片叠(4)。5.根据权利要求4所述的盒片搬运设备(100)，其特征在于，所述托爪(24)被配置为在所述吸盘(23)将整个所述盒片叠(4)吸住之后，运动至所述工作位置，承托所述盒片叠(4)；和/或，所述托爪(24)被配置为在所述吸盘(23)将所述盒片叠(4)的层叠的盒片(42)释放至所述输料机构(300)上时，由所述工作位置向所述避让位置运动。6.根据权利要求4所述的盒片搬运设备(100)，其特征在于，所述托爪(24)相对于所述机械臂(1)可在所述工作位置和避让位置之间转动。7.根据权利要求2所述的盒片搬运设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋景强，罗敦辉，陈祥荣，温茂荣，雷振宇，王启兵，钟小琳，侯永超，郑雅丹，饶荣华，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：