一种自学习阀门控制方法及控制器技术

本发明专利技术公开了一种一种自学习阀门控制方法及控制器，其中方法包括：阀门控制器模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机对阀门进行复位操作至阀门闭合；阀门控制器向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度；获取阀门打开至预设角度的平均运转时间；根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间；阀门控制器根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。本发明专利技术实施例利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。此外，本发明专利技术实施例取消了位置传感器，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自学习阀门控制方法及控制器


[0001]本专利技术涉及阀门控制
，具体涉及一种自学习阀门控制方法及控制器。

技术介绍

[0002]阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品，实现对电动阀门的控制，在化工、电厂、通风管道应用中，需要使用阀门控制器控制通风阀门进行通风工作，改善室内空气环境。
[0003]传统的阀门控制器只能凭借肉眼观察来实现角度调整，误差较大，不能实现阀门角度的精准控制，造成通风效果不佳。现有技术中使用位置传感器来实现阀门精准控制，但是出现成本过高和控制精准度不够的问题。
[0004]因此，如何兼顾产品成本和对阀门角度的控制精准度成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种自学习阀门控制方法及控制器，以解决现有技术中采用位置传感器对阀门进行控制时，存在成本过高以及控制精准度不够的问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种自学习阀门控制方法，包括：
[0007]阀门控制器模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机对阀门进行复位操作至阀门闭合；
[0008]阀门控制器向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度；
[0009]获取阀门打开至预设角度的平均运转时间；
[0010]根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间；
[0011]阀门控制器根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。
[0012]可选地，在阀门控制器向控制电机发送第一正转信号前，还包括：
[0013]通过限位开关电路监测阀门的闭合状态；
[0014]若阀门处于闭合状态，则阀门控制器向控制电机发送停机信号，使控制电机停止运行。
[0015]可选地，预设角度设为90
°
。
[0016]可选地，还包括：阀门控制器对限位开关电路进行电流采样，获取采样电流；
[0017]将采样电流从正弦波信号处理为PWM波信号；
[0018]根据PWM波信号的两个上升沿触发间隔时间，获取平均运转时间。
[0019]可选地，还包括：
[0020]将本次目标打开角度设置为下次阀门开启默认角度。
[0021]本专利技术实施例还提供了一种自学习阀门控制器，包括：
[0022]控制模块；
[0023]继电器模块，其一端与控制模块连接；继电器模块的另一端与控制电机连接；控制
电机用于驱动阀门开关；控制模块通过控制继电器模块的导通时间，实现对控制电机运转时间的控制；
[0024]第一限位开关电路，设置在阀门上；限位开关电路与控制模块连接；限位开关电路用于监测阀门是否闭合；
[0025]其中，控制模块被配置为：
[0026]当控制模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机反转，对阀门进行复位操作至阀门闭合；
[0027]当接收到第一限位开关电路触发的闭合信号时，向控制电机发送停止运转信号；
[0028]向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度；
[0029]获取阀门打开至预设角度的平均运转时间；
[0030]根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间；
[0031]根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。
[0032]可选地，还包括：第二限位开关电路，设置在阀门上；其中，将阀门打开至预设角度设置为第二限位开关电路的触发条件。
[0033]可选地，还包括：采样电路，设置在第一限位开关电路中。
[0034]本专利技术实施例的有益效果：
[0035]1、本专利技术实施例利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。
[0036]2、本专利技术实施例取消了位置传感器，降低了成本。
[0037]3、本专利技术实施例适用于多种阀门电机，通用性更高。
附图说明
[0038]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：
[0039]图1示出了本专利技术实施例中一种自学习阀门控制方法的流程图；
[0040]图2示出了本专利技术实施例中一种自学习阀门控制器的结构图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]本专利技术实施例提供了一种自学习阀门控制方法，包括：
[0043]阀门控制器模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机对阀门进行复位操作至阀门闭合。
[0044]阀门控制器向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度。
[0045]获取阀门打开至预设角度的平均运转时间。
[0046]根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间。
[0047]阀门控制器根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。
[0048]在本实施例中，如图1所示，包括：
[0049]步骤一：阀门控制器通电后，进行复位操作，阀门控制器模块发送复位信号使控制电机反转，待阀门闭合后，限位开关断开电机停止运行。
[0050]步骤二：复位完成，阀门控制器模块发送信号使控制电机正转，阀门打开，电机开始转动，电机转动90
°
时，限位开关断开，电机停止运行，处理器模块计算得到电机转动角度90
°
所需时间T。
[0051]步骤三：设置阀门角度θ，所述处理器模块计算得到阀门旋转角度θ所需时间t，t＝T*θ/90，控制电机的运转时间为t。
[0052]在具体实施例中，如果控制电机运转时间小于t，则阀门继续打开，当控制电机运转时间大于等于t，则阀门关闭。
[0053]本专利技术实施例利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。此外，本专利技术实施例取消了位置传感器，降低了成本。本专利技术实施例提供的自学习阀门控制方法适用于多种阀门电机，通用性更高。
[0054]作为可选的实施方式，在阀门控制器向控制电机发送第一正转信号前，还包括：
[0055]通过限位开关电路监测阀门的闭合状态；
[0056]若阀门处于闭合状态，则阀门控制器向控制电机发送停机信号，使控制电机停止运行。
[0057]作为可选的实施方式，预设角度设为90
°
。
[0058]作为可选的实施方式，还包括：阀门控制器对限位开关电路进行电流采样，获取采样电流；
[0059]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自学习阀门控制方法，其特征在于，包括：阀门控制器模块上电后，向控制电机发送复位信号，使所述控制电机对阀门进行复位操作至所述阀门闭合；所述阀门控制器向所述控制电机发送第一正转信号，使所述阀门打开至预设角度；获取所述阀门打开至所述预设角度的平均运转时间；根据阀门目标打开角度和所述平均运转时间计算出目标运转时间；所述阀门控制器根据所述目标运转时间生成第二正转信号并发送至所述控制电机，使所述控制电机执行阀门开启操作。2.根据权利要求1所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，在所述阀门控制器向所述控制电机发送第一正转信号前，还包括：通过限位开关电路监测所述阀门的闭合状态；若所述阀门处于闭合状态，则所述阀门控制器向所述控制电机发送停机信号，使所述控制电机停止运行。3.根据权利要求1所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，所述预设角度设为90
°
。4.根据权利要求2所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，还包括：所述阀门控制器对所述限位开关电路进行电流采样，获取采样电流；将所述采样电流从正弦波信号处理为PWM波信号；根据所述PWM波信号的两个上升沿触发间隔时间，获取所述平均运转时间。5.根据权利要求1所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，还包括：将本次所述目标打开角度设置为下次阀门开启默认...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋江南，魏海峰，张懿，王浩陈，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：