本申请实施例提供了一种行人徘徊检测方法、装置、设备和介质，其中的方法具体包括：获取视频区域对应的视频流；对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。本申请实施例可以提高行人徘徊检测的准确度。可以提高行人徘徊检测的准确度。可以提高行人徘徊检测的准确度。
【技术实现步骤摘要】
行人徘徊检测方法、装置、设备和介质
[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种行人徘徊检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
[0002]行人徘徊检测技术是计算机视觉
的重要技术。当行人持续地、往复地在视频区域内运动时，可认为该行人处于徘徊状态。行人徘徊检测技术可以对视频区域内的行人行为进行检测，并及时发出警告。行人徘徊检测技术可以应用池塘、水库、银行等众多应用场景中。
[0003]目前的行人徘徊检测方法，通常对视频区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目标的存在时间进行记录，将存在时间大于设定时间阈值的目标作为候选徘徊目标。
[0004]在实际应用中，设定时间阈值具有易破解性。如果设定时间阈值被破解，将会给不法人士有机可乘，进而影响行人徘徊检测的准确度。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种行人徘徊检测方法，可以提高行人徘徊检测的准确度。
[0006]相应的，本申请实施例还提供了一种行人徘徊检测装置、一种电子设备和一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。
[0007]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种行人徘徊检测方法，所述方法包括：
[0008]获取视频区域对应的视频流；
[0009]对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；
[0010]根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；
[0011]根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；
[0012]根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。
[0013]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种行人徘徊检测装置，所述装置包括：
[0014]视频流获取模块，用于获取视频区域对应的视频流；
[0015]行人跟踪模块，用于对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；
[0016]轨迹行人关联模块，用于根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；
[0017]轨迹分布信息确定模块，用于根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；
[0018]判断模块，用于根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。
[0019]可选地，所述轨迹分布信息确定模块包括：
[0020]映射模块，用于将所述行人位置特征映射到预设网格区域，以得到所述行人在所述预设网络区域中对应的轨迹点；所述预设网格区域包括n
×
n个网格；
[0021]熵信息确定模块，用于根据所述行人对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息，作为所述行人对应的轨迹分布信息。
[0022]可选地，所述熵信息确定模块包括：
[0023]出现概率确定模块，用于根据一条行人轨迹对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定一个网格中轨迹点的出现概率；
[0024]单轨迹熵信息确定模块，用于根据多个网格中轨迹点的出现概率，确定一条行人轨迹对应的熵信息；
[0025]第一加权平均模块，用于对多条行人轨迹对应的熵信息进行加权平均，以得到行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息。
[0026]可选地，所述判断模块，具体用于根据所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。
[0027]可选地，所述装置还包括：
[0028]重复出现信息确定模块，用于根据行人轨迹在多个图像采集设备中分别对应的出现次数，确定行人在图像采集设备中的重复出现信息；和/或
[0029]持续时间信息确定模块，用于根据行人轨迹对应的起始检测点和终止检测点，确定行人轨迹的持续时间信息。
[0030]可选地，所述判断模块包括：
[0031]第二加权平均模块，用于对所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息进行加权平均，以得到行人对应的徘徊分数；
[0032]排序模块，用于根据所述行人对应的徘徊分数，对多个行人进行排序；
[0033]基于排序结果的判断模块，用于根据排序结果，判断所述行人是否为候选徘徊目标。
[0034]可选地，所述轨迹行人关联模块包括：
[0035]第一新建模块，用于新建行人，并将第一轨迹与所述行人相关联；
[0036]匹配度确定模块，用于确定第一轨迹与第二轨迹之间的匹配度；其中，所述第二轨迹不同于所述第一轨迹；
[0037]关联模块，用于将匹配度符合预设条件的第二轨迹与所述行人相关联。
[0038]可选地，所述装置还包括：
[0039]添加模块，用于将至少一个视频流中包含的轨迹添加至轨迹库；
[0040]所述轨迹行人关联模块包括：
[0041]构建模块，用于构建行人库；所述行人库中包含至少一个行人；
[0042]查询模块，用于针对所述轨迹库中的第一轨迹，查询所述行人库中是否存在与其相匹配的第一行人，若存在，则将所述第一轨迹与所述第一行人相关联；
[0043]第二新建模块，用于若不存在与其相匹配的第一行人，将新建第二行人，并将第一轨迹与所述第二行人相关联。
[0044]可选地，所述行人位置特征包括：轨迹中行人边界框对应的位置特征。
[0045]可选地，所述行人身份特征包括：轨迹中行人边界框对应图像的行人身份特征。
[0046]本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例所述的方法。
[0047]本申请实施例还公开了一种机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例所述的方法。
[0048]本申请实施例包括以下优点：
[0049]在本申请实施例的技术方案中，行人对应的轨迹分布信息可以表征行人的走动或站立不动等行人轨迹的分布信息。本申请实施例根据该轨迹分布信息，判断该行人是否为候选徘徊目标；由于行人对应的轨迹分布信息具有高的灵活度和实际场景的感知能力，故轨迹分布信息可以随着实际场景的变化而变化，也即不同的实际场景可以对应不同的轨迹分布信息；这样，本申请实施例的轨迹分布信息具有不易破解性，因此，本申请实施例能够在一定程度上避免轨迹分布信息被破解影响行人徘徊检测的准确度的问题，进而本申请实施例能够提高行人徘徊检测的准确度。
附图说明
[0050]图1是本申请一个实施例的行人徘徊检测方法的步骤流程示意图；
[0051]图2(a)和图2(b)，分别是本申请一个实施例的预设网格区域中的行人轨迹的示意图；
[005本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行人徘徊检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频区域对应的视频流；对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定行人对应的轨迹分布信息，包括：将所述行人位置特征映射到预设网格区域，以得到所述行人在所述预设网络区域中对应的轨迹点；所述预设网格区域包括n
×
n个网格；根据所述行人对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息，作为所述行人对应的轨迹分布信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息，包括：根据一条行人轨迹对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定一个网格中轨迹点的出现概率；根据多个网格中轨迹点的出现概率，确定一条行人轨迹对应的熵信息；对多条行人轨迹对应的熵信息进行加权平均，以得到行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息。4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述行人是否为候选徘徊目标，包括：根据所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据行人轨迹在多个图像采集设备中分别对应的出现次数，确定行人在图像采集设备中的重复出现信息；和/或根据行人轨迹对应的起始检测点和终止检测点，确定行人轨迹的持续时间信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标，包括：对所述轨迹分布信息、以及行人在图像采集设备中的重复出现信息和/或行人轨迹的持续时间信息进行加权平均，以得到行人对应的徘徊分数；根据所述行人对应的徘徊分数，对多个行人进行排序；根据排序结果，判断所述行人是否为候选徘徊目标。7.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人，包括：新建行人，并将第一轨迹与所述行人相关联；确定第一轨迹与第二轨迹之间的匹配度；其中，所述第二轨迹不同于所述第一轨迹；将匹配度符合预设条件的第二轨迹与所述行人相关联。
8.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚啸云，
申请(专利权)人：天翼云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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