一种大棚自动安装机制造技术

本发明专利技术涉及一种大棚自动安装机。该大棚自动安装机，包括底座，底座的上端面固定连接有支撑架，且底座的下端设置有驱动底座移动的驱动座，支撑架的上部设置有限制拱形管件的限位部，支撑架的下部对称设置有保护罩，保护罩的内部均设置有驱动部，驱动部的输出端均连接有夹持钳，夹持钳上对称设置有钳口，驱动部驱动夹持钳沿近矩形轨迹移动；该大棚自动安装机，通过限位柱与限位块之间的配合，限制矩形框的位置，使得齿轮在转动时能始终与封闭齿条啮合，并驱动封闭齿条沿着近矩形轨迹运动，实现先靠近、再夹持然后下移最后移开的动作，提高大棚安装效率的同时，避免底座移动时，夹持钳受到拱形管件的阻挡而使拱形管件倾斜。受到拱形管件的阻挡而使拱形管件倾斜。受到拱形管件的阻挡而使拱形管件倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚自动安装机


[0001]本专利技术属于大棚安装设备
，具体涉及一种大棚自动安装机。

技术介绍

[0002]随着农业的发展，使得大棚种植越来越普遍，大棚的组成是用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚，而现有的大棚的支撑架构安装效率低，不便于快速的投入使用，因此本专利技术提出一种大棚自动安装机，以提高大棚的安装效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的大棚自动安装机。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种大棚自动安装机，包括底座，所述底座的上端面固定连接有支撑架，且底座的下端设置有驱动底座移动的驱动座，所述支撑架的上部设置有限制拱形管件的限位部，所述支撑架的下部对称设置有保护罩，所述保护罩的内部均设置有驱动部，所述驱动部的输出端均连接有夹持钳，所述夹持钳上对称设置有钳口，所述驱动部驱动夹持钳沿近矩形轨迹移动，所述支撑架上设有夹持点和松开点，所述驱动部驱动夹持钳向夹持点弧形运动时，夹持钳先移动至夹持点，钳口后夹紧拱形管件，所述驱动部驱动夹持钳背离松开点弧形运动时，钳口先松开拱形管件，夹持钳后远离松开点。
[0006]作为本专利技术的进一步优化方案，所述驱动部包括与支撑架转动连接的驱动轴，所述驱动轴垂直于支撑架且水平设置，且驱动轴的端部连接有齿轮，所述齿轮的外侧设置有封闭齿条，所述齿轮与封闭齿条相互啮合，所述封闭齿条的外部设置有矩形框，所述封闭齿条与矩形框的内壁滑动连接，且封闭齿条的两端与矩形框内壁接触，所述封闭齿条的宽度小于矩形框内壁的宽度，所述夹持钳固定于封闭齿条的中部，所述支撑架上设有限制矩形框的限位机构，所述驱动轴驱动齿轮转动时，所述封闭齿条始终与齿轮啮合，所述限位机构限制矩形框上下往复运动。
[0007]作为本专利技术的进一步优化方案，所述限位机构包括对称设置与矩形框外壁的第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆分别设于矩形框的上部和下部，且第一杆和第二杆均与支撑架滑动连接，所述支撑架上设置有限制第一杆和第二杆在竖直方向滑动的滑槽，所述支撑架上处于矩形框一侧的位置固定有限位块，所述封闭齿条靠近限位块一侧中间位置连接有固定块，所述固定块贯穿矩形框的侧壁并连接有限位柱，所述驱动轴驱动齿轮转动时，矩形框带动限位柱沿限位块侧壁滑动。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，所述钳口与夹持钳转动连接，所述夹持钳远离钳口的一端连接有安装杆和固定盘，所述固定盘设置于安装杆一端的外部，所述安装杆的另一端连接有滑动盘，且安装杆的外部套设有弹簧，所述固定盘朝向滑动盘的一侧连接有固
定板，所述固定板上滑动连接有滑动杆，且固定板上开设有限制滑动杆一端的横槽，所述支撑架上开设有限制滑动杆另一端的限位槽，所述滑动杆远离固定板的一端与支撑架滑动连接，所述滑动盘上开设有供固定板和滑动杆一端穿过的槽口，所述钳口上均转动连接有调节杆，所述调节杆与固定板错开设置，且调节杆的另一端均与固定盘转动连接，所述封闭齿条一侧中间位置连接有限位板，所述安装杆包括短杆和圆盘，所述短杆贯穿限位板，所述滑动盘和圆盘处于限位板的两侧。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述支撑架的上部为半圆环，且支撑架上部内侧设置有若干个限制拱形管件的长杆，所述长杆等角设置于支撑架上部，且长杆均垂直于支撑架水平设置，所述长杆的一端通过连接块与支撑架上部内壁连接，所述支撑架的前侧固定连接有挡板，所述挡板与长杆的另一端预留有间隙，所述间隙宽度大于等于拱形管件的直径。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述底座上端面处于夹持点下方的位置处设置有阻挡部，且底座的前侧突出于挡板设置，所述底座上对称开设有供拱形管件移出的U型槽口，且底座上处于U型槽口的位置处均滑动连接有挡块，所述第二杆的端部通过传动机构与挡块连接，所述第二杆下移时，传动机构驱动挡块封闭U型槽口。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述传动机构包括固定于底座上端面的套筒，所述套筒内侧滑动连接有第一活塞块，所述第一活塞块固定于第二杆的端部，所述底座内部开设有空腔，所述空腔中滑动连接有第二活塞块，所述第二活塞块通过活塞杆与挡块连接，所述底座上设置有限制挡块的矩形槽，所述套筒的下端连通至空腔靠近挡块的一端。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述驱动座包括对称设置于底座下端面的固定座，所述固定座上均转动设置有履带，且固定座上设置有驱动履带转动的电机。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述钳口相对的侧面均设置有橡胶块。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述底座上设置有驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴与驱动电机的输出轴连接，且驱动轴与驱动电机的输出轴同一转动轴线。
[0015]本专利技术的有益效果在于：通过限位柱与限位块之间的配合，限制矩形框的位置，使得齿轮在转动时能始终与封闭齿条啮合，并驱动封闭齿条沿着近矩形轨迹运动，驱动夹持钳先向拱形管件移动，到达夹持点后，再驱动钳口闭合将拱形管件夹紧，再驱动夹持钳竖直向下移动，直至夹持钳将拱形管件插入土壤中，接着驱动夹持钳远离拱形管件；通过在安装杆上设置弹簧，并将调节杆的两端分别与滑动盘和相应钳口转动连接，在夹持钳远离拱形管件的过程中，钳口能够松开对拱形管件的夹持，结构简单，且完成拱形管件的插接后能够驱使夹持钳避让，防止底座移动时，碰到拱形管件使拱形管件倾倒。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的图1中保护罩的内部结构示意图；
[0018]图3是本专利技术夹持钳打开状态俯视图；
[0019]图4是本专利技术支撑架的剖视图；
[0020]图5是本专利技术夹持钳的放大示意图。
[0021]图中：1、底座；11、U型槽口；2、支撑架；21、连接块；22、长杆；23、保护罩；24、限位
槽；25、挡板；3、驱动座；4、驱动轴；41、齿轮；42、封闭齿条；421、限位板；43、矩形框；431、固定块；432、限位柱；44、限位块；45、第一杆；46、第二杆；461、第一活塞块；5、夹持钳；51、调节杆；52、钳口；53、安装杆；54、固定盘；55、固定板；56、滑动杆；57、弹簧；58、滑动盘；6、套筒；61、空腔；62、第二活塞块；63、活塞杆；64、挡块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0023]如图1至图5所示，一种大棚自动安装机，包括底座1，底座1的上端面固定连接有支撑架2，且底座1的下端设置有驱动底座1移动的驱动座3，支撑架2的上部设置有限制拱形管件的限位部，支撑架2的下部对称设置有保护罩23，保护罩23的内部均设置有驱动部，驱动部的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚自动安装机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端面固定连接有支撑架(2)，且底座(1)的下端设置有驱动底座(1)移动的驱动座(3)，所述支撑架(2)的上部设置有限制拱形管件的限位部，所述支撑架(2)的下部对称设置有保护罩(23)，所述保护罩(23)的内部均设置有驱动部，所述驱动部的输出端均连接有夹持钳(5)，所述夹持钳(5)上对称设置有钳口(52)，所述驱动部驱动夹持钳(5)沿近矩形轨迹移动，所述支撑架(2)上设有夹持点和松开点，所述驱动部驱动夹持钳(5)向夹持点弧形运动时，夹持钳(5)先移动至夹持点，钳口(52)后夹紧拱形管件，所述驱动部驱动夹持钳(5)背离松开点弧形运动时，钳口(52)先松开拱形管件，夹持钳(5)后远离松开点。2.根据权利要求1所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述驱动部包括与支撑架(2)转动连接的驱动轴(4)，所述驱动轴(4)垂直于支撑架(2)且水平设置，且驱动轴(4)的端部连接有齿轮(41)，所述齿轮(41)的外侧设置有封闭齿条(42)，所述齿轮(41)与封闭齿条(42)相互啮合，所述封闭齿条(42)的外部设置有矩形框(43)，所述封闭齿条(42)与矩形框(43)的内壁滑动连接，且封闭齿条(42)的两端与矩形框(43)内壁接触，所述封闭齿条(42)的宽度小于矩形框(43)内壁的宽度，所述夹持钳(5)固定于封闭齿条(42)的中部，所述支撑架(2)上设有限制矩形框(43)的限位机构，所述驱动轴(4)驱动齿轮(41)转动时，所述封闭齿条(42)始终与齿轮(41)啮合，所述限位机构限制矩形框(43)上下往复运动。3.根据权利要求2所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述限位机构包括对称设置与矩形框(43)外壁的第一杆(45)和第二杆(46)，所述第一杆(45)和第二杆(46)分别设于矩形框(43)的上部和下部，且第一杆(45)和第二杆(46)均与支撑架(2)滑动连接，所述支撑架(2)上设置有限制第一杆(45)和第二杆(46)在竖直方向滑动的滑槽，所述支撑架(2)上处于矩形框(43)一侧的位置固定有限位块(44)，所述封闭齿条(42)靠近限位块(44)一侧中间位置连接有固定块(431)，所述固定块(431)贯穿矩形框(43)的侧壁并连接有限位柱(432)，所述驱动轴(4)驱动齿轮(41)转动时，矩形框(43)带动限位柱(432)沿限位块(44)侧壁滑动。4.根据权利要求3所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述钳口(52)与夹持钳(5)转动连接，所述夹持钳(5)远离钳口(52)的一端连接有安装杆(53)和固定盘(54)，所述固定盘(54)设置于安装杆(53)一端的外部，所述安装杆(53)的另一端连接有滑动盘(58)，且安装杆(53)的外部套设有弹簧(57)，所述固定盘(54)朝向滑动盘(58)的一侧连接有固定板(55)，所述固定板(55)上滑动连接有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，黄琼，谢尚臻，祁风明，严家东，翁兆军，郑思宁，田恒杰，张庆跃，
申请(专利权)人：安徽中舟振兴农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：