用于将流体小液滴递送到开放且固定的托盘上的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于将流体的小液滴递送到容纳家禽的开放托盘上的方法和设备。根据本发明专利技术，所述设备包含：固定工作表面；单个臂，其承载多个流体施配喷嘴；驱动单元，其包括用于驱动所述单个臂的平移的电动马达；所述多个施配喷嘴，其连接到至少一个流体供应回路，所述至少一个流体供应回路包括用于供应施配喷嘴的流体储集器，从所述储集器吸取的流体的体积由注射器确定，所述注射器的柱塞的移动由电控制元件控制，使得所述柱塞在对应注射器中具有馈送速度V。所述设备还包含控制器，其用于控制马达速度和柱塞馈送速度，所述控制器被配置成使可移动臂的加速/减速和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的所述柱塞的加速/减速同步。同步。同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将流体小液滴递送到开放且固定的托盘上的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于将不同流体的小液滴均匀地递送到放置在开放且固定的托盘中的禽类上的方法。
[0002]本专利技术进一步涉及一种用于将不同流体的小液滴施配到固定托盘上以用于实施此方法的设备。

技术介绍

[0003]为了满足不断地增长的食品需求，来自密集型养殖系统的动物已变得越来越重要。
[0004]这些动物的良好健康，特别是为了保证充分生产，是通过在其生命的头几天期间对各种疾病的预防，并且特别是通过疫苗接种以使这些动物在其生命的头几天期间对各种疾病免疫来实现的。
[0005]举例来说，在家禽养殖时，疫苗通常给予一天大或一(1)天大与五(5)天大之间的小鸡。
[0006]为了同时处理大量小鸡，已知将布置在于传送带上移动的托盘或篮子中的这些小鸡暴露于含有待施用的疫苗的水的精细小液滴，这些小液滴是通过喷洒来获得的。这些小鸡与小液滴薄雾的直接接触确保其通过眼鼻途径的疫苗接种。
[0007]还已知借助于传送带将装载有小鸡的这些托盘传递到喷射含有疫苗的凝胶的液滴的喷嘴下，在接触时粘附的这些液滴例如被染上对小鸡有吸引力的颜色。此类染色还使得有可能通过对动物的口部内部的简单视觉检查来确保产品被正确地摄取。
[0008]因此，落在每只小鸡的身体上的凝胶的液滴会被放置在附近的其它小鸡啄食，其方式为使得每只小鸡获得足够量的疫苗。
[0009]固定支撑件各自使得有可能支撑将具体流体的小液滴递送到专用处理区中的一组喷嘴，这些支撑件被布置成悬在输送装载有小鸡的托盘的传送带上。
[0010]因此，在小鸡意欲接受不同的处理时，承载这些小鸡的托盘借助于传送带在彼此间隔开的不同处理区中传送。
[0011]因此发现装备有此类型的传送系统的允许对活体动物进行大规模疫苗接种的装置是体积庞大的，并且因此需要广阔的安装空间。
[0012]因此，此类型的活体动物大规模疫苗接种设施不适用于所有类型的农场，尤其是小家畜农场。
[0013]因此，迫切需要用于对活体动物进行大规模处理的装备，其具有使得有可能克服上文所陈述的现有技术的缺点的原始设计。
[0014]专利技术目的
[0015]本专利技术旨在通过提出一种用于对活体动物进行大规模处理的方法和设备来克服现有技术的缺点，所述方法和设备是在设计和操作模式方面简单的、可靠和快速的，并且需要减少的安装空间。
[0016]本专利技术的另一目的是用于对活体动物进行大规模处理的此类型的方法和此类型的设备，这保证对容纳在开放托盘或篮子中的每一活体动物的均一处理。
[0017]本专利技术的另一目的是最小化过程流体的损失同时确保这些流体在开放托盘之上的均匀、均一分配的此类型的方法和设备。
[0018]本专利技术的另一目的是一种用于管理具有不同大小的开放托盘的此类型的方法和设备。
[0019]本专利技术进一步涉及使用此方法和设备来大规模施用选自预防性或治疗性物质，例如疫苗、营养物质或甚至这些元素的组合的两种流体。

技术实现思路

[0020]为此目的，本专利技术涉及一种用于将流体的小液滴递送到容纳禽类的开放托盘上的设备。
[0021]根据本专利技术，此设备包括：
[0022]‑
固定工作表面，其用于收纳和支撑所述托盘，
[0023]‑
单个臂，其承载多个流体施配喷嘴，
[0024]‑
电动马达驱动单元，其用于在所述托盘在所述工作表面上时使所述单个臂在托盘的第一方向上平移移动，所述臂在所述托盘上方移动，
[0025]‑
所述多个施配喷嘴，其连接到至少一个流体供应回路，每一流体供应回路包括用于向对应施配喷嘴供应所述流体的流体储集器，从此储集器吸取的流体的体积由注射器确定，所述注射器的柱塞的驱动由电控制元件控制，其方式为使得所述柱塞在对应注射器中具有馈送速度V，以及
[0026]‑
控制装置，其用于控制驱动单元的马达速度和每一注射器中的柱塞馈送速度，所述控制装置被配置成使可移动臂的加速/减速和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的所述柱塞的加速/减速同步。
[0027]以此方式使所述注射器中的一个或至少一个的驱动和柱塞推进单元的马达速度同步有利地允许臂在托盘正上方的加速和减速，同时维持流体的小液滴在开放托盘之上的均匀分配。
[0028]此最小化移动可移动臂所需的空间，并且因此最小化设备的尺寸，所述设备可因此变得非常紧密。
[0029]应注意，由于此设备包括各自供应不同组施配喷嘴的多个流体供应回路，因此不一定进行驱动单元的马达速度与设备的每一注射器的柱塞的馈送速度的同步。
[0030]因此，将有可能试图使用于从罐吸取流体的注射器中的柱塞的推进的加速和减速与驱动单元的马达速度的加速和减速产生时间偏移，以用于调整例如此流体相对于另一流体的施配的计时。
[0031]由于托盘具有矩形或方形区段，因此第一方向有利地是所述托盘的长度，并且第二方向是所述托盘的宽度。当然，变体是可能的。
[0032]术语“禽类(bird)”在此处应理解为意指任何禽鸟物种，例如属于鸟纲的禽类，换句话说，有羽毛的、有翼的、双足的、吸热(温血)的且能够产蛋的脊椎动物。在本专利技术的上下文中，“禽类”更特别地是指具有经济和/或农学意义的禽类，例如家禽(例如鸡、火鸡、母鸡、
珍珠鸡、鹌鹑、鹧鸪和鸽子)、候鸟(例如鸭和鹅)和观赏鸟(例如天鹅、鹦鹉(parrot)和鹦鹉(psittacine))。
[0033]用于施配流体的小液滴的此类型的设备特别在小鸡出生后的几天内，换句话说，在一(1)天大与五(5)天大之间，优选地一(1)天大，换句话说，在孵化之后24小时内对小鸡进行疫苗接种的领域中有应用。
[0034]在用于递送流体的小液滴的此设备的一个实施例中，所述控制装置包括用于检测驱动单元的马达速度的至少一个检测元件，所述至少一个检测元件发射同步信号。
[0035]仅出于说明性目的，此电动马达是步进式马达，可实施光学装置以检测马达所采用的步数。
[0036]这些同步信号用于确保驱动单元的马达速度和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个中的柱塞的前进的同步。
[0037]在用于递送流体的小液滴的此设备的另一实施例中，所述控制装置被配置成限定所述臂在所述托盘上方的移动持续时间，包括逐渐加速周期、恒定速度周期和逐渐减速周期。
[0038]有利地，此类型的逐渐加速或减速避免了在臂的移动中出现将可能导致非所要流体损失的急动。
[0039]在用于递送流体的小液滴的此设备的又一实施例中，驱动单元的电动马达包括带齿转轮，所述带齿转轮啮合在沿着托盘的第一方向延伸的导轨的带齿移动路径中。
[0040]替代地，所述驱动单元是由所述电动马达控制的线性致动器，可移动臂垂直于或大体上垂直于所述致动器的自由末端安装。
[0041]在用于递送流体的小液滴的此设备的又一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将流体的小液滴递送到容纳禽类的开放托盘(15)上的设备，其特征在于，其包括：
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固定工作表面，其用于收纳和支撑所述托盘(15)，
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单个臂(16)，其承载多个流体施配喷嘴，
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电动马达驱动单元，其用于在所述托盘在所述工作表面上时使所述单个臂(16)在所述托盘(15)的第一方向上平移移动，所述臂(16)在所述托盘(15)上方移动，
‑
所述多个施配喷嘴，其连接到至少一个流体供应回路，每一流体供应回路包括用于向对应施配喷嘴供应所述流体的流体储集器，从此储集器吸取的流体的体积由注射器确定，所述注射器的柱塞的驱动由电控制元件控制，其方式为使得所述柱塞在对应注射器中具有馈送速度V，以及
‑
控制装置，其用于控制所述驱动单元的马达速度和每一注射器中的柱塞馈送速度，所述控制装置被配置成使所述可移动臂(16)的加速/减速和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的所述柱塞的加速/减速同步。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括用于检测所述驱动单元的所述马达速度的至少一个检测元件，所述至少一个检测元件发射同步信号。3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制装置被配置成限定所述臂(16)在所述托盘(15)上方的移动持续时间，包括逐渐加速周期、恒定速度周期和逐渐减速周期。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动单元的电动马达包括带齿转轮，所述带齿转轮啮合在沿着所述托盘(15)的所述第一方向延伸的导轨的带齿移动路径中。5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动单元是由所述电动马达控制的线性致动器，所述可移动臂(16)垂直于所述致动器的自由末端安装。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备的尺寸经设定，其方式为使得所述工作表面的尺寸中的至少一个至多等于意欲支撑的所述开放托盘(15)的对应尺寸。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述臂(16)承载用于施配至少一种第一流体的第一组施配喷嘴(18)和用于施配不同于所述至少一种第一流体的至少一种第二流体的第二组施配喷嘴(19)，每一组中的所述施配喷嘴被布置，其方式为使得在所述托盘(15)收纳在所述工作表面上时所述托盘(15)在垂直于所述第一方向的第二方向上的整个尺寸由这第一组和第二组施配喷嘴覆盖。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，其被配置成提供借助于所述第一组施配喷嘴(18)施配至少一种第一流体与借助于所述第二组施配喷嘴(19)施配至少一种第二流体之间的时间偏移。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一组施配喷嘴(18)和所述第二组施配喷嘴(19)在所述臂(16)上在所述第一方向上间隔开一距离，所述距离确定所述时间偏移。10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一组喷嘴(18)包括用于通过喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：戴斯维柯公司，
类型：发明
国别省市：