本发明专利技术公开了一种危废油漆桶自动化分类处理装置，包括传送带、平移机构、抓取机构、边缘清理机构、活动支撑架、收集机构、收集箱、支撑架、引导挡板、导向板，所述传送带固定安装在支撑架上，传送带上方设有引导挡板，引导挡板一侧设有导向板，传送带出料端一侧设有平移机构，传送带与平移机构之间设有收集箱，平移机构上活动安装有抓取机构，平移机构两侧设有边缘清理机构与收集机构，边缘清理机构活动安装在活动支撑架上。本发明专利技术能够适应不同的油漆桶内壁清理的同时，通过增设边缘清理机构能够对油漆桶侧沿处油漆进行有效清理，同时实现自动回收，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种危废油漆桶自动化分类处理装置
[0001]本专利技术属于危废处理
，特别涉及一种危废油漆桶自动化分类处理装置。
技术介绍
[0002]在喷涂、粉刷作业时，通常会使用大量成桶油漆，受限于油漆的特性，会有部分油漆粘附的油漆桶底部或内侧壁上，难以完全流出，需要进行二次分类处理，防止未干的油漆流入环境中造成污染，现有的油漆桶分类处理装置在使用过程中存在以下几种问题：1）将油漆桶整体破碎后，在利用调配好的有机溶剂进行冲洗、浸泡，以此去除铁片上粘附的油漆，但是此种方法无法对油漆桶进行二次利用，同时会产生大量的含有有机溶剂的废水需要处理，增加处理成本，难以对油漆桶进行有效回收；2）现有的利用刮板刮除的方式，在使用过程中难以对油漆桶边缘处进行有效处理。
[0003]经过检索，现有技术CN111515205A公开了一种废旧油漆桶油漆去除装置，包括油漆桶工作台、油漆桶固定架、四爪卡盘、油漆桶、刮漆刀刀架、刮漆刀、刷柄控制电机、刷子工作台、直线导轨丝杠滑台模组、油漆桶固定架控制电机、刷子套、电推杆、电推杆盖、刷子、刷柄、压力清洗机，通过电推杆实现油漆刷伸缩运动，通过直线导轨丝杠滑台模组实现油漆刷和油漆桶间的进给运动，通过油漆刷及油漆桶和刮刀间的相对转动实现去漆的工作；但是在倾倒油漆桶内油漆时，油漆会粘附在油漆桶开口侧边缘处，甚至发生滴挂现象，上述去除装置仅能对与油漆桶内侧壁表面处于同一平面的油漆进行去除，难以将油漆桶开口侧边缘处溢流的多角度油漆进行有效清理；同时由于油漆桶的水平放置，油漆桶内油漆无法自动流出，需要利用刷子与刷子套配合将油漆刮出，油漆在流出过程中又会在油漆桶边缘处产生粘附滴挂现象，无法刮除干净。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种危废油漆桶自动化分类处理装置，能够适应不同的油漆桶内壁清理的同时，通过增设边缘清理机构能够对油漆桶侧沿处油漆进行有效清理，同时实现自动回收，大大提高了工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种危废油漆桶自动化分类处理装置，包括传送带、平移机构、抓取机构、边缘清理机构、活动支撑架、收集机构、收集箱、支撑架、引导挡板、导向板，所述传送带固定安装在支撑架上，传送带上方设有引导挡板，引导挡板一侧设有导向板，导向板高度一定，在配合引导挡板对油漆桶进行导向的同时，又能够避免与抓取机构发生干涉，保证油漆桶的顺利抓取工作，传送带出料端一侧设有平移机构，传送带与平移机构之间设有收集箱，平移机构上活动安装有抓取机构，平移机构两侧设有边缘清理机构与收集机构，边缘清理机构活动安装在活动支撑架上。
[0007]所述平移机构包括机架、液压伸缩杆Ⅰ、活动架、电机Ⅰ、限位套筒、活动杆、齿条、电机Ⅱ、液压伸缩杆Ⅱ、固定刮板，机架上活动安装有活动架，活动架一侧连接液压伸缩杆Ⅰ一
端，液压伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在机架上，活动架另一侧活动安装有抓取机构，电机Ⅰ输出端所设齿轮与抓取机构一侧所设齿轮啮合连接，机架下方设有限位套筒，限位套筒内部活动安装有活动杆，活动杆上设有齿条，电机Ⅱ输出端所设齿轮与齿条啮合连接，活动杆一端活动安装有液压伸缩杆Ⅱ，液压伸缩杆Ⅱ末端活动链接液压伸缩杆Ⅲ一端，液压伸缩杆Ⅲ另一端活动安装在活动杆底部，液压伸缩杆Ⅱ上设有液压伸缩杆Ⅱ另一端安装有固定刮板。
[0008]所述液压伸缩杆Ⅱ上固定安装有固定圆环，固定圆环上活动安装有若干连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ另一端活动连接连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ另一端活动安装在活动圆环上，固定圆环与活动圆环之间设有电动伸缩杆Ⅰ，连接杆Ⅰ外侧绕设有可伸缩的防护罩，通过电动伸缩杆Ⅰ的往复伸缩，带动活动圆环沿液压伸缩杆Ⅱ移动，从而实现连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的活动，控制防护罩的开合。
[0009]所述固定刮板呈不对称分布，固定刮板两端活动安装有两组活动刮板，活动刮板与固定刮板之间活动安装有电动伸缩杆Ⅱ，活动刮板一侧开设有导流槽，能够引导油漆流下。
[0010]所述抓取机构包括旋转架、电机Ⅲ、安装板、滑槽、固定座、活动座、电动伸缩杆
Ⅶ
、夹持臂、夹持辊、电机Ⅳ，旋转架一侧活动安装在活动架上，旋转架一侧所设齿轮与电机Ⅰ输出端所设齿轮啮合安装，旋转架两端活动安装有安装板，其中一组安装板一侧所设齿轮与电机Ⅲ输出端所设齿轮啮合安装，安装板上固定安装有固定座，固定座一侧开设有滑槽，滑槽内活动安装有活动座，固定座与活动座之间通过电动伸缩杆
Ⅶ
连接，活动座与固定座上分别活动安装有若干夹持臂，夹持臂交错活动连接，夹持臂另一端活动安装有夹持辊，其中一组夹持辊一端固定连接电机Ⅳ输出端。
[0011]所述夹持臂一侧固定安装有电动伸缩杆Ⅲ，电动伸缩杆Ⅲ另一端活动连接调节杆，调节杆另一端固定连接防滑杆，调节杆上开设有若干键槽，调节杆活动啮合安装在限位齿轮内部，限位齿轮与电机
Ⅴ
输出端所设齿轮啮合安装，限位齿轮活动安装在夹持臂上，电机
Ⅴ
固定安装在夹持臂上，通过电动伸缩杆Ⅲ带动调节杆沿限位齿轮上下移动，从而控制防滑杆的高度，同时可通过电机
Ⅴ
输出端齿轮传动，带动限位齿轮旋转，从而控制防滑杆角度。
[0012]所述活动支撑架底部滚轮啮合安装在下轨道上，其中一组滚轮固定连接电机
Ⅶ
输出端，活动支撑架上方铺设有上轨道，上轨道上方设有边缘清理机构，两组上轨道之间设有滚珠丝杆Ⅰ，滚珠丝杆Ⅰ一端固定连接电机
Ⅷ
输出端。
[0013]所述边缘清理机构包括调节底座、液压伸缩杆Ⅳ、伸缩架、液压伸缩杆
Ⅴ
、安装底座、电机
Ⅵ
、旋转杆、限位杆、导向套筒、电动伸缩杆Ⅳ、滚刷、电动伸缩杆
Ⅴ
、电动伸缩杆
Ⅵ
、连接杆Ⅲ、连接杆Ⅳ、定位轮，调节底座底部滚轮啮合安装在上轨道上，调节底座底部所设滚珠套筒与滚珠丝杆Ⅰ啮合安装，调节底座上方活动安装有伸缩架，伸缩架与调节底座之间设有液压伸缩杆Ⅳ，伸缩架上活动安装有安装底座，安装底座与伸缩架之间设有液压伸缩杆
Ⅴ
，安装底座上活动安装有旋转杆，旋转杆一端所设齿轮与电机
Ⅵ
输出端所设齿轮啮合连接，旋转杆上固定安装有限位杆，限位杆上活动安装有导向套筒，导向套筒两侧分别活动安装有两组相同的滚刷，滚刷与导向套筒之间活动安装有电动伸缩杆Ⅳ，导向套筒与旋转杆通过电动伸缩杆
Ⅴ
连接，旋转杆另一端固定安装有电动伸缩杆
Ⅵ
，电动伸缩杆
Ⅵ
另一端
活动连接有连接杆Ⅳ一端，连接杆Ⅳ另一端活动连接连接杆Ⅲ，连接杆Ⅲ另一端活动安装在旋转杆上，连接杆Ⅲ一侧设有定位轮。
[0014]所述收集机构包括安装架、固定支撑板、活动引导板、滚珠丝杆Ⅱ、电机
Ⅸ
、导向杆、限位底座，安装架上固定安装有固定支撑板，固定支撑板上方设有活动引导板，活动引导板上一侧与滚珠丝杆Ⅱ啮合安装，另一侧与导向杆活动安装，滚珠丝杆Ⅱ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种危废油漆桶自动化分类处理装置，包括传送带、平移机构、抓取机构、边缘清理机构、活动支撑架、收集机构、收集箱、支撑架、引导挡板、导向板，其特征在于所述传送带固定安装在支撑架上，传送带上方设有引导挡板，引导挡板一侧设有导向板，传送带出料端一侧设有平移机构，传送带与平移机构之间设有收集箱，平移机构上活动安装有抓取机构，平移机构两侧设有边缘清理机构与收集机构，边缘清理机构活动安装在活动支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种危废油漆桶自动化分类处理装置，其特征在于所述平移机构包括机架、液压伸缩杆Ⅰ、活动架、电机Ⅰ、限位套筒、活动杆、齿条、电机Ⅱ、液压伸缩杆Ⅱ、固定刮板，机架上活动安装有活动架，活动架一侧连接液压伸缩杆Ⅰ一端，液压伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在机架上，活动架另一侧活动安装有抓取机构，电机Ⅰ输出端所设齿轮与抓取机构一侧所设齿轮啮合连接，机架下方设有限位套筒，限位套筒内部活动安装有活动杆，活动杆上设有齿条，电机Ⅱ输出端所设齿轮与齿条啮合连接，活动杆一端活动安装有液压伸缩杆Ⅱ，液压伸缩杆Ⅱ末端活动链接液压伸缩杆Ⅲ一端，液压伸缩杆Ⅲ另一端活动安装在活动杆底部，液压伸缩杆Ⅱ上设有液压伸缩杆Ⅱ另一端安装有固定刮板。3.根据权利要求1所述的一种危废油漆桶自动化分类处理装置，其特征在于所述抓取机构包括旋转架、电机Ⅲ、安装板、滑槽、固定座、活动座、电动伸缩杆
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、夹持臂、夹持辊、电机Ⅳ，旋转架一侧活动安装在活动架上，旋转架一侧所设齿轮与电机Ⅰ输出端所设齿轮啮合安装，旋转架两端活动安装有安装板，其中一组安装板一侧所设齿轮与电机Ⅲ输出端所设齿轮啮合安装，安装板上固定安装有固定座，固定座一侧开设有滑槽，滑槽内活动安装有活动座，固定座与活动座之间通过电动伸缩杆
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连接，活动座与固定座上分别活动安装有若干夹持臂，夹持臂交错活动连接，夹持臂另一端活动安装有夹持辊，其中一组夹持辊一端固定连接电机Ⅳ输出端。4.根据权利要求1所述的一种危废油漆桶自动化分类处理装置，其特征在于所述活动支撑架底部滚轮啮合安装在下轨道上，其中一组滚轮固定连接电机
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输出端，活动支撑架上方铺设有上轨道，上轨道上方设有边缘清理机构，两组上轨道之间设有滚珠丝杆Ⅰ，滚珠丝杆Ⅰ一端固定连接电机
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输出端。5.根据权利要求1所述的一种危废油漆桶自动化分类处理装置，其特征在于所述边缘清理机构包括调节底座、液压伸缩杆Ⅳ、伸缩架、液压伸缩杆
Ⅴ
、安装底座、电机
Ⅵ
、旋转杆、限位杆、导向套筒、电动伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王会红，李秀娟，
申请(专利权)人：临沂瀚海环境咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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