【技术实现步骤摘要】
一种失效阈值自修正的在役机械装备健康状况评估方法
[0001]本专利技术涉及一种机械装备健康评估方法,属于机械结构强度与寿命
,具体涉及一种失效阈值自修正的在役机械装备健康状况评估方法。
技术介绍
[0002]机械装备的健康状态与其关键零件(轴承、齿轮、主轴等)的运行状态和服役性能密切关联。机械装备关键零件的运行状态,可以通过测量服役过程中零件的特征参数进行表征。服役时零件的特征参数主要包括零件的振动、温升、扭矩等,这些特征参数在服役中不断变化,其变化情况(如取值大小、变化量的幅值、速率等)取决于零件的服役条件和参数本身的特征。当零件出现故障时,零件的振动、温升、扭矩等特征参数会发生明显变化。利用服役时零件特征参数的监测数据,提取有效特征信息,可以评估机械装备的健康状态。
[0003]健康指数可以表征机械装备的健康状态,是机械装备维修决策和剩余服役寿命预测的敏感特征参数。健康指数不是传感器采集的原始数据,而是经过特征信号提取和模型算法得出的能够表征机械装备可靠性或性能退化状态的量化数字,通常取值范围为(0,1] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种失效阈值自修正的在役机械装备健康状况评估方法,其特征在于,获取服役条件下机械装备关键零件各个指标特征的运行参数数据,运行参数数据统计处理后得到对应各个指标特征的运行参数特征指数;若运行参数特征指数大于或等于失效阈值,则表示对应零件出现故障;所述失效阈值通过如下方式确定:首先根据经验设置一个初始失效阈值,然后判断机械设备退化阶段,若机械设备处于退化前期则失效阈值为初始失效阈值,若机械设备处于退化中期则根据退化量逐渐增加失效阈值进行修正,若机械设备处于退化后期则保持当前的失效阈值停止修正。2.根据权利要求1所述的失效阈值自修正的在役机械装备健康状况评估方法,其特征在于,若机械设备处于退化中期则通过如下方式对失效阈值进行修正,若退化量小于当前失效阈值的第一设定倍数,所述第一设定倍数小于1,则保持当前失效阈值不变;否则将当前失效阈值乘以第二设定倍数进行修正,所述第二设定倍数大于1。3.根据权利要求2所述的失效阈值自修正的在役机械装备健康状况评估方法,其特征在于,通过如下方式判断机械设备退化阶段:如果退化率大于设定值,且退化量小于初始失效阈值的第三设定倍数,所述第三设定倍数小于1,则属于退化前期;如果退化率小于设定值,则属于退化中期;如果退化率大于设定值,且退化量大于当前失效阈值的第三设定倍数,则属于退化后期。4.根据权利要求1所述的失效阈值自修正的在役机械装备健康状况评估方法,其特征在于,通过对所述运行参数数据进行归一化处理,得到运行参数特征指数Y;通过下式对所述运行参数数据进行归一化处理:式中,C
XO
(τ)是运行正常状态原始信号O(t)和运行参数数据中的待评估状态信号X...
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