【技术实现步骤摘要】
牵引组件及机器宠物
[0001]本专利技术涉及智能机器
，特别是涉及一种牵引组件及机器宠物。
技术介绍
[0002]伴随着科技的快速发展，除了广为人知的活体宠物外，还有诸多的虚拟宠物。机器宠物干净聪明，不会消耗食物，只需要为它充电就可以了，它会像真的宠物一样陪你玩耍，而且还不会破坏环境。
[0003]现有的机器宠物包括有互动宠物机器，可以对话互动，仿真跟随宠物机器，可跟随主人行走，跟随机器人一般分为有线和无线。其中，有线的是用于仿真溜宠物，需要进行牵引，需要牵引则需要牵引机构和牵引绳进行牵引，然而现有的牵引结构都是固定的，不能对牵引绳进行感应，影响机器人跟随。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种适用于模拟溜宠物的牵引结构，通过驱动装置用于牵引绳的收卷和放卷，可适应调整，同时通过偏转感应装置可以感应牵引的偏转位置，可以结合宠物机器的控制进行调整跟随方向，适用于智能牵引控制，实用性强的牵引组件及机器宠物。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种牵引组件，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引组件，其特征在于：包括驱动装置、牵引绳、以及偏转感应装置，所述牵引绳的一端连接于驱动装置、并穿过所述偏转感应装置，所述驱动装置用于感应牵引绳放卷和收卷，所述驱动装置用于获取速度、以及加速度数据，所述偏转感应装置用于感应牵引绳的偏转方向。2.根据权利要求1所述的牵引组件，其特征在于：还包括绳套，所述绳套用于套设在所述牵引绳、并至少在牵引绳位于偏转感应装置的外部，牵引绳拉动时带动绳套触动偏转感应装置。3.根据权利要求2所述的牵引组件，其特征在于：所述绳套为刚性绳套。4.根据权利要求2所述的牵引组件，其特征在于：所述绳套靠近驱动装置的一端设有第三轴套，所述第三轴套用于所述绳套的一端安装。5.根据权利要求1所述的牵引组件，其特征在于：所述偏转感应装置包括偏转支架、安装在偏转支架的水平方向组件，所述水平方向组件用于感应牵引绳水平方向拉扯。6.根据权利要求5所述的牵引组件，其特征在于：所述水平方向组件设有第一变阻器，所述第一变阻器用于感应牵引绳在水平方向的偏移阻值。7.根据权利要求6所述的牵引组件，其特征在于：所述水平方向组件设有第一轴套，所述第一轴套的两侧设有第一转轴，所述第一变阻器设有两组、并分别连接所述第一轴套两侧的第一转轴。8.根据权利要求7所述的牵引组件，其特征在于：所述第一轴套开设有第一偏移槽，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，廖铉泓，于金旭，吴建波，梁智乐，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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