牵引组件及机器宠物制造技术

本发明专利技术涉及智能机器技术领域，具体涉及一种牵引组件及机器宠物，包括驱动装置、牵引绳、以及偏转感应装置，所述牵引绳的一端连接于驱动装置、并穿过所述偏转感应装置，所述驱动装置用于感应牵引绳放卷和收卷，所述驱动装置用于获取速度、以及加速度数据，所述偏转感应装置用于感应牵引绳的偏转方向。本发明专利技术适用于模拟溜宠物的牵引结构，通过驱动装置用于牵引绳的收卷和放卷，可适应调整，同时通过偏转感应装置可以感应牵引的偏转位置，可以结合宠物机器的控制进行调整跟随方向，适用于智能牵引控制，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
牵引组件及机器宠物


[0001]本专利技术涉及智能机器
，特别是涉及一种牵引组件及机器宠物。

技术介绍

[0002]伴随着科技的快速发展，除了广为人知的活体宠物外，还有诸多的虚拟宠物。机器宠物干净聪明，不会消耗食物，只需要为它充电就可以了，它会像真的宠物一样陪你玩耍，而且还不会破坏环境。
[0003]现有的机器宠物包括有互动宠物机器，可以对话互动，仿真跟随宠物机器，可跟随主人行走，跟随机器人一般分为有线和无线。其中，有线的是用于仿真溜宠物，需要进行牵引，需要牵引则需要牵引机构和牵引绳进行牵引，然而现有的牵引结构都是固定的，不能对牵引绳进行感应，影响机器人跟随。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种适用于模拟溜宠物的牵引结构，通过驱动装置用于牵引绳的收卷和放卷，可适应调整，同时通过偏转感应装置可以感应牵引的偏转位置，可以结合宠物机器的控制进行调整跟随方向，适用于智能牵引控制，实用性强的牵引组件及机器宠物。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种牵引组件，包括驱动装置、牵引绳、以及偏转感应装置，所述牵引绳的一端连接于驱动装置、并穿过所述偏转感应装置，所述驱动装置用于感应牵引绳放卷和收卷，所述驱动装置用于获取速度、以及加速度数据，所述偏转感应装置用于感应牵引绳的偏转方向。
[0006]对上述方案的进一步改进为，还包括绳套，所述绳套用于套设在所述牵引绳、并至少在牵引绳位于偏转感应装置的外部，牵引绳拉动时带动绳套触动偏转感应装置。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述绳套为刚性绳套。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述绳套靠近驱动装置的一端设有第三轴套，所述第三轴套用于所述绳套的一端安装。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述偏转感应装置包括偏转支架、安装在偏转支架的水平方向组件，所述水平方向组件用于感应牵引绳水平方向拉扯。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述水平方向组件设有第一变阻器，所述第一变阻器用于感应牵引绳在水平方向的偏移阻值。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述水平方向组件设有第一轴套，所述第一轴套的两侧设有第一转轴，所述第一变阻器设有两组、并分别连接所述第一轴套两侧的第一转轴。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述第一轴套开设有第一偏移槽，所述第一偏移槽用于牵引绳穿过。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述偏转感应装置还设有安装在偏转支架上的垂直方向组件，所述垂直方向组件用于感应牵引绳垂直方向拉扯。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述垂直方向组件设有第二变阻器，所述第二变阻器用于感应牵引绳在垂直方向的偏移阻值。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述垂直方向组件设有第二轴套，所述第二轴套的两侧设有第二转轴，所述第二变阻器设有两组、并分别连接所述第二轴套两侧的第二转轴。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述第二轴套开设有第二偏移槽，所述第二偏移槽用于牵引绳穿过、并用于牵引绳穿过以及活动。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述偏转支架开设有第一复位槽，所述第一复位槽安装有第一弹性件，所述第一弹性件与第一转轴连接、并用于第一转轴复位；所述偏转支架开设有第二复位槽，所述第二复位槽安装有第二弹性件，所述第二弹性件与第二转轴连接、并用于第二转轴复位。
[0018]一种机器宠物，包括所述的牵引组件，所述机器宠物包括机器人机身、设于机器人机身内部的控制组件、以及连接于机器人机身的行走组件，所述牵引组件安装在机器人机身，所述控制组件与牵引组件和行走组件电性连接。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]相比现有的牵引组件，本专利技术用于机器宠物牵引使用，尤其适用于模拟溜宠物的牵引结构，通过驱动装置用于牵引绳的收卷和放卷，可适应调整，同时通过偏转感应装置可以感应牵引的偏转位置，可以结合宠物机器的控制进行调整跟随方向，适用于智能牵引控制，实用性强。具体是，设置了驱动装置、牵引绳、以及偏转感应装置，所述牵引绳的一端连接于驱动装置、并穿过所述偏转感应装置，所述驱动装置用于感应牵引绳放卷和收卷，所述驱动装置用于获取速度、以及加速度数据，所述偏转感应装置用于感应牵引绳的偏转方向。偏转感应装置可以对牵引绳偏转的方向进行感应，结合机器宠物的控制可以跟随牵引方向行走，并且驱动装置可以获取速度、加速度等数据，以实现智能化控制牵引绳的收放卷。
[0021]相比现有的宠物机器，本专利技术采用了上述的牵引组件，还具有机器人机身、设于机器人机身内部的控制组件、以及连接于机器人机身的行走组件，所述牵引组件安装在机器人机身，所述控制组件与牵引组件和行走组件电性连接。通过控制组件用于控制行走组件行走，在牵引组件的牵引作用下跟随主人行走，并可以通过偏转感应装置用于感应牵引方向，可以控制宠物机器跟随。
附图说明
[0022]图1为本专利技术牵引组件的立体示意图；
[0023]图2为图1中牵引组件的立体结构示意图；
[0024]图3为图1中牵引组件的俯视示意图；
[0025]图4为图3中A
‑
A的剖视图；
[0026]图5为图1中牵引组件的偏转感应装置的立体示意图；
[0027]图6为图1中牵引组件的偏转感应装置另一视角的立体示意图；
[0028]图7为本专利技术的宠物机器的结构示意图。
[0029]附图标记说明：机器人机身10、控制组件20、行走组件30、牵引组件40；
[0030]驱动装置1、牵引绳2、偏转支架31、第一复位槽311、第一弹性件312、第二复位槽313、第二弹性件314、水平方向组件32、第一变阻器321、第一轴套322、第一偏移槽322a、第
一转轴323、垂直方向组件33、第二变阻器331、第二轴套332、第二偏移槽332a、第二转轴333、绳套4、第三轴套41。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0034]如图1～图7所示，本专利技术的一种实施例中，一种牵引组件40，包括驱动装置1、牵引绳2、以及偏转感应装置3，所述牵引绳2的一端连接于驱动装置1、并穿过所述偏转感应装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引组件，其特征在于：包括驱动装置、牵引绳、以及偏转感应装置，所述牵引绳的一端连接于驱动装置、并穿过所述偏转感应装置，所述驱动装置用于感应牵引绳放卷和收卷，所述驱动装置用于获取速度、以及加速度数据，所述偏转感应装置用于感应牵引绳的偏转方向。2.根据权利要求1所述的牵引组件，其特征在于：还包括绳套，所述绳套用于套设在所述牵引绳、并至少在牵引绳位于偏转感应装置的外部，牵引绳拉动时带动绳套触动偏转感应装置。3.根据权利要求2所述的牵引组件，其特征在于：所述绳套为刚性绳套。4.根据权利要求2所述的牵引组件，其特征在于：所述绳套靠近驱动装置的一端设有第三轴套，所述第三轴套用于所述绳套的一端安装。5.根据权利要求1所述的牵引组件，其特征在于：所述偏转感应装置包括偏转支架、安装在偏转支架的水平方向组件，所述水平方向组件用于感应牵引绳水平方向拉扯。6.根据权利要求5所述的牵引组件，其特征在于：所述水平方向组件设有第一变阻器，所述第一变阻器用于感应牵引绳在水平方向的偏移阻值。7.根据权利要求6所述的牵引组件，其特征在于：所述水平方向组件设有第一轴套，所述第一轴套的两侧设有第一转轴，所述第一变阻器设有两组、并分别连接所述第一轴套两侧的第一转轴。8.根据权利要求7所述的牵引组件，其特征在于：所述第一轴套开设有第一偏移槽，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，廖铉泓，于金旭，吴建波，梁智乐，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：