控制装置、摄像装置、控制方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高聚焦位置对被摄体的追随性的控制装置、摄像装置、控制方法及控制程序。系统控制部(11)根据由摄像装置(100)得到的多个帧中的第1帧的图像数据及第2帧的图像数据，预测第1帧及第2帧之后的第3帧中的与摄像装置(100)和被摄体(301)的距离有关的距离信息。系统控制部(11)根据被摄体(301)的状态设定对第3帧可以设定的聚焦位置的范围，即可设定范围。即可设定范围。即可设定范围。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、摄像装置、控制方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、摄像装置、控制方法及控制程序。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载有一种对焦控制装置，其在聚焦透镜根据相位差量移动之前的聚焦透镜的位置与基于相位差量的聚焦透镜的目标对焦位置的差值越大，越扩大允许聚焦透镜移动的移动允许范围。专利文献2中记载有一种摄像装置，其选择适合于被摄体的移动速度的即时预览图像的帧速率，并以该帧速率控制成像元件等而进行即时预览图像的拍摄。
[0003]专利文献1：日本再公表2017/057104号公报
[0004]专利文献2：日本特开2009
‑
273023号公报

技术实现思路

[0005]本专利技术的技术所涉及的一种实施方式提供一种能够提高聚焦位置对被摄体的追随性的控制装置、摄像装置、控制方法及控制程序。
[0006]本专利技术的一种方式的控制装置，其具备处理器，并可以进行摄像装置的控制，上述处理器进行如下处理：根据由上述摄像装置得到的多个帧中的第1帧的图像数据及第2帧的图像数据，预测上述第1帧及上述第2帧之后的第3帧中的与上述摄像装置和被摄体的距离有关的距离信息；及根据上述被摄体的状态，设定对上述第3帧可以设定的由上述摄像装置拍摄的聚焦位置的范围，即可设定范围。
[0007]本专利技术的一种方式的控制方法，其为具备处理器且可以控制摄像装置的控制装置的控制方法，上述处理器进行如下处理：根据由上述摄像装置得到的多个帧中的第1帧的图像数据及第2帧的图像数据，预测上述第1帧及上述第2帧之后的第3帧中的与上述摄像装置和被摄体的距离有关的距离信息；及根据上述被摄体的状态，设定对上述第3帧可以设定的由上述摄像装置拍摄的聚焦位置的范围，即可设定范围。
[0008]本专利技术的一种方式的控制程序，其为具备处理器且可以控制摄像装置的控制装置的控制程序，上述控制程序用于使上述处理器执行如下处理：根据由上述摄像装置得到的多个帧中的第1帧的图像数据及第2帧的图像数据，预测上述第1帧及上述第2帧之后的第3帧中的与上述摄像装置和被摄体的距离有关的距离信息；及根据上述被摄体的状态，设定对上述第3帧可以设定的由上述摄像装置拍摄的聚焦位置的范围，即可设定范围。
[0009]专利技术效果
[0010]根据本专利技术，能够提供一种能够提高对焦位置对被摄体的追随性的控制装置、摄像装置、控制方法及控制程序。
附图说明
[0011]图1是表示作为本专利技术的摄像装置的一种实施方式的摄像装置100的概略结构的
图。
[0012]图2是表示图1所示的成像元件5的概略结构的俯视示意图。
[0013]图3是表示被摄体从AF区域内脱离的状态的一例的图。
[0014]图4是表示障碍物比被摄体更靠跟前进入到AF区域内的状态的一例的图。
[0015]图5是表示基于摄像装置100的时间上连续的测距结果的一例的图。
[0016]图6是表示基于系统控制部11的聚焦设定处理的一例的流程图。
[0017]图7是表示基于系统控制部11的可设定范围的设定的一例的流程图。
[0018]图8是表示“停止”状态下的可设定范围的最小化的一例的图。
[0019]图9是表示“加速”状态下的可设定范围的扩大的一例的图。
[0020]图10是表示判定为“障碍物测距”状态时的聚焦位置的控制的一例的图。
[0021]图11是表示障碍物401与被摄体301的距离近时的错误判定的一例的图。
[0022]图12是表示基于系统控制部11的可设定范围810的设定的另一例的流程图。
[0023]图13是表示基于深度宽度的可设定范围810的缩小的一例的图。
[0024]图14是表示摄像装置100具有的多个AF区域的测距结果的一例的图。
[0025]图15是表示摄像装置100具有的多个AF区域的一例的图。
[0026]图16是表示基于系统控制部11的优先区域的设定处理的一例的流程图。
[0027]图17是表示优先区域的测距结果的获取的一例的图(其1)。
[0028]图18是表示优先区域的测距结果的获取的一例的图(其2)。
[0029]图19是表示优先区域的测距结果的获取的一例的图(其3)。
[0030]图20是表示优先区域的测距结果的获取的一例的图(其4)。
[0031]图21是表示智能手机200的外观的图。
[0032]图22是表示智能手机200的结构的框图。
具体实施方式
[0033]以下，参考附图，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0034]＜作为本专利技术的摄像装置的一种实施方式的摄像装置100的结构＞
[0035]图1是表示作为本专利技术的摄像装置的一种实施方式的摄像装置100的结构的图。
[0036]图1所示的摄像装置100是具备透镜装置40和主体部100A的数码相机，所述透镜装置40具有摄像透镜1、光圈2、透镜控制部4、透镜驱动部8及光圈驱动部9。主体部100A具备摄像部50、系统控制部11、操作部14、显示装置22、包括RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)及ROM(Read on ly memory：只读存储器)等的存储器16、进行向存储器16记录数据及从存储器16读取数据的控制的存储器控制部15、数字信号处理部17、进行向记录介质21记录数据及从记录介质21读取数据的控制的外部存储器控制部20。
[0037]透镜装置40可装卸于主体部100A，也可以与主体部100A设为一体。摄像透镜1包括向光轴方向可以移动的聚焦透镜等。该聚焦透镜是用于调节包括摄像透镜1及光圈2的摄像光学系统的焦点的透镜，由单一透镜或多个透镜构成。由于聚焦透镜向光轴方向移动，因此聚焦透镜的主点的位置沿着光轴方向改变，进行被摄体侧焦点位置的变更。另外，作为聚焦透镜，可以使用通过电控制而可以变更光轴方向的主点位置的液体透镜。
[0038]透镜装置40的透镜控制部4构成为通过有线或无线的方式与主体部100A的系统控
制部11可以进行通信。透镜控制部4按照来自系统控制部11的指令，经由透镜驱动部8控制摄像透镜1中包括的聚焦透镜而变更聚焦透镜的主点的位置，或者经由光圈驱动部9控制光圈2的光圈值。
[0039]摄像部50具备通过包括摄像透镜1及光圈2的摄像光学系统拍摄被摄体的成像元件5、以及驱动成像元件5的成像元件驱动部10。
[0040]成像元件5具有多个像素61配置成二维形状的摄像面60(参考图2)，并将通过摄像光学系统而成像于该摄像面60上的被摄体图像通过该多个像素61转换成像素信号并输出。作为成像元件5，适合使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器。以下，将成像元件5设为CMOS图像传感器进行说明。
[0041]摄像装置100的电控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其具备处理器，并可以进行摄像装置的控制，所述处理器进行如下处理：根据由所述摄像装置得到的多个帧中的第1帧的图像数据及第2帧的图像数据，预测比所述第1帧及所述第2帧靠后的第3帧中的与所述摄像装置和被摄体的距离有关的距离信息；及根据所述被摄体的状态，设定对所述第3帧可以设定的所述摄像装置进行拍摄的聚焦位置的范围即可设定范围。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：根据所预测的所述第3帧中的距离信息和所设定的所述可设定范围，设定所述第3帧中的所述聚焦位置。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：根据所述多个帧的图像数据，获取与所述摄像装置和所述被摄体的距离的变化量有关的信息即移动距离信息；及根据所述多个帧中的所述移动距离信息，设定关于所述第3帧的所述可设定范围。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：根据所述多个帧中的所述移动距离信息的差异，设定关于所述第3帧的所述可设定范围。5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：在所述多个帧中的所述移动距离信息增加的情况下，扩大所述可设定范围。6.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：在所述多个帧中的所述移动距离信息减少的情况下，维持或缩小所述可设定范围。7.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：在所述多个帧中的所述移动距离信息的差值在规定范围内的情况下，维持或缩小所述可设定范围。8.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述处理器进行如下处理：在所述多个帧中的所述距离信息的变化方向切换为相反方向的情况下，维持或缩小所述可设定范围。9.根据权利要求3所述的控制装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱武仁史，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：