样本分析仪及样本针检测方法技术

本发明专利技术提供一种样本分析仪及样本针检测方法，该样本分析仪包括样本装置、驱动装置、采样针、检测装置和控制装置；样本装置，用于承载装载有样本的样本容器；驱动装置，用于驱动采样针沿预设路径运动；采样针，用于在驱动装置的驱动下沿预设路径运动并吸取样本容器中的样本；检测装置，用于检测采样针的姿态并输出相应地姿态检测信息；控制装置，用于接收检测装置输出的姿态检测信息，并基于姿态检测信息确定采样针的当前姿态。在本方案中，通过采集样本针的姿态检测信息，并根据样本针的姿态检测信息确定样本针的当前姿态，进而基于采样针的当前姿态确定采样针的姿态是否发生偏离预期姿态的情况，可以有效的实现对样本针姿态进行检测的目的。行检测的目的。行检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
样本分析仪及样本针检测方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种样本分析仪及样本针检测方法。

技术介绍

[0002]在体外诊断设备中，通常设置采样针采集待测容器中的样本液，然后再通过样本针将采集到的样本液分发至各检测模块。
[0003]目前在采样针进行样本液采集的过程中，以及进行样本液分发的过程中，样本针的姿态对于测量结果有很大的影响。但现有技术中并不存在对样本针姿态进行检测的技术方案。
[0004]因此，目前亟需一种对样本针姿态进行检测的技术方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种样本分析仪及样本针检测方法，以实现对样本针姿态进行检测的目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本专利技术实施例第一方面公开了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括：样本装置、驱动装置、采样装置、检测装置和控制装置，所述采样装置至少包括采样针；
[0008]所述样本装置，用于承载装载有样本的样本容器；r/>[0009]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：样本装置、驱动装置、采样装置、检测装置和控制装置，所述采样装置至少包括采样针；所述样本装置，用于承载装载有样本的样本容器；所述驱动装置，用于驱动所述采样针沿预设路径运动；所述采样针，用于在所述驱动装置的驱动下沿预设路径运动，并吸取所述样本容器中的样本；所述检测装置，用于检测所述采样针的姿态，并输出相应地姿态检测信息；所述控制装置，用于接收所述检测装置输出的姿态检测信息，并基于所述姿态检测信息确定所述采样针的当前姿态。2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：报警装置；所述报警装置，用于基于所述姿态检测信息确定所述采样针发生形变且形变程度达到报警阈值时，或者基于所述姿态检测信息确定所述采样针的运动轨迹偏离预设路径且位移值达到报警阈值时，执行报警。3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置，还用于基于所述姿态检测信息确定所述采样针发生形变且形变程度达到设定阈值时，或者基于所述姿态检测信息确定所述采样针的运动轨迹偏离预设路径且位移值达到设定阈值时，控制所述样本分析仪执行所述设定阈值对应的操作。4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述检测装置包括：支撑件、限位件和压力传感器；所述支撑件，用于支撑所述限位件，使所述限位件位于所述采样针的预设路径上；所述限位件与所述采样针之间具有间隙；所述压力传感器设置于所述限位件在压力作用下移动或者形变的方向上，用于检测所述采样针沿预设路径运动或者静止时所述采样针与所述限位件之间的作用力；相应地，所述控制装置，用于接收所述压力传感器检测到的作用力，并基于作用力与采样针形变程度的预设对应关系，确定所述采样针的形变程度。5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述压力传感器设置于所述支撑件和所述限位件之间；或者，所述压力传感器设置于所述限位件与所述采样针之间的间隙内。6.根据权利要求1至3中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述检测装置包括：位移传感器；所述位移传感器，用于检测所述采样针在沿预设路径运动时的位移，并输出第一位移信号；相应地，所述控制装置，用于接收所述第一位移信号，并基于所述第一位移信号确定所述采样针的运动轨迹是否偏离预设路径，以及所述采样针的位移值。7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述检测装置包括：支撑件、限位件和位移传感器；所述支撑件，用于支撑所述限位件，使所述限位件位于所述采样针的预设路径上；所述限位件与所述采样针之间具有间隙；所述位移传感器设置于所述限位件上，用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广朋，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：