一种基于CS架构的AGV地图编辑系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。本发明专利技术的方法，如下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接。S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点。S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器。S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理。S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径。S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。改后的坐标数据发送至AGV客户端。改后的坐标数据发送至AGV客户端。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CS架构的AGV地图编辑系统


[0001]本专利技术涉及工厂自动化领域，尤其涉及一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。

技术介绍

[0002]目前AGV被广泛的应用在生产过程中，但传统的AGV地图只包含速度和方向简单的功能属性，对于特殊路径无法进行有效的编辑。这远远不能满足行业对AGV安全和效率的要求，严重限制了AGV的推广与应用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种AGV作为客户端，地图编辑系统作为服务器的CS架构系统，其架构及数据传输过程图2所示。这种基于CS架构的AGV地图编辑系统提高了工厂生产的安全性与效率。
[0004]CS架构的AGV地图编辑系统包括以下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接；S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点；S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器；S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理；S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径；S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。
[0005]本专利技术的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。所述AGV客户端包括多辆AGV，且每辆AGV均有独立的客户端系统。
[0006]工作路径为多个坐标点，坐标点的数量以及距离根据实际情况进行采集。
[0007]AGV地图编辑系统作为服务器在处理坐标点的过程中可选择采用第三方绘图软件进行编辑。
[0008]所述AGV工作路径的坐标集的编辑，既可以是根据MES系统或WMS系统所提出的需求结合实际情况增加坐标点，也可以是为了安全性和工作效率对部分坐标点进行删除。对于不同工作路径可以进行分层管理。
[0009]优选的，所属坐标集的编辑不仅仅是横坐标x、纵坐标y的编辑，也是相应坐标点其他属性的编辑，包括速度v、加速度a、航向角r等属性。
[0010]优选的，所述AGV地图编辑系统可以根据实际需求，划分具有不同要求的区域，例如禁止区域、低速区域、正常区域等。
[0011]优选的，所述AGV客户端系统基于Android系统开发。
[0012]优选的，AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器的通讯连接为无线通讯连接。
[0013]优选的，所述AGV地图编辑系统作服务器进行处理坐标点的过程可以采用AUTOCAD、ARCGIS等第三方软件。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的流程图。
[0015]图2为本专利技术的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的架构及数据传输过程。
具体实施方式
[0016]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案进一步的描述。但本专利技术并不限于这些实施例。
[0017]如图1所示，本专利技术的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统，包括以下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接；S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点；S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器；S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理；S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径；S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。
[0018]如果AGV客户端所采集的AGV的路径拟合不理想或数据偏差较大，可上传至AGV地图编辑系统服务器对其进行编辑和调整来消除或减少噪点。根据实际场景的需要可以进行地图的分层管理，例如工作路径1属于0图层，工作路径2属于1图层，因为实际需要需修改工作路径时，每个AGV的每个工作路径相互独立，如果进行某路径修改，对其他无需修改路径并不影响。同理，根据不同地图元素也可以进行地图的分类管理，例如车道线属于图层3，停靠点属于图层4。由于工厂厂区的不同，例如人行道可设置禁行区域，道路不平稳处设置慢性区域等。
[0019]虽然已经通过示例对本专利技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本专利技术的范围，本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，并不会偏离本专利技术的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的方法，其特征在于，CS架构的AGV地图编辑系统包括以下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接；S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点；S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器；S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理；S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径；S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。2.根据权利要求1所述的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的方法，其特征在于：所述AGV客户端包括多辆AGV，且每辆AGV均有独立的客户端系统。3.根据权利要求1所述的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的方法，其特征在于：工作路径为多个坐标点，坐标点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾长胜，薛亦飞，孙选，任刚长，齐政光，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：