一种基于CS架构的AGV地图编辑系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。本发明专利技术的方法，如下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接。S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点。S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器。S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理。S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径。S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。改后的坐标数据发送至AGV客户端。改后的坐标数据发送至AGV客户端。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CS架构的AGV地图编辑系统


[0001]本专利技术涉及工厂自动化领域，尤其涉及一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。

技术介绍

[0002]目前AGV被广泛的应用在生产过程中，但传统的AGV地图只包含速度和方向简单的功能属性，对于特殊路径无法进行有效的编辑。这远远不能满足行业对AGV安全和效率的要求，严重限制了AGV的推广与应用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种AGV作为客户端，地图编辑系统作为服务器的CS架构系统，其架构及数据传输过程图2所示。这种基于CS架构的AGV地图编辑系统提高了工厂生产的安全性与效率。
[0004]CS架构的AGV地图编辑系统包括以下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接；S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点；S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器；S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理；S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径；S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的方法，其特征在于，CS架构的AGV地图编辑系统包括以下步骤：S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接；S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点；S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器；S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理；S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径；S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。2.根据权利要求1所述的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的方法，其特征在于：所述AGV客户端包括多辆AGV，且每辆AGV均有独立的客户端系统。3.根据权利要求1所述的一种基于CS架构的AGV地图编辑系统的方法，其特征在于：工作路径为多个坐标点，坐标点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾长胜，薛亦飞，孙选，任刚长，齐政光，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：