输送车系统以及输送车控制方法技术方案

本发明专利技术涉及输送车系统以及输送车控制方法，抑制对所输送的物品实施处理的装置的运转率降低。输送车系统1具备多个输送车(5)以及对多个输送车(5)分配输送指令的控制器(10)。控制器(10)为，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了第1优先级的第1输送指令的情况下，将第1输送指令分配给空闲输送车，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了比第1优先级低的第2优先级的第2输送指令的情况下，不将第2输送指令分配给空闲输送车。不将第2输送指令分配给空闲输送车。不将第2输送指令分配给空闲输送车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送车系统以及输送车控制方法


[0001]本专利技术涉及输送车系统以及输送车控制方法。

技术介绍

[0002]以往，在半导体设备的制造工厂等中，利用对收纳有半导体晶片或者中间掩膜的货物(物品)进行输送的输送车系统。在输送车系统中，作为一个方案，在配置有对物品实施处理的装置的位置处进行物品的输送。在专利文献1中公开了如下技术：使用被附加了优先级的输送指令，将优先级较高的输送指令优先地分配给输送车。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第4705753号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在现有技术中，在将优先级较低的输送指令分配给输送车之后，在没有剩余空闲输送车的状态下产生了优先级较高的输送指令的情况下，难以分配优先级较高的输送指令。即，在现有技术中，与空闲输送车的剩余台数无关，只要是存在空闲输送车的状况，在产生了输送指令的时刻就分配输送指令，因此有可能产生无法分配优先级较高的输送指令的状况。在输送车系统中，当无法分配优先级较高的输送指令的状况延长时，对所输送的物品实施处理的装置的运转率降低。
[0008]本专利技术提供输送车系统以及输送车控制方法，能够抑制对所输送的物品实施处理的装置的运转率降低。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的方案所涉及的输送车系统具备多个输送车以及对多个输送车分配输送指令的控制器，在该输送车系统中，控制器为，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了第1优先级的第1输送指令的情况下，将第1输送指令分配给空闲输送车，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了比第1优先级低的第2优先级的第2输送指令的情况下，不将第2输送指令分配给空闲输送车。
[0011]本专利技术的方案所涉及的输送车控制方法为，对多个输送车分配输送指令，该输送车控制方法包括：在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了第1优先级的第1输送指令的情况下，将第1输送指令分配给空闲输送车；以及在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了比第1优先级低的第2优先级的第2输送指令的情况下，不将第2输送指令分配给空闲输送车。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术的方案所涉及的输送车系统以及输送车控制方法，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，允许较高优先级的输送指令的分配，不允许较低优先级的输送指令
的分配，因此能够抑制产生无法分配优先级较高的输送指令的状况，能够抑制对所输送的物品实施处理的装置的运转率降低。
[0014]此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，控制器为，在空闲输送车的台数少于第1台数的状况下，在产生了第1优先级的第1输送指令的情况下，不将第1输送指令分配给空闲输送车。根据该方案，如果是空闲输送车的台数少于第1台数的状况，则即使是较高优先级的输送指令也不分配，因此能够抑制产生空闲输送车不足而在能够迅速地实施输送指令的分配的位置不存在空闲输送车的状况。此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，控制器为，在空闲输送车的台数为比第1台数多的第2台数的状况下，在产生了第2优先级的第2输送指令的情况下，将第2输送指令分配给空闲输送车。根据该方案，如果是空闲输送车的台数多于第1台数的状况，则允许较低优先级的输送指令的分配，因此即使分配较低优先级的输送指令也能够抑制产生不存在空闲输送车的状况。此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，第2优先级作为依次变低的优先级的指标而被分为多个，第1台数作为依次变多的空闲输送车的台数的指标而被分为多个，控制器为，空闲输送车的台数越多，则允许将越低优先级的输送指令分配给空闲输送车。根据该方案，在将优先级的指标和空闲输送车的台数的指标分为多个的基础上，空闲输送车的台数越多，则允许将越低优先级的输送指令分配给空闲输送车，因此能够根据系统的规模、用户的要求而灵活地变更指标，并且能够抑制产生无法分配优先级更高的输送指令的状况。此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，控制器为，在产生了比第1优先级高的特定优先级的最优先输送指令的情况下，允许与空闲输送车的台数无关地将最优先输送指令分配给空闲输送车。根据该方案，与空闲输送车的台数无关地将最优先输送指令分配给空闲输送车，因此能够迅速地处理想要立即实施的输送。此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，控制器具备多个区域控制器，多个区域控制器分别为，对管辖区域内的输送车分配输送指令，在管辖区域内的空闲输送车的台数与管辖区域外的空闲输送车的台数的合计台数为第1台数的状况下，在产生了第1输送指令的情况下，将第1输送指令分配给空闲输送车，在管辖区域内的空闲输送车的台数与管辖区域外的空闲输送车的台数的合计台数为第1台数的状况下，在产生了第2输送指令的情况下，不将第2输送指令分配给空闲输送车。根据该方案，由于使用多个区域中的空闲输送车的台数的合计，因此能够将存在于多个区域的空闲输送车作为对象而实现输送指令的分配。此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，控制器根据从输送指令的产生时起的时间经过而提升未分配给任意输送车的该输送指令的优先级。根据该方案，即使是优先级较低的输送指令，随着时间经过优先级也被提升，因此能够抑制较低优先级的输送指令保持未被分配的状态而残留。此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，控制器随着时间经过而阶段性地提升优先级。根据该方案，由于阶段性地实施优先级的提升，因此能够抑制将较低优先级在短时间内提升为较高优先级。此外，在上述方案的输送车系统中也可以为，控制器为，输送指令产生时的优先级越高，则允许将优先级提升到被设定得越大的上限。根据该方案，能够抑制过度地提升较低优先级。
附图说明
[0015]图1是表示第1实施方式的输送车系统的配设的例子的图。
[0016]图2是表示第1实施方式的输送车系统的构成例的图。
[0017]图3是表示第1实施方式的控制器(区域控制器)的构成例的框图。
[0018]图4是表示第1实施方式的输送车信息表中存储的信息例的图。
[0019]图5是表示第1实施方式的输送指令信息表中存储的信息例的图。
[0020]图6是表示第1实施方式的输送车控制处理的例子的流程图。
[0021]图7是表示第1实施方式的输送指令分配处理的例子的流程图。
[0022]图8是表示第1实施方式的输送指令分配处理的例子的流程图。
[0023]图9是表示第1实施方式的输送指令分配处理的例子的流程图。
[0024]图10是表示第1实施方式的输送指令分配处理的例子的流程图。
[0025]图11是表示第2实施方式的控制器(区域控制器)的构成例的框图。
[0026]图12是表示第2实施方式的优先级提升处理的例子的流程图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对实施方式进行说明。本专利技术并不限定于以下说明的方式。在附图中，为了说明实施方式，有时将一部分放大、缩小以及强调地记载等适当变更比例尺来表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送车系统，具备多个输送车以及对上述多个输送车分配输送指令的控制器，其中，上述控制器为，在空闲输送车的台数为第1台数的状况下，在产生了第1优先级的第1输送指令的情况下，将上述第1输送指令分配给空闲输送车，在空闲输送车的台数为上述第1台数的状况下，在产生了比上述第1优先级低的第2优先级的第2输送指令的情况下，不将上述第2输送指令分配给空闲输送车。2.根据权利要求1所述的输送车系统，其中，上述控制器为，在空闲输送车的台数少于上述第1台数的状况下，在产生了上述第1优先级的上述第1输送指令的情况下，不将上述第1输送指令分配给空闲输送车。3.根据权利要求1或2所述的输送车系统，其中，上述控制器为，在空闲输送车的台数为比上述第1台数多的第2台数的状况下，在产生了上述第2优先级的上述第2输送指令的情况下，将上述第2输送指令分配给空闲输送车。4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送车系统，其中，上述第2优先级作为依次变低的优先级的指标而被分为多个，上述第1台数作为依次变多的空闲输送车的台数的指标而被分为多个，上述控制器为，空闲输送车的台数越多，则允许将越低优先级的输送指令分配给空闲输送车。5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送车系统，其中，上述控制器为，在产生了比上述第1优先级高的特定优先级的最优先输送指令的情况下，允许与空闲输送车的台数无关地将上述最优先输送指令分配给空闲输送车...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原正幸，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：