【技术实现步骤摘要】
集装箱图像采集系统
[0001]本申请涉及一种集装箱图像采集系统。
技术介绍
[0002]起重机用于装载、卸载或者堆垛集装箱。为了对集装箱进行追溯，为每一集装箱设有标识。集装箱图像采集系统用于采集集装箱上标识。
[0003]集装箱图像采集系统包含摄像机组和补光灯，摄像头机组用于拍摄集装箱，补光灯用于在光线不足时开启，为摄像机组提供补光，提高摄像机组所拍摄图像质量。
[0004]然而，集装箱图像采集系统在运行过程中，摄像机组拍摄图像仍存在缺陷，尤其是在经常使用补光灯后。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种集装箱图像采集系统，集装箱图像采集系统包括：摄像头组；摄像头组包括箱体、位于箱体内的正背面相机组、侧面相机组以及补光灯；箱体内设有隔离层，隔离层将箱体隔离为第一空间和第二空间，正背面相机组和侧面相机组位于第一空间内，补光灯位于第二空间内；正背面相机组用于拍摄集装箱的正面图像和背面图像，侧面相机组用于拍摄集装箱的侧面图像，补光灯用于为正背面相机组和侧面相机组提供补光。
[0006]在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱图像采集系统，其特征在于，所述集装箱图像采集系统包括：摄像头组；所述摄像头组包括箱体、位于所述箱体内的正背面相机组、侧面相机组以及补光灯；所述箱体内设有隔离层，所述隔离层将所述箱体隔离为第一空间和第二空间，所述正背面相机组和所述侧面相机组位于所述第一空间内，所述补光灯位于所述第二空间内；所述正背面相机组用于拍摄所述集装箱的正面图像和背面图像，所述侧面相机组用于拍摄所述集装箱的侧面图像，所述补光灯用于为所述正背面相机组和所述侧面相机组提供补光。2.根据权利要求1所述的集装箱图像采集系统，其特征在于，所述隔离层平行于地面设置，使所述第一空间和所述第二空间沿垂直于地面的方向依次布置；且所述正背面相机组和所述侧面相机组沿垂直于地面的方向依次布置。3.根据权利要求2所述的集装箱图像采集系统，其特征在于，所述摄像头组还包括：供电模块、控制模块以及加热器；所述供电模块、所述控制模块以及所述加热器固定于所述箱体的背面板上，且所述隔离层与所述箱体的背面板之间设有间隙。4.根据权利要求1所述的集装箱图像采集系统，其特征在于，所述正背面相机组包括第一相机和第二相机；所述第一相机和所述第二相机相对于箱体的坐标轴之间对称布置，且所述第一相机的光轴与所述箱体的坐标轴之间有夹角，所述第二相机的光轴与所述箱体的坐标轴之间有夹角；所述第一相机用于拍摄所述集装箱的正面图像或者背面图像中一个，所述第二相机用于拍摄所述集装箱的正面图像或者背面图像中另一个；所述侧面相机组包括第三相机和第四相机；所述第三相机和所述第四相机相对于箱体的坐标轴之间对称布置，且所述第三相机的光轴与所述箱体的坐标轴之间平行，所述第四相机的光轴与所述箱体的坐标轴之间平行；所述第三相机的焦距大于所述第四相机的焦距，在所述集装箱的尺寸规格为第一尺寸，且所述集装箱进入摄像头组拍摄区域后启动所述第三相机进行拍摄；在所述集装箱的尺寸规格为第二尺寸，且所述集装箱进入所述摄像头组拍摄区域后启动所述第四相机进行拍摄；第一尺寸小于第二尺寸。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的集装箱图像采集系统，其特征在于，所述集装箱图像采集系统还包括：摄像头组控制设备、滑轨控制设备以及主控设备；所述主控设备向所述摄像头组控制设备发送信号采集指令和集装箱位置信息，所述滑轨控制设备向所述摄像头组控制设备发送摄像头组位置信息；所述摄像头组控制设备根据所述信号采集指令、所述集装箱位置信息和所述摄像头组位置信息生成拍摄指令，所述摄像头组控制设备通过所述主控设备向吊具控制系统发送停止移动指令；所述摄像头组根据所述拍摄指令进行拍摄，并将拍摄图像回传至所述摄像头组控制设备，所述摄像头组控制设备对所述拍摄图像进行缺陷识别，在确定所述拍摄图像有缺陷，且集装箱在当前位置的拍摄次数小于次数阈值时向所述摄像头组发送拍摄指令。6.根据权利要求5所述的集装箱图像采集系统，其特征在于，所述摄像头组控制设备在
确定所述拍摄图像没有缺陷时，继续确定是否已经完成集装箱拍摄，所述摄像头组控制设备在没有完成...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：上海知率智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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