用于执行医疗手术的系统和用以移除肾结石的医疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于执行医疗手术的系统和用以移除肾结石的医疗装置。在一个方面中，提供一种用于执行医疗手术的系统，执行医疗手术以移除肾结石，系统包括：第一医疗仪器，第一医疗仪器构造成经皮插入到治疗部位中，第一医疗仪器包括第一流体通道和第二流体通道；第二医疗仪器，第二医疗仪器构造成通过患者管腔推进到治疗部位中，第二医疗仪器部署有碎石机；射流控制系统，射流控制系统包括处理器，其中，处理器配置成：通过第一医疗仪器的第一流体通道向治疗部位提供冲洗；利用通过第一流体通道提供的冲洗中的至少一种冲洗将肾结石抵靠第一医疗仪器保持；以及利用由第二医疗仪器部署的碎石机使所保持的肾结石破碎。石机使所保持的肾结石破碎。

【技术实现步骤摘要】
用于执行医疗手术的系统和用以移除肾结石的医疗装置
[0001]本申请是申请日为2018年12月6日、申请号为201880079048.2(国际申请号为PCT/US2018/064353)、专利技术名称为“定向射流技术”的申请的分案申请。


[0002]本文中所公开的系统和方法涉及医疗机器人，并且更具体地涉及在用于从患者体内移除对象的手术期间采用定向射流的机器人医疗系统和方法。

技术介绍

[0003]每年，医师都会执行用以从患者的尿路移除尿结石的手术。尿结石可以包括在肾和输尿管中发现的肾结石以及在膀胱中发现的膀胱结石。这样的尿结石可能是由于矿物质浓缩而形成的，并且一旦尿结石达到足以阻碍尿液流动穿过输尿管或尿道的大小，就可能引起严重的腹痛。这样的结石可以由钙、镁、氨、尿酸、半胱氨酸或其他化合物形成。
[0004]为了从膀胱和输尿管移除尿结石，医师通常使用通过尿道插入到尿路中的输尿管镜。通常，输尿管镜包括位于其远端端部处的观察镜，以使尿路的可视化成为可能。该手术还可以利用取石术机构来捕获或分解尿结石。在输尿管镜检查手术期间，一位医师可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于执行医疗手术的系统，执行所述医疗手术以移除肾结石，所述系统包括：第一医疗仪器，所述第一医疗仪器构造成经皮插入到治疗部位中，所述第一医疗仪器包括第一流体通道和第二流体通道；第二医疗仪器，所述第二医疗仪器构造成通过患者管腔推进到所述治疗部位中，所述第二医疗仪器部署有碎石机；射流控制系统，所述射流控制系统包括处理器，其中，所述处理器配置成：通过所述第一医疗仪器的所述第一流体通道向所述治疗部位提供冲洗；利用通过所述第一流体通道提供的冲洗中的至少一种冲洗将所述肾结石抵靠所述第一医疗仪器保持；以及利用由所述第二医疗仪器部署的所述碎石机使所保持的所述肾结石破碎。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还配置成：确定所述肾结石的位置；以及将所述第一医疗仪器的远端端部朝向所述肾结石的所确定的所述位置导航。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还配置成通过所述第二流体通道抽吸所破碎的所述肾结石的碎片以移除所述肾结石。4.根据权利要求1所述的系统，还包括通过所述第一医疗仪器的所述第二流体通道从所述治疗部位提供抽吸，通过所述第一医疗仪器的所述第二流体通道从所述治疗部位提供抽吸还包括：确定通过所述第一流体通道提供的冲洗的至少一个特性；以及基于冲洗的所确定的所述至少一个特性，通过所述第一医疗仪器的所述第二流体通道从所述治疗部位提供抽吸。5.根据权利要求4所述的系统，其中，冲洗的所述至少一个特性包括冲洗的瞬时流速、一定时间间隔内的冲洗的平均流速、在一定时间间隔期间冲洗的流体的体积、与冲洗相关联的瞬时流体压力，以及与冲洗相关联的平均流体压力。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾森，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：