【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法
[0001]本专利技术涉及发动机装配技术与装备领域，具体是一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法。
技术介绍
[0002]在今日的飞机推进系统是技术的奇迹，航空工业发达国家生产企业正在致力于生产技术的现代化，最重要的是，处于发动机热气体区域中的叶片，必须承受直到最近似于极限的载荷。涡轮叶片生产的现代化一直是国际航空业界所关注的重点。动力涡轮盘和带冠状叶片作为航空发动机的关键精密零件，随着发动机性能指标要求的提高，对涡轮的装配质量提出了更高的要求。对于装配中叶片与轮盘间的铆接过程，目前通过人工操作完成。存在铆接冲击力不准，质量不一致等问题。铆接后台阶与铆钉墩头尺寸也需人工检测完成，影响检测效率。如何高效精准的对航空发动机动力涡轮转子进行铆接，同时保证足够的铆接冲击力和铆接高质量，且实现自动检测铆接后台阶与铆钉墩头尺寸，领域内缺乏相应的装配系统。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于设计开发一套航空发动机动力涡轮转子自动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统，其特征在于，包括均安装于机架(1)上的涡轮定位台(2)和立柱(4)；所述涡轮定位台(2)包括第一水平移动底座(11)、第一X轴移动机构(3)、第一水平移动拖板(23)、第二X轴移动机构(16)、线激光扫描检测仪(19)和涡轮定位法兰(20)；所述第一水平移动拖板(23)通过第一X轴移动机构(3)安装于第一水平移动底座(11)上，能实现沿X轴方向的水平移动；第一水平移动拖板(23)上固定有安装架(22)和与电机相连的数控转台(21)；所述数控转台(21)上连接有用于固定目标涡轮中轮盘和叶片的涡轮定位法兰(20)，涡轮定位法兰(20)能随数控转台(21)绕轴向转动；数控转台(21)倾斜放置，使轮盘和叶片处于铆接位的铆接孔保持竖直；所述线激光扫描检测仪(19)通过第二X轴移动机构(16)安装于安装架(22)上，能实现沿X轴方向的水平移动，用于检测轮盘和叶片的铆接质量；所述立柱(4)上设有位于目标涡轮上方的上铆接工作头(6)和位于目标涡轮下方的下铆接工作头(7)；所述下铆接工作头(7)连接有第一Y轴移动机构和第一Z轴移动机构，上铆接工作头(6)连接有第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构，上铆接工作头(6)和下铆接工作头(7)均能实现沿Y轴方向的水平移动和沿Z轴方向的竖直移动；下铆接工作头(7)用于将铆钉夹取和插入处于铆接位的铆接孔，上铆接工作头(6)用于完成铆钉的铆接，上铆接工作头(6)和下铆接工作头(7)竖直布置且轴线对中，为所述铆接位处提供与铆钉轴线平行的压铆力。2.根据权利要求1所述的一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统，其特征在于，所述上铆接工作头(6)处设有用于检测所述铆接位情况的视觉检测相机(32)，视觉检测相机(32)与固定于立柱(4)上的操作显示屏(9)相连，用于实时显示检测到的铆接位情况；所述操作显示屏(9)通过电控柜与第一X轴移动机构(3)、第二X轴移动机构(16)、第一Y轴移动机构、第一Z轴移动机构、第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构相连，用于根据视觉检测相机(32)的检测结果调节各移动机构，使上铆接工作头(6)和下铆接工作头(7)能顺利完成处于铆接位的铆接孔的铆接工作。3.根据权利要求1所述的一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统，其特征在于，所述第一X轴移动机构(3)包括第一直线滚动导轨(15)和第一直角减速器(14)；所述第一水平移动底座(11)顶面沿X轴方向平行间隔固定有两根第一直线滚动导轨(15)，第一水平移动拖板(23)滑动连接于两根第一直线滚动导轨(15)上；所述第一直角减速器(14)的一端与伺服电机(12)输出轴相连，另一端通过滚珠丝杠与第一水平移动拖板(23)相连，用于为第一水平移动拖板(23)沿第一直线滚动导轨(15)的水平移动提供动力；所述第二X轴移动机构(16)包括第七直线滚动导轨(17)和检测支架(18)；所述安装架(22)顶面沿X轴方向平行间隔固定有两根第七直线滚动导轨(17)；检测支架(18)的底部滑动连接于两根第七直线滚动导轨(17)上并通过滚珠丝杠与用于提供动力的伺服电机(12)相连，上端部设有线激光扫描检测仪(19)。4.根据权利要求1所述的一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统，其特征在于，所述第一Y轴移动机构包括第四直线滚动导轨(43)、第三水平移动底座(45)、第三水平移动拖板(49)和取钉架(46)，第一Z轴移动机构包括下垂直移动底座(50)、第五直线滚动导轨(48)和下垂直移动拖板(51)；所述第三水平移动底座(45)的背面固定于立柱(4)上，正面沿Y轴方向平行间隔固定有
两根第四直线滚动导轨(43)，第三水平移动拖板(49)滑动连接于两根第四直线滚动导轨(43)上；伺服电机(12)的输出轴通过滚珠丝杠与第三水平移动拖板(49)相连，用于为第三水平移动拖板(49)沿第四直线滚动导轨(43)的滑动提供动力；所述下垂直移动底座(50)的背面固定于第三水平移动拖板(49)上，正面沿Z轴方向平行间隔固定有两根第五直线滚动导轨(48)，下垂直移动拖板(51)滑动连接于两根第五直线滚动导轨(48)上；伺服电机(12)的输出轴依次通过第三直角减速器(52)和滚珠丝杠与下垂直移动拖板(51)相连，用于为下垂直移动拖板(51)沿第五直线滚动导轨(48)的滑动提供动力；下铆接工作头(7)通过下铆接夹头支座(53)安装于下垂直移动拖板(51)上，第三水平移动底座(45)在远离所述铆接位的一侧设有取钉架(46)，取钉架(46)用于对下铆接工作头(7)沿第一Y轴移动机构的移动进行限位；当下铆接工作头(7)移动至取钉架(46)处，在其顶部的铆钉夹头(54)处放置铆钉。5.根据权利要求4所述的一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统，其特征在于，所述下铆接工作头...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。