单电极摩擦纳米发电机在触觉传感器中的应用制造技术

本发明专利技术公开了单电极摩擦纳米发电机在触觉传感器中的应用，所述单电极摩擦纳米发电机包括：化学镀铜织物、金属电极片、PDMS包覆层；其中，金属电极片夹住化学镀铜织物一端部分区域；PDMS包覆层位于最外层，完全包裹化学镀铜织物未被金属电极片夹住的区域以及与该区域相邻的金属电极片的部分区域。本发明专利技术能够在实现触觉传感器自供电的同时，具有优异稳定性、耐水性，识别精度高达99.48％。识别精度高达99.48％。识别精度高达99.48％。

【技术实现步骤摘要】
单电极摩擦纳米发电机在触觉传感器中的应用


[0001]本专利技术属于触觉传感领域，尤其涉及单电极摩擦纳米发电机在触觉传感器中的应用。

技术介绍

[0002]随着“人工智能”时代的到来，机器人正逐渐为人们提供更多的智能服务。触觉是机器人获得环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式，是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。与视觉不同，触觉本身有很强的敏感能力，可直接测量对象和环境的多种性质特征。目前，已有的触觉传感器按传感原理基本上分为：压阻式、压电式、光电式、和电容式。但这些传感器的共同点是工作时必须需要外界电源对其提供传感所需电能，这成为了制约其应用的一个重要因素。
[0003]近年来，基于接触带电和静电感应的摩擦纳米发电机(TENG)在自供电传感领域展示了许多有前景的应用。但是，由于TENG的输出性能易受室外环境的影响，很难利用TENG的电输出信号进行直接传感。另外，灵敏度、识别精度低，也成为其难以商业化的主要原因。因此，开发一种自供电、耐水性好、识别精度高的触觉传感器具有重要意义。

技术实现思路

[0004]基于上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单电极摩擦纳米发电机在触觉传感器中的应用，其特征在于，所述单电极摩擦纳米发电机包括：化学镀铜织物、金属电极片、PDMS包覆层；其中，金属电极片夹住化学镀铜织物一端部分区域；PDMS包覆层位于最外层，完全包裹化学镀铜织物未被金属电极片夹住的区域以及与该区域相邻的金属电极片的部分区域。2.根据权利要求1所述的应用，其特征在于，所述触觉传感器利用单电极摩擦纳米发电机产生的摩擦电信号结合CNNs特征提取，实现对接触材料的识别。3.根据权利要求2所述的应用，其特征在于，所述触觉传感器接触被识别材料时产生摩擦电信号转，经示波器收集形成输出信号曲线，提取输出信号曲线特征以识别接触材料。4.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊俊，张文庆，桂成梅，王三龙，姜涛，刘悦，沈诚，万佳佳，陈俊，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：