一种方形电池托盘定位及出料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种方形电池托盘定位及出料系统，包括：顶升机构，设置于产线安装板上，包括驱动装置和顶升装置，顶升装置与驱动装置的动作端部相连接，顶升装置的顶部间隔设有若干顶升件；输送机构，设置在产线安装板上，包括线性输送架、若干平行且间隔设置的主输送辊筒；以及托盘定位夹紧机构，设置于输送机构上，包括设置于线性框边上的定位装置、推紧装置，定位装置包括定位驱动部和定位动作部，定位驱动部安装于线性框边上，定位驱动部的动作端部与定位动作部相连接；推紧装置设置于线性框边上，包括横向驱动部和横向推动部，横向推动部与横向驱动部的横向推动端相连接。本发明专利技术的有益效果是：可以自动顶起方形电池、方便机械手抓取。抓取。抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种方形电池托盘定位及出料系统


[0001]本专利技术涉及一种方形电池托盘定位及出料系统，属于锂方形电池分选


技术介绍

[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂方形电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂方形电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的方形锂方形电池分选中方形电池托盘定位及出料问题还未解决，一方面，托盘定位不准确，容易复杂的设备对托盘实现定位，另一方面，传统的设备中需要将机械手伸入托盘内抓取托盘内的方形电池，而通常托盘内的方形电池排列紧密，方形电池与托盘之间的空间较小，机械手抓取过程中容易造成托盘或者方形电池的损坏。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种可以自动将托盘内的方形电池升起、方便机械手抓取、定位出料简单的方形电池托盘定位及出料系统。
[0004]本专利技术所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：包括：
[0005]顶升机构，设置于产线安装板上，包括驱动装置和顶升装置，驱动装置具有沿竖直方向运动的动作端部，用于提供竖直方向的驱动力；顶升装置与驱动装置的动作端部相连接，顶升装置的顶部间隔设有若干顶升件，用于顶起托盘内的方形电池；
[0006]输送机构，设置在产线安装板上，包括线性输送架、若干平行且间隔设置的主输送辊筒，线性输送架具有两彼此平行且间隔设置的线性框边，定义线性框边的轴线方向为纵向，定义垂直于纵向的水平方向为横向，将纵向远离顶升机构的方向定义为前向，另一个方向定义为后向，两线性框边的后端共同连接限位板；主输送辊筒分成两组，可转动地设置于两线性框边之间；两组主输送辊筒之间留有方形电池提升工位，且方形电池提升工位位于顶升装置的正上方；
[0007]以及托盘定位夹紧机构，设置于输送机构上，包括设置于线性框边上的定位装置、推紧装置，定位装置包括定位驱动部和定位动作部，定位驱动部安装于线性框边上，定位驱动部的动作端部与定位动作部相连接，用于驱动定位动作部向方形电池提升工位的正上方摆动；定位动作部与限位板前、后相对，且定位动作部摆动至方形电池提升工位的正上方时，定位动作部、限位板共同夹紧托盘；推紧装置设置于线性框边上，包括横向驱动部和横向推动部，横向驱动部设置于定位装置与限位板之间，用于驱动横向夹紧部沿横向运动；横向推动部与横向驱动部的横向推动端相连接，用于推动方形电池提升工位上的托盘横向移动。
[0008]进一步，所述的驱动装置包括第一背板、第一安装筋板、第二背板、第三背板、第二安装筋板、伺服电机和直线模组，第一背板设置于产线安装板的上下两侧；所述第一安装筋板设置于上方的第一背板上；第二背板连接在第一背板上，并与第一安装筋板相连接；第三
背板设置于下方的第一背板上；所述第二安装筋板设置于第一背板和第三背板上；伺服电机、直线模组均竖向设置于所述第二背板和第三背板上，直线模组设有滑动块，直线模组的动力输入端与伺服电机的动力输出端相连接，用于将伺服电机旋转运动转换成直线模组滑动块的竖向直线运动。
[0009]进一步，所述的顶升装置位于方形电池提升工位下方，包括第一连接板、支撑板、导柱安装板、加强筋和顶升件，第一连接板与直线模组的滑动块相连接，第一连接板的底部两侧对称设有支撑板；导柱安装板设置于支撑板的顶部；加强筋设置于支撑板之间；顶升件包括导柱和胶套，导柱竖向设置于导柱安装板上，顶部安装胶套，且导柱的顶端位于同一水平高度上。
[0010]进一步，线性框边包括支架板、第一导向板、第二导向板、限位板、第一防撞条、第二防撞条、第三防撞条，支架板共两组，彼此平行且间隔设置于产线安装板上；第一导向板、第二导向板分别沿纵向设置于相应的支架板上；限位板的两端部分别与第一导向板、第二导向板的后端连接；第一防撞条、第三防撞条设置于第一导向板、第二导向板的内侧；第二防撞条设置于限位板的前端面上。
[0011]进一步，所述的定位装置共两组，分别对称设置于两组支架板上。
[0012]进一步，定位驱动部包括气缸安装支架、定位气缸；定位动作部包括旋转臂、定位尼龙块，气缸安装支架设置于第一导向板上，并位于方形电池提升工位的前部；定位气缸沿纵向设置于气缸安装支架上，且定位气缸的输出轴沿纵向布置；旋转臂的一端与定位气缸的输出轴相连接，另一端设有定位尼龙块，旋转臂在输出轴的带动下摆动，且旋转臂摆动至方形电池提升工位的正上方时，旋转臂、限位板共同夹紧托盘，实现托盘前后方向的定位。
[0013]进一步，所述推紧组件装置与第一防撞条相对，横向驱动部包括固定底板、推紧气缸；横向推动部包括第二连接板、尼龙推板，固定底板设置于第二导向板上；推紧气缸设置于固定底板上，并且推紧气缸的推动端沿横向运动；第二连接板与推紧气缸的推动端相连接；尼龙推板设置于第二连接板面向托盘的一侧，用于推动方形电池提升工位处的托盘横向移动并与第一防撞条共同夹紧托盘，以实现托盘左右两侧的固定。
[0014]进一步，输送机构还包括若干平行且间隔设置的包胶辊筒，包胶辊筒设置于方形电池提升工位的横向两侧，包胶辊筒分成两组，分别可转动地设置于两支架板的内侧，包胶辊筒和主输送辊筒的表面平齐，共同形成输送托盘的输送面。
[0015]进一步，所述的包胶辊筒的一端与支架板的内侧相连接，另一端通过安装板与产线安装板连接。
[0016]利用本专利技术所述的一种方形电池托盘定位及出料装置进行方形电池托盘定位及出料动作说明：
[0017]1)产线上的托盘输送至输送机构后，输送机构开始动作，托盘在限位板的作用下停在电池提升工位处；
[0018]2)定位装置开始动作，旋转臂向电池提升工位方向摆动将托盘卡紧，实现托盘前后方向的定位；
[0019]3)推紧装置开始动作，沿横向推动托盘，直至尼龙推板与第一防撞条共同夹紧托盘后停止动作，实现托盘横向的定位夹紧；
[0020]4)顶升装置开始动作，导柱在伺服电机以及直线模的作用下上升，将方形电池顶
起，此时产线上机械手就可将方形电池进行抓取。
[0021]本专利技术的有益效果是：可以自动将托盘内的方形电池升起、方便机械手抓取、防止电池以及托盘损坏、托盘定位出料简单；整个系统结构简单、兼容性强，还可以直接与现有产线快速对接，提高产线的工作效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构图；
[0023]图2是本专利技术的顶升机构的结构图；
[0024]图3是本专利技术的顶升机构的左视图；
[0025]图4是本专利技术的输送机构和托盘定位夹紧机构的结构图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：包括：顶升机构(1)，设置于产线安装板上，包括驱动装置(11)和顶升装置(12)，驱动装置(11)具有沿竖直方向运动的动作端部，用于提供竖直方向的驱动力；顶升装置(12)与驱动装置(11)的动作端部相连接，顶升装置(12)的顶部间隔设有若干顶升件(125)，用于顶起托盘(4)内的方形电池(5)；输送机构(2)，设置在产线安装板上，包括线性输送架(21)、若干平行且间隔设置的主输送辊筒(22)，线性输送架(21)具有两彼此平行且间隔设置的线性框边，定义线性框边的轴线方向为纵向，定义垂直于纵向的水平方向为横向，将纵向远离顶升机构(1)的方向定义为前向，另一个方向定义为后向，两线性框边的后端共同连接限位板(224)；主输送辊筒(22)分成两组，可转动地设置于两线性框边之间；两组主输送辊筒(22)之间留有方形电池提升工位，且方形电池提升工位位于顶升装置(12)的正上方；以及托盘定位夹紧机构(3)，设置于输送机构(2)上，包括设置于线性框边上的定位装置(31)、推紧装置(32)，定位装置(31)包括定位驱动部(311)和定位动作部(312)，定位驱动部(311)安装于线性框边上，定位驱动部(311)的动作端部与定位动作部(312)相连接，用于驱动定位动作部(312)向方形电池提升工位的正上方摆动；定位动作部(312)与限位板(224)前、后相对，且定位动作部(312)摆动至方形电池提升工位的正上方时，定位动作部(312)、限位板(23)共同夹紧托盘；推紧装置(32)设置于线性框边上，包括横向驱动部(321)和横向推动部(322)，横向驱动部(321)设置于定位装置(31)与限位板(224)之间，用于驱动横向夹紧部(322)沿横向运动；横向推动部(322)与横向驱动部(321)的横向推动端相连接，用于推动方形电池提升工位上的托盘横向移动。2.如权利要求1所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：所述的驱动装置(11)包括第一背板(111)、第一安装筋板(112)、第二背板(113)、第三背板(114)、第二安装筋板(115)、伺服电机(116)和直线模组(117)，第一背板(111)设置于产线安装板的上下两侧；所述第一安装筋板(112)设置于上方的第一背板(111)上；第二背板(113)连接在第一背板(111)上，并与第一安装筋板(112)相连接；第三背板(114)设置于下方的第一背板(111)上；所述第二安装筋板(115)设置于第一背板(111)和第三背板(114)上；伺服电机(116)、直线模组(117)均竖向设置于所述第二背板(113)和第三背板(114)上，直线模组(117)设有滑动块，直线模组(117)的动力输入端与伺服电机(116)的动力输出端相连接，用于将伺服电机(116)旋转运动转换成直线模组(117)滑动块的竖向直线运动。3.如权利要求2所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：所述的顶升装置(12)位于方形电池提升工位下方，包括第一连接板(121)、支撑板(122)、导柱安装板(123)、加强筋(124)和顶升件(125)，第一连接板(121)与直线模组(117)的滑动块相连接，第一连接板(121)的底部两侧对称设有支撑板(122)；导柱安装板(123)设置于支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，房彦民，方建忠，倪国华，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：