一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法，包括以下步骤：（1）通过在森林安装的摄像头和定时巡航的无人机采集视频，通过将图片、视频转换成信号，再通过传输网络传送到地面站；（2）将摄像机传输回来的信号通过反卷积算法进行图像处理；（3）无人机配备有热成像的红外镜头，可以对图像中的温度范围进行测量，并定位图像中温度最高的点，实时掌握火场态势以及受困人员位置。该基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法通过定时巡航的无人机和摄像头对森林进行检测，无人机配备有热成像的红外镜头，可以对图像中的温度范围进行测量，并定位图像中温度最高的点，实时掌握火场态势以及受困人员位置。态势以及受困人员位置。态势以及受困人员位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法


[0001]本专利技术涉及森林火灾检测
，具体为一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法。

技术介绍

[0002]森林是人类赖以生存及社会发展最重要和不可缺少的资源之一。
[0003]更是地球生态平衡的保护者。
[0004]但是。
[0005]由于人类活动中的某些失控及异常自然因素影响等原因。
[0006]森林火灾时有发生。每次大火都会带来巨大的损失。因此。
[0007]预防和监测森林火灾已成为世界各国森林防火部门的一个重要研究热点。 目前森林防火措施普遍采用在防火期间派出防火人员到林区巡逻、瞭望塔人工观测以及卫星探测。人工望塔方式虽然简单易行，但是需要投入很多财力、物力、劳力，存在防火人员主观麻痹大意、擅离岗位、无法实时监测、覆盖范围有限等。卫星监测系统的扫描周期长、分辨率低、图像像素点的饱和、扫描期间云层的遮挡以及火灾参数很难实时数量化等原因，限制了卫星探测系统的使用范围，降低了森林火灾的监测效果。

技术实现思路

[0008]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）通过在森林安装的摄像头和定时巡航的无人机采集视频，通过将图片、视频转换成信号，再通过传输网络传送到地面站； （2）将摄像机传输回来的信号通过反卷积算法进行图像处理，当系统通过图像处理发现火灾点时，由控制人员通过可见光摄像画面进行核实，确认无误即可实现林火的准确预警； （3）无人机配备有热成像的红外镜头，可以对图像中的温度范围进行测量，并定位图像中温度最高的点，实时掌握火场态势以及受困人员位置，根据无人机GPS传下来的高度H，偏航角θ，云台传下来的它与无人机水平方向的夹角α以及地面夹角β，计算出火场的位置，并立即将信息传递给前方灭火人员。2.根据权利要求1所述的一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法，其特征在于，所述步骤（2）中反卷积的实现方式步骤如下： a、将原始输入特征图x进行变换，得到新的特征图x'； b、求新的卷积核的设置； c、用新的卷积核在新的特征图上做常规的卷积，得到的结果就是反卷积的结果。3.根据权利要求1所述的一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法，其特征在于，所述步骤（3）中火场位置的计算方法如下： 根据高度H和夹角β计算出火场与飞机的投影距离L，然后根据偏航角θ以及云台与飞机的水平夹角α，计算出L在N方向的夹角y，在经纬度方向进行投影，得到与飞机的经纬度偏差，最后加上飞机的经纬度就可以得到火场的位置。4.根据权利要求1所述的一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法，包括一种检测系统，其特征在于：所述检测系统由前端系统、传输网络、地面系统、报警系统、供电系统以及监控中心组成，所述前端系统通过光纤线路连接到监...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏净，赵建军，李紫赚，倪贤达，谭道桓，鲍伟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：