【技术实现步骤摘要】
通信方法以及相关装置
[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。
技术介绍
[0002]随着信息技术发展，对通信的高效、多样性等提出更迫切的要求。目前，在一些重要 领域，如空间通信、航空通信、军事通信等，卫星发挥着无可替代的作用。卫星通信具备 通信距离远，覆盖面积大，组网灵活等特点。卫星既可以为固定终端提供服务，也可以为 各类型的移动终端提供服务。
[0003]由于传统地面网络不能为终端设备提供无缝覆盖，特别在大海、沙漠、空中等无法部 署基站的地方。非地面网络被引入第五代(5th generation，5G)通信系统中，它通过将 基站或者部分基站功能部署在高空平台或者卫星上为终端设备提供无缝覆盖。卫星具有高 速移动特性，导致终端设备与卫星之间存在较强的多普勒频偏。另外，卫星与终端设备之 间距离较远，导致卫星与终端设备之间的通信时延较大，造成终端设备与卫星存在较大的 时间偏移。终端设备可以获取卫星指示的轨道参数，并通过该轨道参数确定卫星的位置和 速度。然后，终端设备通过该卫星的位置和速度确定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，终端设备执行M次以下方法，所述M为大于或等于1的整数，所述方法包括：所述终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数；所述终端设备根据所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数确定所述第一卫星在第二时刻的位置和速度，所述第二时刻在所述第一时刻之后；若所述第一卫星在所述第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，所述第一卫星在所述第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则所述终端设备获取第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一卫星在第三时刻的星历参数；所述第三时刻在所述第二时刻之前，所述第一指示信息对应的比特个数或所述第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈值，所述第一时间间隔为所述第一时刻与所述第三时刻之间的时间间隔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备执行M次所述方法之后，所述终端设备输出第三指示信息对应的比特个数以及第二时间间隔，所述第三指示信息对应的比特个数和所述第二时间间隔用于所述第一卫星更新星历参数；所述第三指示信息对应的比特个数是所述终端设备执行第X次所述方法采用的指示信息对应的比特个数；所述第二时间间隔是所述终端设备执行第X次所述方法采用的时间间隔；所述终端设备执行第X次所述方法采用的指示信息的比特个数与所述终端设备执行第X次所述方法采用的时间间隔之间的比值最小，所述X为大于或等于1且小于或等于M的整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息对应的比特个数包括所述第一卫星的各个维度的轨道参数分别对应的比特个数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备每次执行所述方法采用的指示信息和采用的时间间隔包括以下至少一项：所述终端设备每次执行所述方法采用的指示信息的比特个数不同；所述终端设备每次执行所述方法采用的时间间隔不同。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数包括以下至少一项：所述第一卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型标识。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数包括所述第一设备在所述第一时刻的多个维度的轨道参数；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星在所述第一时刻的每个维度的轨道参数的比特数目与所述每个维度的轨道参数的权重相关，所述每个维度的轨道参数的权重是根据所述第一卫星的类型确定的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为低地球轨道位置；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长轴的比特个数为19比特，所述半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，所述偏心
率的取值属于[0,0.015]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[
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]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[
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]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特,所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为低地球轨道。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为中地球轨道卫星；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为23比特，所述半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[
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]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[
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]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为中地球轨道。9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为地球同步轨道卫星；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，所述半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，所述偏心率的取值属于[0,0.0005]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[
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]区间；
所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[
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]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特,所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为33比特，所述半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为19比特，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[
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]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[
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]区间；所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第二时刻的位置的误差是根据所述第一卫星在所述第二时刻的垂直航迹位置误差、沿航迹位置误差、径向位置误差中的至少一项确定的。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第二时刻的速度的误差是根据所述第一卫星在所述第二时刻的垂直航迹速度误差、沿航迹速度误差、径向速度误差中的至少一项确定的。13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于系统信息块SIB中，所述第一指示信息用于指示一个或多个无线控制资源RRC参数，所述一个或多个RRC参数包括用于所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数。14.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：第一网络设备确定第一卫星在...
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