【技术实现步骤摘要】
车载控制器的休眠方法、装置及车辆
[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车载控制器的休眠方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]目前，车载控制器中一般都具有休眠唤醒功能，以避免控制器长期处于低压时不断消耗低压电源的电量，从而造成低压电源欠压，控制器无法工作，当控制器进入休眠之后，需要接收到唤醒指令后才能被唤醒并重新工作。
[0003]相关技术中，通过采用带有休眠功能的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)芯片或休眠唤醒功能的外围驱动芯片来实现车载控制器的休眠唤醒。
[0004]然而，虽然相关技术中的方案可以实现休眠唤醒，但对于一些异常情况，无法有效处理，例如，在快速上下电过程中，控制器执行休眠步骤但还未进入休眠模式时，接收到了唤醒设备发出的唤醒指令。此时控制器依然会执行休眠步骤，但是由于唤醒设备一直存在，导致硬件上无法进入休眠模式，导致休眠步骤无法正常完成，也无法恢复到正常工作模式，从而导致控制器卡在反复休眠的过程中，无法正常工作，再如，车载控制器可以恢复正常工作模式，但是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载控制器的休眠方法，其特征在于，包括以下步骤：在车载控制器的未工作持续时长达到第一预设时长时，检测是否接收到第一唤醒设备发出的第一唤醒指令；如果未接收到所述第一唤醒指令，则控制所述车载控制器进入预休眠模式，并在处于所述预休眠模式时，每隔第二预设时长，检测是否接收到所述第一唤醒设备发出的第二唤醒指令；以及在检测到所述车载控制器接收到所述第二唤醒指令时，控制所述车载控制器从所述预休眠模式切换至预唤醒模式，并在恢复所述车载控制器的第一执行数据后，结束所述预唤醒模式，唤醒所述车载控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，在所述车载控制器处于所述预休眠模式时，对所述车载控制器的第二执行数据进行休眠处理，并存储处理后的第二执行数据；在所述车载控制器处于所述预唤醒模式时，对所述车载控制器的第一执行数据进行恢复处理，其中，所述第一执行数据包括车辆的状态数据、报文数据、状态标志位的读取数据中的任意一种或多种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在未检测到所述车载控制器接收到所述第二唤醒指令时，检测所述第二执行数据是否存储完毕；如果所述第二执行数据存储完毕，则结束所述预休眠模式，控制所述车载控制器进入休眠模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述车载控制器进入休眠模式之后，还包括：检测是否接收到第二唤醒设备发出的第三唤醒指令，或者计时所述车载控制器的休眠持续时长；若接收到所述第三唤醒指令，或者所述休眠持续时长达到第三预设时长，则结束所述休眠模式，唤醒所述车载控制器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述车载控制器的未工作持续时长达到第一预设时长时，若接收到所述第一唤醒设备发出的第一唤醒指令，则控制所述车载控制器进入正常工作模式。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：程晓东，熊建，赵鑫龙，李漠尘，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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