应用于内窥镜的成像系统及内窥镜设备技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于内窥镜的成像系统，第一子光学系统和第二子光学系统分别用于采集物方光线的不同波段光线并基于采集到的光线进行成像，其中第一子光学系统的前透镜组和第二子光学系统的前透镜组为同一透镜组，第一子光学系统所成像的像高与焦距的比值，和第二子光学系统所成像的像高与焦距的比值呈线性关系。本发明专利技术中第一子光学系统和第二子光学系统共用前透镜组，两者所成图像的视场轴相同；两个子光学系统焦距已知时根据两者像高与焦距比值满足的线性关系，可得到两者所成图像的像高关系，根据两者所成图像的像高关系能够较准确地将两图像配准。从而使用本成像系统能够提高对获得的各图像进行配准的准确性。本发明专利技术还公开一种内窥镜设备。明还公开一种内窥镜设备。明还公开一种内窥镜设备。

【技术实现步骤摘要】
应用于内窥镜的成像系统及内窥镜设备


[0001]本专利技术涉及成像光学
，特别是涉及一种应用于内窥镜的成像系统。本专利技术还涉及一种内窥镜设备。

技术介绍

[0002]在使用内窥镜诊断某些疾病时，需要将获取的白光图像与其它波段图像进行融合，以提高诊断效率和准确性。
[0003]将图像融合需要将白光图像与其它波段图像进行配准。现有的内窥镜系统中，两部分图像分别由两组并列物镜成像到相应的成像传感器上。由于两组物镜存在光轴间距，会导致远近景都出现一定的错位，尤其近景更加突出，进而使得图像融合时很难实现精准配准。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种应用于内窥镜的成像系统，能够提高对获得的图像进行配准的准确性。本专利技术还提供一种内窥镜设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种应用于内窥镜的成像系统，包括第一子光学系统和第二子光学系统，所述第一子光学系统和所述第二子光学系统分别用于采集物方光线的不同波段光线并基于采集到的光线进行成像，其中，所述第一子光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于内窥镜的成像系统，其特征在于，包括第一子光学系统和第二子光学系统，所述第一子光学系统和所述第二子光学系统分别用于采集物方光线的不同波段光线并基于采集到的光线进行成像，其中，所述第一子光学系统的前透镜组和所述第二子光学系统的前透镜组为同一透镜组，所述第一子光学系统所成像的像高与焦距的比值，和所述第二子光学系统所成像的像高与焦距的比值呈线性关系。2.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的成像系统，其特征在于，所述第一子光学系统所成像的像高与焦距的比值和所述第二子光学系统所成像的像高与焦距的比值呈线性关系表示为：y1、y2分别表示所述第一子光学系统所成像的像高、所述第二子光学系统所成像的像高，f1、f2分别表示所述第一子光学系统的焦距、所述第二子光学系统的焦距，k表示常数系数。3.根据权利要求2所述的应用于内窥镜的成像系统，其特征在于，4.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的成像系统，其特征在于，还包括与所述第一子光学系统、所述第二子光学系统分别相连的处理装置，所述处理装置用于：根据所述第一子光学系统的焦距、所述第二子光学系统的焦距，以及所述第一子光学系统所成像的像高与焦距的比值和所述第二子光学系统所成像的像高与焦距的比值满足的线性关系，得到两子光学系统所成像像高的关系；根据两子光学系统所成像像高的关系将两子光学系统所成像配准。5.根据权利要求4所述的应用于内窥镜的成像系统，其特征在于，所述处理装置用于根据两子光学系统所成像像高的关系将两子光学系统所成像配准包括：根据两子光学系统所成像像高的关系以及两子光学系统成像面的分辨率或者像元尺寸，将两子光学系统所成像配准。6.根据权利要求1
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5任一项所述的应用于内窥镜的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括分光元件，所述分光元件将通过所述前透镜组进入的物方光线中第一波段光线分出而入射到所述第一子光学系统的后透镜组，以由所述第一子光学系统对第一波段光线进行成像，以及将通过所述前透镜组进入的物方光线中第二波段光线分出而入射到所述第二子光学系统的后透镜组，以由所述第二子光学系统对第二波段光线进行成像。7.根据权利要求6所述的应用于内窥镜的成像系统，其特征在于，所述分光元件将通过所述前透镜组进入的物方光线中第一波段光线透射、第二波段光线反射进行分光，或者所述分光元件将通过所述前透镜组进入的物方光线中第...

【专利技术属性】
技术研发人员：白学武，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：