PLC装置以及工业机械系统制造方法及图纸

在PLC装置中，具有：文本数据输出部，其为了从解析后的梯形图程序输出任意的字符串，从存储装置读出文本数据；显示部，其将所述任意的规定的字符串输出到显示装置；以及通信部，其根据规定的命令与网络服务器进行文本通信，所述文本数据输出部还根据所述文本数据所包含的关键字，判定将所述文本数据输出到所述显示部和所述通信部中的哪一个，根据判定结果将所述文本数据的输出目的地输出到所述显示部或所述通信部，由此，能够通过PLC程序实现通用协议通信(HTTP通信)。协议通信(HTTP通信)。协议通信(HTTP通信)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PLC装置以及工业机械系统


[0001]本专利技术涉及PLC装置以及工业机械系统。

技术介绍

[0002]在工业机械中，使用PLC(Progrmmable Logic Controller)，通过梯形图程序等序列控制来进行设备控制。例如在该工业机械中检测到异常时，通过序列控制，向设置于工业机械的外部的显示装置显示消息数据，由此，能够对工业机械的使用者通知异常的产生(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平04
‑
164552号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在使用显示装置显示消息数据的情况下，难以从远程确认消息数据。因此，考虑根据PLC序列控制程序，利用网络通信功能，但为了利用网络通信功能，需要专用协议设计、网络服务器、网关等专用硬件。为了实现专用协议设计，不得不使用高级的网络协议设计技术。另外，在使用专用硬件时，导入/运用成本变高。
[0008]期望一种技术，由于不需要专用硬件，因此导入/运用成本低，通过以简单的PLC程序实现通用协议通信(例如HTTP通信、SMTP通信等)，由此，能够远程进行状况确认。
[0009]用于解决课题的手段
[0010](1)关于本公开的PLC装置的一方式，在PLC(Progrmmable Logic Controller)装置中，包含：文本数据输出部，其为了从解析后的梯形图程序输出任意的字符串，从存储装置读出文本数据；显示部，其将规定的字符串输出到显示装置；以及通信部，其根据规定的命令与网络服务器进行文本通信，所述文本数据输出部还根据所述文本数据所包含的关键字，判定将所述文本数据输出到所述显示部和所述通信部中的哪一个，根据判定结果将所述文本数据的输出目的地输出到所述显示部或所述通信部。
[0011](2)本公开的工业机械系统的一方式具有：工业机械，其具有(1)的PLC装置；以及HTTP服务器，在所述工业机械产生了警报时，所述PLC装置对所述HTTP服务器输出所述文本数据。
[0012]专利技术效果
[0013]根据一方式，不需要专用硬件，因此，导入/运用成本低，通过以简单的PLC程序实现通用协议通信(例如HTTP通信、SMTP通信等)，由此，能够远程地进行状况确认。
附图说明
[0014]图1是一实施方式的PLC装置10以及包含该PLC装置10的PLC系统1的结构图。
[0015]图2A是表示一实施方式的梯形图程序的例子的图。
[0016]图2B是表示一实施方式的异常信号输出系统的例子的图。
[0017]图3A是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0018]图3B是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0019]图3C是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0020]图3D是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0021]图3E是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0022]图3F是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0023]图3G是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0024]图3H是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0025]图4A是表示一实施方式的PLC装置的动作的流程图。
[0026]图4B是表示一实施方式的PLC装置的动作的流程图。
[0027]图5是一实施方式的工业机械系统的结构图。
[0028]图6是一实施方式的工业机械系统的结构图。
[0029]图7A是表示一实施方式的梯形图程序的例子的图。
[0030]图7B是表示一实施方式的文本数据的例子的图。
[0031]图7C是表示一实施方式的响应数据的格式的例子的图。
具体实施方式
[0032]以下，参照图1～图7C对本专利技术的实施方式进行说明。
[0033]〔1实施方式的结构〕
[0034]图1是本专利技术的实施方式的PLC装置10以及包含该PLC装置10的PLC系统1的结构图。
[0035]PLC系统1具有：PLC装置10、存储装置20、I/O输入输出装置30、网络35、网络服务器40以及显示装置50。
[0036]在对PLC装置10进行说明之前，首先，对存储装置20、I/O输入输出装置30、网络35、网络服务器40以及显示装置50进行说明。
[0037]存储装置20是存储各种信息的装置，尤其在本实施方式中，存储PLC程序21、文本数据22、答复数据23。存储装置20例如可以是HDD(Hard Disk Drive)、SDD(Solid State Drive)等能够改写的存储器。
[0038]I/O输入输出装置30是输出向PLC装置10的输出信号(对PLC装置10而言的输入信号)，或输入来自PLC装置10的输入信号(对PLC装置10而言的输出信号)的装置。
[0039]网络服务器40是设置在网络35上的服务器，经由网络35与PLC装置10能够通信地连接。尤其在本实施方式中，网络服务器40与PLC装置10执行包含文本数据22的协议通信。另外，网络服务器40例如可以是HTTP服务器、SMTP服务器等，但并不限定于此。
[0040]显示装置50例如是显示器等图像显示装置。尤其在本实施方式中，显示装置50显示从PLC装置10取得的作为消息数据的文本数据22。
[0041]接着，对PLC装置10进行说明。
[0042]PLC装置10是执行梯形图程序等序列控制程序，按照梯形图程序进行各种控制、运
算处理、信号的输入输出处理等的装置，PLC装置的一般功能是公知的，省略详细的说明。在本实施方式中，对本专利技术的功能进行详细说明。
[0043]如图1所示，PLC装置10具有：PLC程序执行部11、文本数据输出部12、通信部13、接收数据处理部14以及显示部15。
[0044]PLC程序执行部11从存储装置20读出储存在该存储装置20中的PLC程序21，解析并执行PLC程序21，控制I/O信号。尤其在本实施方式中，PLC程序执行部11对作为进行文本数据输出指令的PLC程序21的梯形图程序进行解析。
[0045]如后所述，文本数据输出部12根据解析后的梯形图程序，输出储存在指定的部位的任意的字符串，因此，从存储装置20读出文本数据22。
[0046]在该文本数据22中包含文本通信命令221和消息数据显示命令222中的任一个。在此，文本通信命令221是指由后述的通信部13处理的文本通信命令(例如，HTTP通信的命令、SMTP通信的命令等)。另外，消息数据显示命令222是指由后述的显示部15处理，用于使后述的显示装置显示文本数据22所包含的消息数据的命令。
[0047]具体而言，文本数据输出部12具有文本数据判断部121和输出切换部122。
[0048]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种PLC(Progrmmable Logic Controller)装置，其特征在于，包含：文本数据输出部，其为了从解析后的梯形图程序输出任意的字符串，从存储装置读出文本数据；显示部，其将规定的字符串输出到显示装置；以及通信部，其根据规定的命令与网络服务器进行文本通信，所述文本数据输出部还根据所述文本数据所包含的关键字，判定将所述文本数据输出到所述显示部和所述通信部中的哪一个，根据判定结果将所述文本数据的输出目的地输出到所述显示部或所述通信部。2.根据权利要求1所述的PLC装置，其特征在于，所述PLC装置还具有：接收数据处理部，其将通过所述通信部从所述网络服务器接收到的答复数据输出到...

【专利技术属性】
技术研发人员：高岛八起，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：