电子式动力转向装置制造方法及图纸

一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角（θｍ）的电动机轴的转向系统侧的旋转角，ＭＰＵ基于ｑ轴实际电流值（Ｉｑ）设定基本校正量（Δθ’ｍ）的同时，以根据旋转角速度（ω）的增加而使得该基本校正量（Δθ’ｍ）减少并且根据转矩微分值（ｄＴ／ｄｔ）的增加而使得该基本校正量（Δθ’ｍ）增加的方式，设定用于校正电动机旋转角（θｍ）的旋转角校正量（Δθｍ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备基于电动机旋转角辅助转向的辅助电动机的电子式动力转向装置。
技术介绍
作为与具备基于电动机旋转角辅助转向的辅助电动机的电子式动力转向装置相 关的技术，例如已知特开2006-151360号的公报上所记载的车辆用转向装置。该车辆用转 向装置根据由转向转矩传感器检测出的转向转矩和由转向角传感器检测出的实际转向角 计算出虚拟转向模型输入转矩。然后，以由转向角传感器检测出的实际转向角追踪根据该 虚拟转向模型输入转矩和由齿条轴向力传感器检测出的齿条轴向力而设定的目标转向角 的方式，运算辅助电动机的指令值。 为了设定辅助电动机指令值，需要通过旋转角传感器准确地检测出该辅助电动机 的转子旋转角。然而，例如在控制辅助电动机的控制装置上设置旋转角传感器，并且将该控 制装置配置在离开辅助电动机的转子的电动机轴的负荷侧上的情况下，即，在为了将离开 辅助电动机的转子的电动机轴的旋转角作为电动机旋转角进行检测而配置旋转角传感器 的情况下，若在较大负荷的作用下而电动机轴的扭转量变大的话，则由旋转角传感器检测 出的电动机旋转角的检测误差也会变大。特别是，在使用具有小径电动机轴的电动机时，电 动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子式动力转向装置，具备：电动机，其能够将与向车辆的转向系统传递的转向转矩对应的助力传递给该转向系统；转矩检测器，用于检测所述转向转矩；旋转角检测器，用于检测所述电动机中的电动机轴的电动机旋转角；电流值检测器，用于检测供给所述电动机的电动机电流值；校正量设定器，其设定用于校正所述电动机旋转角的旋转角校正量；以及控制装置，其基于所述转向转矩和所述旋转角校正量以及所述电动机旋转角来驱动控制所述电动机；其中，所述旋转角检测器检测作为所述电动机旋转角的所述电动机轴的转向系统侧的旋转角；所述校正量设定器基于所述电动机电流值设定基本校正量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：富田晃弘，酒井厚夫，三鸭悟，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP[日本]