【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法及程序
[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及程序。
技术介绍
[0002]已知有与检测车辆行驶时的周边状况并将检测结果持续地存储于记录介质的行车记录仪相关的技术(例如，参照专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第6035032号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，近年来，对自动地控制车辆的转向及速度中的一方或双方而使车辆行驶的驾驶控制的研究不断进展。但是，并未考虑与车辆的周边状况的检测状况、检测结果的存储状况相应的驾驶控制。因此，有时无法进行适当的驾驶控制。
[0008]本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，提供能够以更适当的驾驶控制使车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及程序采用了以下的结构。
[0011](1)...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况或地图信息，对所述车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；存储部，其存储由搭载于所述车辆的周边相机拍摄到的所述车辆的周围的图像；以及存储控制部，其对所述存储部进行控制，所述驾驶控制部以包含第一驾驶模式和对所述车辆的乘员布置的任务比所述第一驾驶模式大的第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个模式使所述车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部从所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式而使所述车辆行驶，在所述第二驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部使所述第二驾驶模式继续。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述第二驾驶模式中对所述乘员布置的任务包括进行所述车辆的周边监视、或把持接受所述乘员对所述车辆的转向操作的操作件。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，在所述第一驾驶模式中对所述乘员布置的任务包括不进行所述车辆的周边监视、或不把持接受所述乘员对所述车辆的转向操作的操作件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述第二驾驶模式包括使所述车辆从所述车辆行驶的本车道向与所述本车道相邻的相邻车道进行车道变更的功能，在所述周边相机或所述存储部发生了异常的情况下，所述驾驶控制部抑制执行使所述车辆进行车道变更的功能，在所述周边相机及所述存储部未发生异常的情况下，所述驾驶控制部允许执行使所述车辆进行车道变更的功能。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，使所述车辆进行车道变更的功能包括：第一车道变更，所述驾驶控制部计划所述车辆的车道变更并决定所述车辆的车道变更的开始而使所述车辆进行车道变更；第二车道变更，所述驾驶控制部计划所述车辆的车道变更并由所述乘员指示所述车辆的车道变更而使所述车辆进行车道变更；以及第三车道变更，所述乘员计划所述车辆的车道变更并指示车道变更的开始而使所述车辆进行车道变更，所述驾驶控制部在所述周边相机或所述存储部发生了异常的情况下，抑制执行所述第一车道变更及所述第二车道变更中的一方或双方。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述第二驾驶模式包括对所述乘员布置的任务不同的多个模式，所述驾驶控制部在所述周边相机发生了规定的异常的情况下，在从所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式之后，允许切换到所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式中的、
对所述乘员布置的任务小的驾驶模式而使所述车辆行驶。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述存储部包括许可覆盖保存包含由所述周边相机拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：辻完太，今枝宪幸，中村佳史，岸本隆史，樋口太规，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。