【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种物联网环境下全闭环系统的反馈控制策略,其特征是:描述为***(1)的物联网网络控制系统被控对象模型中,状态变量x(t)假设可检测,其量值x(t)先离散化并量化,然后以单包传输;设d↓[k]为从传感器到控制器的有界随机时滞,并假设d↓[k]在有限集Λ={τ↓[1],τ↓[2],…,τ↓[M]}(0<τ↓[r]≤d,r=1,2,…,M)内取值;考虑到在实际通讯系统中当前时滞总是受先前时滞影响的情况,将随机时滞d↓[k]描述为马尔科夫链,且其传递概率阵为Г=[λ↓[rs]],即d↓[k]以概率λ↓[rs]从τ↓[r]跳变到τ↓[s],其中,λ↓[rs]定义为λ↓[rs]=P↓ ...
【技术特征摘要】
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