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一种物联网环境下全闭环系统的反馈控制策略技术方案

技术编号:3750531 阅读:337 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
为克服网络控制中的量化和时滞问题所造成物联网控制分析与设计的困难,本发明专利技术提供一种物联网环境下全闭环系统的反馈控制策略,即基于变周期采样方法,对于一类带有量化数据反馈和随机时滞的网络控制系统,设计其时滞相关量化状态反馈控制器,使得其全闭环系统指数均方稳定。对于物联网网络控制系统,利用其模型系数矩阵和从传感器到控制器的随机时滞及其传递概率阵,计算得到其离散系统;再计算得到离散系统有关系数阵;然后在给定量化密度下,对不大于最大时滞的所有可能时滞值,运用连续线性规划矩阵算法,求解线性矩阵不等式和等式约束,计算得到控制器增益阵,即得到满足要求的时滞相关量化状态反馈控制器。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种物联网环境下全闭环系统的反馈控制策略,其特征是:描述为***(1)的物联网网络控制系统被控对象模型中,状态变量x(t)假设可检测,其量值x(t)先离散化并量化,然后以单包传输;设d↓[k]为从传感器到控制器的有界随机时滞,并假设d↓[k]在有限集Λ={τ↓[1],τ↓[2],…,τ↓[M]}(0<τ↓[r]≤d,r=1,2,…,M)内取值;考虑到在实际通讯系统中当前时滞总是受先前时滞影响的情况,将随机时滞d↓[k]描述为马尔科夫链,且其传递概率阵为Г=[λ↓[rs]],即d↓[k]以概率λ↓[rs]从τ↓[r]跳变到τ↓[s],其中,λ↓[rs]定义为λ↓[rs]=P↓[r](d↓[k+1...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:屈百达
申请(专利权)人:江南大学
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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