【技术实现步骤摘要】
一种具有自动均匀混药功能的植保机器人
[0001]本专利技术涉及一种植保领域，具体是一种具有自动均匀混药功能的植保机器人。
技术介绍
[0002]农业生产中，林地、果树、大棚等果林区域作物的病虫草害防治一直是农业生产中比较重要的一项工作，目前，采用最多的还是人工背药喷洒，然而人工喷洒药物会对人体有害，会引起人体的潜在病变危害，因此，植保机器人的使用显得尤为重要。
[0003]植保机器人是用于农林植物保护作业的植保农业设备，可以实现喷洒药剂、种子、粉剂等，实现在自动化农业设备自动化操作，且植保机器人具有作业高度低，通过增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，使用植保机器人实施喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。
[0004]现有的植保机器人在使用前，需要人工提前将药液配备好，然而，在实际使用时，由于喷洒过程中，没有持续混合的操作，随着药液的静置时间增长，将会导致药液分层，使得喷洒效果不佳。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有自动均匀混药功能的植保机器人，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动均匀混药功能的植保机器人，其特征在于，包括：本体（1），所述本体（1）内固定有水箱（2）和混料桶（3），所述混料桶（3）上固定有储药罐（13）和支撑板（24），所述储药罐（13）用于盛放药液；混匀机构，设置在所述本体（1）内且与所述水箱（2）和所述混料桶（3）连接，所述本体（1）内还设置有与所述混匀机构和所述储药罐（13）连接的间歇下料机构，所述混匀机构能够通过所述间歇下料机构将所述储药罐（13）内的药液间歇性的输送至所述混匀机构内，并对药液进行混匀处理；喷头（35），对称设置在所述本体（1）上，所述本体（1）内设置有与所述喷头（35）和所述混料桶（3）连接的输液机构，所述输液机构能够将所述混料桶（3）内的溶液输送至所述喷头（35）内；往复组件，设置在所述本体（1）内且与所述混匀机构和所述输液机构连接，所述混匀机构能够通过所述往复组件驱动所述输液机构运动。2.根据权利要求1所述的一种具有自动均匀混药功能的植保机器人，其特征在于，所述混匀机构包括固定安装在所述混料桶（3）内的中空盘（6），所述水箱（2）上固定有水泵（4），所述水泵（4）上连接有与所述水箱（2）和所述中空盘（6）接通的水管（5），所述本体（1）内设置有与所述中空盘（6）连接的驱动组件，所述驱动组件与所述往复组件和所述间歇下料机构连接。3.根据权利要求2所述的一种具有自动均匀混药功能的植保机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述混料桶（3）上的电机（10），所述混料桶（3）内转动安装有与所述电机（10）输出轴连接的传动杆（11），所述混料桶（3）内转动安装有与所述传动杆（11）固定连接的混合管（7），所述混合管（7）上开设有呈圆周等距设置且与所述中空盘（6）接通的多个通槽（9），所述混合管（7）内固定有一号螺旋导轨（8），混合管（7）与所述中空盘（6）活动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有自动均匀混药功能的植保机器人，其特征在于，所述间歇下料机构包括固定安装在所述储药罐（13）上且与所述中空盘（6）固定连接的中空管（14），所述中空管（14）内活动安装有贯穿所述储药罐（13）的导料管（16），所述导料管（16）远离所述中空盘（6）的一端固定有与所述储药罐（...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。