一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于轨道交通技术领域，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统，其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明专利技术适用性强，易于移植，扩展性强，可用性高，可最高程度上实现自动化、无人化，只要具备车地通信功能，无需新增设备，几乎无新增的建设成本和维护维修成本。的建设成本和维护维修成本。的建设成本和维护维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统


[0001]本专利技术属于轨道交通
，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]列车运行控制系统是保证列车安全高速运行的关键技术，简称列控系统。列车驾驶子系统（Automatic Train Operation，ATO）是列车运行控制系统中的重要组成部分。其中列车自动开关门功能是ATO子系统的重要功能之一，也是轨道交通智能化的直接体现。
[0003]目前干线铁路具备自动驾驶功能的系统为C2+ATO系统和C3+ATO系统，两者的自动开关门实现方案类似，由地面设备发送站停时间和是否办客计划，这里的地面设备包括CCS（Communication Control server，通信控制服务器）、CTC（Centralized Traffic Control，调度集中控制）；当办客计划有效时，列车停车后由车载ATO根据屏蔽门联动时间差，发送开关车门命令和开门屏蔽门命令。此种门控方案支持的运营场景较为单一，主要的不足为：（1）若发生车门或屏蔽门动作失败，需人工手动介入，再次尝试开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门和屏蔽门联动控制方法，其特征在于，包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。2.根据权利要求1所述的车门和屏蔽门联动控制方法，其特征在于，还包括车门和屏蔽门联动打开方法：地面设备确定列车已经在站台后，在列车进站过程中向车载设备发送车门开启指令及剩余开门时间；列车停稳时车载设备立即向地面设备发送停准停稳有效和车门动作时长；列车停车停稳后，车载设备自动执行车门开启指令，控制车门开启，并将车门开启指令有效反馈给地面设备；地面设备接收车门开启指令有效的反馈后，根据车门动作时长和屏蔽门动作时长计算车地门动作时间差，输出开启屏蔽门指令。3.根据权利要求2所述的车门和屏蔽门联动控制方法，其特征在于，地面设备确定列车已经在站台具体如下：当列车的车载设备与地面建立通信后，车载设备实时获取列车位置信息，当确定列车已经位于站台时，向地面设备发送站台标志，地面设备接收到站台标志后确定列车已经在站台。4.根据权利要求1所述的车门和屏蔽门联动控制方法，其特征在于，每个车站的地面设备预设有开关门序列和车地门联动延时。5.根据权利要求1或4所述的车门和屏蔽门联动控制方法，其特征在于，车地门联动延时包括车载设备发出关门指令后，立刻反馈至地面设备，地面设备立刻发出关屏蔽门指令，车门关上与屏蔽门关上的时间差。6.根据权利要求2所述的车门和屏蔽门联动控制方法，其特征在于，联动打开方法还包括以下步骤：地面设备在进站过程中还向车载设备发送本站的剩余站停时间，若在开门倒计时过程中，需要调整开车门时间，则更新剩余开门时间，且将更新剩余站停时间置为有效；车载设备收到更新剩余站停时间后，按照更新的剩余开门时间从此刻重新开始倒计时。7.根据权利要求1所述的车门和屏蔽门联动控制方法，其特征在于，联动关闭方法还包括以下步骤：若车门关闭失败，则地面设备根据车载设备发送的门状态信息进行判断，再次发送车门关闭指令，或调度员手动再次发送车门关闭指令。8.根据权利要求4所述的车门和屏蔽门联动控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王佳，葛鹭明，宋宝栋，王祺，宋文太，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：