汽车CAN总线信号自动回复方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车CAN总线信号自动回复方法，包括：在CAN总线上建立网络节点；客户端通过网络节点与CAN总线通信连接；APP应用下发TX Message至CAN总线；客户端通过网络节点接收TX Message并获取对应的RX Message；客户端通过网络节点将RX Message下发至CAN总线；APP应用从CAN总线接收到RX Message，完成信号自动回复。实现了模拟阶段的CAN信号闭环，使得发送的CAN信号得到及时反馈，可获得类似于实车上CAN通信的效果，可让软件开发人员提前发现程序漏洞，同时也能减少测试人员手动去发送CAN信号的繁琐操作。CAN信号的繁琐操作。CAN信号的繁琐操作。

【技术实现步骤摘要】
汽车CAN总线信号自动回复方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及CAN总线通信领域，具体涉及一种CAN总线信号自动回复方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在座舱应用开发的前期，无实车环境和相关关联件，如空调、座椅、车窗等。一般通过手动发送模拟信号，或者自动随机发送算法生成的模拟信号，来调试车辆相关功能。前者效率低，后者信号随机，无法对发给某节点的控制信号，做出针对性反馈，比如应用下发一条将空调温度调到25度的控制信号，而算法可能没有产生温度反馈信号，或者错误温度反馈信号，导致无法完成功能测试。
[0003]上述问题是目前亟待解决的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种CAN总线信号自动回复方法、装置及存储介质。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车CAN总线信号自动回复方法，包括：
[0006]在CAN总线上建立网络节点；
[0007]客户端通过网络节点与CAN总线通信连接；
[0008]APP应用下发TX Message至CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车CAN总线信号自动回复方法，其特征在于，包括：在CAN总线上建立网络节点；客户端通过网络节点与CAN总线通信连接；APP应用下发TX Message至CAN总线；客户端通过网络节点接收TX Message并获取对应的RX Message；客户端通过网络节点将RX Message下发至CAN总线；APP应用从CAN总线接收到RX Message，完成信号自动回复。2.如权利要求1所述的汽车CAN总线信号自动回复方法，其特征在于，所述在CAN总线上建立网络节点的步骤，采用CAN仿真工具将网络节点连接到CAN总线上。3.如权利要求2所述的汽车CAN总线信号自动回复方法，其特征在于，所述客户端通过网络节点接收TX Message并获取对应的RX Message的步骤包括：获取CAN总线通信协议中的DBC文件；将TX Message和RX Message与DBC文件进行关联；当客户端接收到TX Message时，依据DBC文件获取与TXMessage对应的RX Message。4.如权利要求3所述的汽车CAN总线信号自动回复方法，其特征在于，所述将TX Message和RX Message与DBC文件进行关联的步骤即：根据DBC文件及其中的信号描述，手动定义并生成一份信号映射表，包含的基本信息有：TX帧ID、TX信号名称、RX帧ID、RX信号名称；信号映射表存储在客户端中。5.一种汽车CAN总线信号自动回复装置，其特征在于，包括：网络节点建立模块，适于在CAN总线上建立网络节点；通讯模块，适于将客户端通过网络节点与CAN总线通信连接；下发模块，适于通过APP应用下发TX Message至CAN...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺云鹏，张华，管丽鹏，
申请(专利权)人：常州新途软件有限公司，
类型：发明
国别省市：