【技术实现步骤摘要】
水带防拉拽缠绕的方法和系统
[0001]本申请涉及消防水带
,具体地涉及一种水带防拉拽缠绕的方法和系统。
技术介绍
[0002]特种消防救援车辆水带敷设车敷设数公里水带,当作业完成后,需通过收带机将水带收齐至水带敷设车车厢内。在进行收水带操作时,由于在地面敷设水带时不确定因素较多,其水带有可能折叠,折叠的水带经由收带机前端进入输送带,当折叠的水带进入水带敷设车车厢内时,致使水带叠放不均匀,从而导致水带倒塌或长时间叠放而损坏。
[0003]现有技术中,通常通过人工干预去手动停止收带机,经人工整理好水带后,再次运行收带机,从而使水带进入车厢内叠放均匀。通过操作人员观察发现水带折叠,手动停止收水带,再人工整理水带使其平整,然后再次运行收带机使得收带效率低下,并且耗费大量人力。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种水带防拉拽缠绕的方法和系统,用以解决现有技术中人工整理水带效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的,本申请第一方面提供一种水带防拉拽缠绕的方法,应用于水带防拉拽缠绕系统的可编程控制器,水带防拉拽缠绕系统还包括图像检测模块和气缸执行模块,可编程控制器分别与图像检测模块和所述气缸执行模块通信,方法包括:
[0006]获取当前水带的运行状态;
[0007]在判定当前水带处于运行状态的情况下,发送开机指令至图像检测模块,以使图像检测模块获取当前水带的第一图像;
[0008]在接收到图像检测模块发送的当前水带的折起状态的情况下,根据当前水带 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水带防拉拽缠绕的方法,其特征在于,应用于水带防拉拽缠绕系统的可编程控制器,所述水带防拉拽缠绕系统还包括图像检测模块和气缸执行模块,所述可编程控制器分别与所述图像检测模块和所述气缸执行模块通信,所述方法包括:获取当前水带的运行状态;在判定所述当前水带处于运行状态的情况下,发送开机指令至图像检测模块,以使所述图像检测模块获取所述当前水带的第一图像;在接收到所述图像检测模块发送的所述当前水带的折起状态的情况下,根据所述当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至所述气缸执行模块。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当前水带的折起状态包括第一表面折起状态和第二表面折起状态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述水带防拉拽缠绕系统还包括到位检测开关,所述到位检测开关包括第一到位检测开关、第二到位检测开关、第三到位检测开关、第四到位检测开关、第五到位检测开关和第六到位检测开关;所述可编程控制器分别与所述第一到位检测开关、所述第二到位检测开关、所述第四到位检测开关、所述第五到位检测开关和所述第六到位检测开关通信,所述第一到位检测开关用于发送第一检测到位信息至可编程控制器,所述第二到位检测开关用于发送第二检测到位信息至可编程控制器,所述第三到位检测开关用于发送第三检测到位信息至可编程控制器,所述第四到位检测开关用于发送第四检测到位信息至可编程控制器,所述第五到位检测开关用于发送第五检测到位信息至可编程控制器,所述第六到位检测开关用于发送第六检测到位信息至可编程控制器;所述气缸执行模块包括滚轮气缸、第一前推气缸和第二前推气缸。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块包括:在接收到的所述当前水带的折起状态为第一表面折叠状态的情况下,控制所述滚轮气缸的滚轮伸出直至接收到所述第一到位检测开关发送的第一检测到位信息;控制所述第一前推气缸伸出直至接收到所述第二到位检测开关发送的第二检测到位信息。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块还包括:在接收到的所述当前水带的折起状态为第二表面折叠状态的情况下,控制所述滚轮气缸的滚轮伸出直至接收到所述第一到位检测开关发送的第一检测到位信息;控制所述第二前推气缸伸出直至接收到所述第三到位检测开关发送的第三检测到位信息。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述可编程控制器与人工终端通信,所述方法还包括:在接收到所述第二检测到位信息或所述第三检测到位信息的预设时间间隔后,发送图像采集指令至所述图像检测模块;接收所述图像检测模块发送的所述当前水带的良品状态;根据所述当前水带的良品状态发送气缸缩回指令至所述气缸执行模块或发送手动指
令至所述人工终端。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前水带的良品状态发送气缸缩回指令至所述气缸执行模块包括:在接收到的所述当前水带的良品状态为良品的情况下,控制所述第一前推气缸或所述第二前推气缸缩回,直至接收到所述第四到位检测开关发送的第四检测到位信息或所述第五到位检测开关发送的第五检测到位信息;控制所述滚轮气缸的滚轮缩回直至接收到所述第六到位检测开关发送的第六检测到位信息。8.一种水带防拉拽缠绕的方法,其特征在于,应用于水带防拉拽缠绕系统的图像检测模块,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建永,阳新春,熊忆,陈盼,马康迪,
申请(专利权)人:湖南中联重科应急装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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