塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，内腔平台与焊接滑动平台滑动连接，焊接滑动平台上的驱动电机通过齿轮与第三齿条啮合驱动焊接滑动平台在内腔平台上滑动，焊接机械手设在第二安装底座上，第二安装底座上的驱动电机通过齿轮齿条使第二安装底座在焊接滑动平台上横向滑动，焊接机械手为多自由度机械手焊接折弯装置设置在焊接机械手上，焊接折弯装置包括折弯装置和焊枪控制装置，焊枪控制装置设置在折弯装置上，焊枪设置在焊枪控制装置上，且焊枪控制装置控制焊枪多位置移动焊接。可以将拉钩筋上靠近弯折点且在钢筋部品内部，将箍筋夹住，不影响拉钩筋弯折。弯折机构上设置有弯折机构，可以在现场将拉钩筋进行弯折。可以在现场将拉钩筋进行弯折。可以在现场将拉钩筋进行弯折。

【技术实现步骤摘要】
塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置


[0001]本专利技术涉及桥梁建设领域，尤其是涉及一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置。

技术介绍

[0002]钢筋部品化施工是未来桥塔建设工艺发展的方向之一，提前将钢筋制作为钢筋部品，然后整体吊装至对接位置后，整体安装。利用钢筋部品化施工工艺可有效节省桥塔钢筋绑扎施工时间、提高钢筋绑扎质量，钢筋部品可在工厂或者专用胎架内利用机械化或半机械化作业，能有效降低劳动强度、改善作业环境、减少高空作业风险。
[0003]桥梁钢筋部品制作过程中，存在大量的拉钩筋，需要人工安装。作业过程繁琐，不利于桥梁钢筋工业化建造发展，亟需一种机械化拉钩筋安装，以代替人工作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，解决钢筋部品在胎架内组拼时，拉钩筋安装纯人工操作的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，内腔平台与焊接滑动平台滑动连接，焊接滑动平台上的驱动电机通过齿轮与第三齿条啮合驱动焊接滑动平台在内腔平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，其特征是：内腔平台（1）与焊接滑动平台（17）滑动连接，焊接滑动平台（17）上的驱动电机通过齿轮与第三齿条（16）啮合驱动焊接滑动平台（17）在内腔平台（1）上滑动；焊接机械手（18）设在第二安装底座（19）上，第二安装底座（19）上的驱动电机通过齿轮齿条使第二安装底座（19）在焊接滑动平台（17）上横向滑动；焊接机械手（18）为多自由度机械手焊接折弯装置设置在焊接机械手（18）上，焊接折弯装置包括折弯装置（23）和焊枪控制装置（22），焊枪控制装置（22）设置在折弯装置（23）上，焊枪（21）设置在焊枪控制装置（22）上，且焊枪控制装置（22）控制焊枪（21）多位置移动焊接。2.根据权利要求1所述一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，其特征是：折弯装置（23）包括固定框架，固定框架与焊接机械手（18）连接，固定框架一侧设置有钩筋夹紧座（24），钩筋夹紧座（24）用于夹紧钩筋平直段。3.根据权利要求2所述一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，其特征是：固定框架一侧设置有折弯电动推杆（20），折弯电动推杆（20）上设有固定支臂（2307），折弯电动推杆（20）伸缩杆端部与折弯拐臂（2304）端部铰接，固定支臂（2307）端部通过折弯铰接臂（2306）与折弯拐臂（2304）中部铰接，折弯拐臂（2304）端部设有V形的折弯定位槽（2305）；钩筋夹紧座（24）夹紧钩筋平直段后，折弯电动推杆（20）推动折弯拐臂（2304）折弯钩筋平直端。4.根据权利要求2所述一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，其特征是：钩筋夹紧座（24）设置在固定框架一侧，固定框架在钩筋夹紧座（24）位置的一侧设置有定位卡槽（2301），钢筋部品（2）的钢筋卡在定位卡槽（2301）上定位。5.根据权利要求2所述一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，其特征是：钩筋夹紧座（24）包括两个对夹的上夹紧块（2401）和下夹紧块（2408），两个夹紧块分别通过两个第五气缸（2403）驱动对夹。6.根据权利要求5所述一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，其特征是：第五气缸（2403）的压紧顶推杆（2409）端部与顶推滑块（2410）连接，顶推滑块（2410）与固定板（2402）滑动连接，固定板（2402）与固定框架固定连接，顶推滑块（2410）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿，张永涛，杨秀礼，田唯，游新鹏，吴中正，陈斌，程茂林，刘宁波，余昌文，严双桥，董奇峰，刘航，周舒，黄建，徐亮，肖浩，夏昊，刘修成，朱明清，黄剑，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：