内窥镜系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供一种内窥镜系统及其工作方法，所述内窥镜系统在射出多种照明光以获得多种内窥镜图像的情况下，能够获得亮度更适当的内窥镜图像。处理器在光量计算用帧中生成内窥镜图像，计算将内窥镜图像设为目标亮度的照明光的光量即出射光量，将出射光量存储为保持出射光量，至少一个以上的保持出射光量中选择与照明光的种类匹配的最新的保持出射光量来作为指定出射光量，使光源装置将照明光以指定出射光量在时间序列上在光量计算用帧之后的出射预定帧射出。预定帧射出。预定帧射出。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种在获得多种内窥镜图像时进行光量控制的内窥镜系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在内窥镜检查时，为了各种观察目的，使用多种照明光。例如，在进行筛选观察时使用宽频带的照明光，为了诊断病变部进行血管的配置或凹坑图案的观察时使用窄频带的照明光。已知为了使医生等能够精度良好地进行这些观察，控制各种照明光的光量，并进行使内窥镜图像的亮度变得适当的曝光控制。
[0003]例如，已知有如下技术，在将多种照明光射出到观察对象的情况下，根据使用成为关键的照明光而得的关键图像的亮度信息及成为关键的照明光与其他种类的照明光的光量比计算各照明光的目标光量来控制光量(参考专利文献1)。
[0004]专利文献1：日本特开2013
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188365号公报
[0005]在现有技术中，假设成为关键的照明光与其他种类的照明光的光量比是恒定的。然而，由于观察对象的光谱灵敏度根据照明光的种类和摄像场景按每帧发生变化，因此若使用利用成为关键的照明光而得的图像信号调节其他种类的图像信号的亮度，则根据利用成为关键的照明光而得的图像信号，可能会产生其他种类的图像过暗或过亮等的问题。为了解决这种问题，需要一种能够在使用多种照明光获得图像的情况下获得更适合于获取各个图像的目的的亮度的图像的技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种内窥镜系统及其工作方法，所述内窥镜系统在射出多种照明光以获得多种内窥镜图像的情况下，能够获得更适当的亮度的内窥镜图像。
[0007]本专利技术的内窥镜系统具备：内窥镜，拍摄观察对象；光源装置，射出第1照明光及光谱与第1照明光彼此不同的第2照明光；及处理器，处理器进行如下处理：在光量计算用帧中生成使用第1照明光拍摄观察对象而得的第1照明光图像或使用第2照明光拍摄观察对象而得的第2照明光图像，时间序列上在光量计算用帧之后的任意时间点，计算将第1照明光图像设为第1目标亮度的第1照明光的光量即第1出射光量、及将第2照明光图像设为与第1目标亮度彼此不同的第2目标亮度的第2照明光的光量即第2出射光量，存储第1出射光量来作为第1保持出射光量，存储第2出射光量来作为第2保持出射光量，在将第1照明光在时间序列上在光量计算用帧之后的出射预定帧射出时，选择至少一个以上的第1保持出射光量中的、最新的第1保持出射光量来作为第1指定出射光量，在将第2照明光在出射预定帧射出时，选择至少一个以上的第2保持出射光量中的、最新的第2保持出射光量来作为第2指定出射光量，使光源装置将第1照明光以第1指定出射光量，或将第2照明光以第2指定出射光量在出射预定帧射出。
[0008]优选处理器进行如下处理：获取第1已出射信息和第2已出射信息，第1已出射信息
是表示在光量计算用帧射出了第1照明光的信息，并且是与第1目标亮度及第1出射光量计算用参数建立关联的信息，第2已出射信息是表示在光量计算用帧射出了第2照明光的信息，并且是与第2目标亮度及第2出射光量计算用参数建立关联的信息，使用与第1已出射信息建立关联的第1出射光量计算用参数来计算第1出射光量，使用与第2已出射信息建立关联的第2出射光量计算用参数来计算第2出射光量。
[0009]优选处理器进行如下处理：将第1出射光量和第1已出射信息建立对应而作为第1保持出射光量，将第2出射光量和第2已出射信息建立对应而作为第2保持出射光量，获取表示在出射预定帧射出第1照明光的信息即第1出射预定信息、或表示在出射预定帧射出第2照明光的信息即第2出射预定信息，在获取第1出射预定信息时，从与第1已出射信息建立对应的第1保持出射光量中选择第1指定出射光量，在获取第2出射预定信息时，从与第2已出射信息建立对应的第2保持出射光量中选择第2指定出射光量。
[0010]优选处理器进行如下处理：在至少2帧以上的光量计算用帧中，获取与光量计算用帧相关的第1已出射信息或第2已出射信息，并且，在至少1帧以上的出射预定帧中，获取与出射预定帧相关的第1出射预定信息或第2已出射信息。
[0011]优选处理器进行如下处理：将第1目标亮度及第1出射光量计算用参数与时间序列上在光量计算用帧之前获取的第1出射预定信息建立关联，通过更新为表示在光量计算用帧射出了第1照明光的第1已出射信息而获取第1已出射信息，将第2目标亮度及第2出射光量计算用参数与时间序列上在光量计算用帧之前获取的第2出射预定信息建立关联，通过更新为表示在光量计算用帧射出了第2照明光的第2已出射信息而获取第2已出射信息。
[0012]优选处理器进行如下处理：切换使光源装置仅射出第1照明光或第2照明光的单发光模式、使光源装置按照特定的发光图案射出第1照明光及第2照明光的图案发光模式、及使光源装置不规则地射出第1照明光及第2照明光的柔性发光模式，在分别切换单发光模式、图案发光模式及柔性发光模式的时间点，获取第1出射预定信息或第2出射预定信息。
[0013]优选处理器在图案发光模式的情况下，在改变特定的发光图案的时间点获取第1出射预定信息或第2出射预定信息。
[0014]优选光源装置将用于拍摄观察对象的至少3种以上的照明光在光量计算用帧射出，处理器进行如下处理：获取拍摄观察对象的至少3种以上的内窥镜图像，计算用于将至少3种以上的内窥镜图像设为目标亮度的照明光的光量即出射光量，存储出射光量来作为保持出射光量，从至少一个以上的保持出射光量中，根据在出射预定帧射出的照明光的种类选择指定出射光量，使光源装置将至少3种以上的照明光以指定出射光量在出射预定帧射出。
[0015]优选处理器根据内窥镜图像的亮度值计算亮度，并使用亮度来计算出射光量。
[0016]本专利技术的内窥镜系统具备：内窥镜，拍摄观察对象；光源装置，按照特定的发光图案射出第1照明光及光谱与第1照明光彼此不同的第2照明光；及处理器，处理器进行如下处理：在光量计算用帧中获取使用第1照明光拍摄观察对象而得的第1照明光图像或使用第2照明光拍摄观察对象而得的第2照明光图像，从光量计算用帧到经过特定帧数之后的帧即出射预定帧为止，计算将第1照明光图像设为第1目标亮度的第1照明光的光量即第1出射光量、或将第2照明光图像设为与第1目标亮度彼此不同的第2目标亮度的第2照明光的光量即第2出射光量，存储第1出射光量来作为第1保持出射光量，存储第2出射光量来作为第2保持
出射光量，使光源装置将第1照明光以第1保持出射光量，或将第2照明光以第2保持出射光量在出射预定帧射出。
[0017]优选特定的发光图案是由射出第1照明光或第2照明光的期间即至少一个以上的照明期间构成的发光周期，特定帧数是与发光周期所包含的照明期间的数量一致的数量。
[0018]优选特定帧数是在光量计算用帧射出了第1照明光之后直到射出第1照明光为止的帧的数量、或在光量计算用帧射出了第2照明光之后直到射出第2照明光为止的帧的数量。
[0019]优选在上述内窥镜系统中还具备通过伪全局快门方式拍摄观察对象的摄像传感器。
[0020]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，其具备：内窥镜，拍摄观察对象；光源装置，射出第1照明光及光谱与所述第1照明光彼此不同的第2照明光；及处理器，所述处理器进行如下处理：在光量计算用帧中生成使用所述第1照明光拍摄所述观察对象而得的第1照明光图像或使用所述第2照明光拍摄所述观察对象而得的第2照明光图像，在时间序列上在所述光量计算用帧之后的任意时间点，计算将所述第1照明光图像设为第1目标亮度的所述第1照明光的光量即第1出射光量、及将所述第2照明光图像设为与所述第1目标亮度彼此不同的第2目标亮度的所述第2照明光的光量即第2出射光量，存储所述第1出射光量来作为第1保持出射光量，存储所述第2出射光量来作为第2保持出射光量，在将所述第1照明光在时间序列上在所述光量计算用帧之后的出射预定帧射出时，选择至少一个以上的所述第1保持出射光量中的、最新的所述第1保持出射光量来作为第1指定出射光量，在将所述第2照明光在所述出射预定帧射出时，选择至少一个以上的所述第2保持出射光量中的、最新的所述第2保持出射光量来作为第2指定出射光量，使所述光源装置将所述第1照明光以所述第1指定出射光量，或将所述第2照明光以所述第2指定出射光量在所述出射预定帧射出。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理器进行如下处理：获取第1已出射信息和第2已出射信息，所述第1已出射信息是表示在所述光量计算用帧射出了所述第1照明光的信息，并且是与所述第1目标亮度及第1出射光量计算用参数建立关联的信息，所述第2已出射信息是表示在所述光量计算用帧射出了所述第2照明光的信息，并且是与所述第2目标亮度及第2出射光量计算用参数建立关联的信息，使用与所述第1已出射信息建立关联的所述第1出射光量计算用参数来计算所述第1出射光量，使用与所述第2已出射信息建立关联的所述第2出射光量计算用参数来计算所述第2出射光量。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述处理器进行如下处理：将所述第1出射光量与所述第1已出射信息建立对应而作为所述第1保持出射光量，将所述第2出射光量与所述第2已出射信息建立对应而作为所述第2保持出射光量，获取表示在所述出射预定帧射出所述第1照明光的信息即第1出射预定信息、或表示在所述出射预定帧射出所述第2照明光的信息即第2出射预定信息，在获取所述第1出射预定信息时，从与所述第1已出射信息建立对应的所述第1保持出射光量中选择所述第1指定出射光量，在获取所述第2出射预定信息时，从与所述第2已出射信息建立对应的所述第2保持出射光量中选择所述第2指定出射光量。
4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述处理器进行如下处理：在至少2帧以上的所述光量计算用帧中，获取与所述光量计算用帧相关的所述第1已出射信息或所述第2已出射信息，并且，在至少1帧以上的所述出射预定帧中，获取与所述出射预定帧相关的所述第1出射预定信息或所述第2已出射信息。5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述处理器进行如下处理：将所述第1目标亮度及所述第1出射光量计算用参数与时间序列上在所述光量计算用帧之前获取的所述第1出射预定信息建立关联，通过更新为表示在所述光量计算用帧射出了所述第1照明光的所述第1已出射信息而获取所述第1已出射信息，将所述第2目标亮度及所述第2出射光量计算用参数与时间序列上在所述光量计算用帧之前获取的所述第2出射预定信息建立关联，通过更新为表示在所述光量计算用帧射出了所述第2照明光的所述第2已出射信息而获取所述第2已出射信息。6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，所述处理器进行如下处理：将所述第1目标亮度及所述第1出射光量计算用参数与时间序列上在所述光量计算用帧之前获取的所述第1出射预定信息建立关联，通过更新为表示在所述光量计算用帧射出了所述第1照明光的所述第1已出射信息而获取所述第1已出射信息，将所述第2目标亮度及所述第2出射光量计算用参数与时间序列上在所述光量计算用帧之前获取的所述第2出射预定信息建立关联，通过更新为表示在所述光量计算用帧射出了所述第2照明光的所述第2已出射信息而获取所述第2已出射信息。7.根据权利要求3至6中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述处理器进行如下处理：切换使所述光源装置仅射出所述第1照明光或所述第2照明光的单发光模式、使所述光源装置按照特定的发光图案射出所述第1照明光及所述第2照明光的图案发光模式、及使所述光源装置不规则地射出所述第1照明光及所述第2照明光的柔性发光模式，在分别切换所述单发光模式、所述图案发光模式及所述柔性发光模式的时间点，获取所述第1出射预定信息或所述第2出射预定信息。8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述处理器进行如下处理：在所述图案发光模式的情况下，在改变所述特定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：八卷哲平，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：